- Tytuł:
-
Zastosowanie komputerowych systemów wizyjnych w sterowaniu autonomicznymi robotami rolnymi
The application of computer vision systems in the guidance of autonomous agricultural robots - Autorzy:
- Grzechowiak, Ryszard
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/884335.pdf
- Data publikacji:
- 2019-04-30
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
- Tematy:
-
roboty rolnicze
autonomiczne maszyny rolnicze
sterowanie
systemy wizyjne
computer vision systems
autonomous agricultural machines
control - Opis:
-
W artykule przedstawiono wybrane problemy związane z prawidłowym wyborem elementów systemów widzenia maszynowego. Przedstawiono czujniki i systemy optyczne stosowane do obserwacji otoczenia maszyn rolniczych i uzyskiwania obrazów (zdjęć) o wystarczającej jakości oraz lokalizację i rozmieszczenie elementów systemu na maszynie rolniczej. Opisano także rolę widzenia maszynowego w kierowaniu autonomicznymi maszynami rolniczymi korzystającymi z systemów GPS.
The article presents selected problems related to the proper selection of machine vision system components. Optical sensors and systems for observing the surroundings of agricultural machines and obtaining images (photos) of appropriate quality, as well as the location and layout of system components on an agricultural machine are presented. The role of machine vision in directing autonomous agricultural machines by means of GPS systems is also described. - Źródło:
-
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 2; 24-28
1732-1719
2719-4221 - Pojawia się w:
- Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł