Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robotic system" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-13 z 13
Tytuł:
Intelligent controll of the gripping force of an object by two computer-controlled cooperative robots
Autorzy:
Bahani, Abderrahim
Ech-Chhibat, El Houssine
Samri, Hassan
Ait El Attar, Hicham
Ait Maalem, Laila
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/30148272.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
cooperative robotic system
handling force
MANFIS controller
object-tool contact
Opis:
This paper presents a method based on Multiple Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (MANFIS) to regulate the handling force of a common object. The foundation of this method is the prediction of the inverse dynamics of a cooperative robotic system made up of two 3-DOF robotic manipulators. Considering the lack of slippage in the contact between the tool and the object, the object is moved. To create and feed the MANFIS database, the inverse kinematics and dynamic equations of motion for the closed chain of motion for both arms are established in Matlab. Results from a SimMechanic simulation are given to demonstrate how well the suggested MANFIS controller works. Several manipulated object movements covering the shared work¬space of the two manipulator arms are used to test the proposed control strategy. The simulation results indicate that the proposed control strategy is effective in regulating the handling force of a common object with varying desired forces, and does not require the use of force sensors on the object-tool contact.
Źródło:
Applied Computer Science; 2023, 19, 1; 133-151
1895-3735
2353-6977
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model‐free sliding mode control for a nonlinear teleoperation system with actuator dynamics
Autorzy:
Abdelwaheb, Henni Mansour
Abderrahmane, Kacimi
AEK, Belaidi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314234.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
model free sliding mode controller
teleoperation robotic system
actuator dynamics
time-varying delay
model uncertainty
Opis:
Teleoperation robotic systems control, which enables humans to perform activities in remote situations, has become an extremely challenging field in recent decades. In this paper, a Model Free Proportional‐Derivative Slid‐ ing Mode Controller (MFPDSMC) is devoted to the syn‐ chronization problem of teleoperation systems subject to actuator dynamics, time‐varying delay, model uncer‐ tainty, and input interaction forces. For the first time, the teleoperation model used in this study combines actuator dynamics and manipulator models into a single equation, which improves model accuracy and brings it closer to the actual system than in prior studies. Further, the proposed control approach, called Free, involves the simple mea‐ surement of inputs and outputs to enhance the system’s performance without relying on any knowledge from the mathematical model. In addition, our strategy includes a Sliding Mode term with the MFPD term to increase system stability and attain excellent performance against external disturbances. Finally, using the Lyapunov func‐ tion under specified conditions, asymptotic stability is established, and simulation results are compared and provided to demonstrate the efficacy of the proposed strategy.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2023, 17, 1; 69--77
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotyka: techniki, funkcje, rola społeczna. Cz. 1, Techniczne podstawy inteligencji i bezpieczeństwa robotów
Robotics: Techniques, Functions, Social Role. Part 1, Technical Foundations of Intelligence and Security of Robots
Autorzy:
Zieliński, Cezary
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174229.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot
system robotyczny
sztuczna inteligencja
cyberbezpieczeństwo robotów
robotic system
artificial intelligence
robot cybersecurity
Opis:
Aby ocenić, jaki wpływ będą miały roboty na społeczeństwo, należy skrupulatnie przeanalizować obecny stan wiedzy, a w szczególności wskazać fundamentalne problemy, które jeszcze nie zostały rozwiązane, mające istotne znaczenie dla potencjalnych zmian społecznych powodowanych rozwojem robotyki. Wspomniany wpływ zależy od inteligencji robotów, więc ten aspekt dominuje w przedstawionej tu analizie. Rozważania zostały podzielone na trzy części: 1) analizę czynników technicznych wpływających na inteligencję i bezpieczeństwo robotów, 2) analizę obecnych możliwości robotów, 3) analizę przewidywań dotyczących rozwoju robotyki, a w konsekwencji poglądów na skutki tego rozwoju dla społeczeństwa. Niniejszy artykuł poświęcony jest pierwszemu z wymienionych tu trzech zagadnień.
In order to assess the impact of robots on society, it is necessary to carefully analyze the state-of-the-art, and in particular the fundamental issues that have yet to be resolved, however having significant impact on the potential societal changes resulting from the development of robotics. The aforementioned impact depends on the level of intelligence of robots, so this aspect dominates in the presented analysis. The presentation has been divided into three parts: 1) analysis of technical factors affecting the intelligence and security of robots, 2) analysis of current capabilities of robots, 3) analysis of diverse predictions of how robotics will evolve, and thus the attitudes towards the influence of the result of this development on society. This part of the paper is devoted to the first of the above mentioned three issues.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 5--26
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szkolenie lekarzy i pielęgniarek w chirurgii robotowej z wykorzystaniem robota operacyjnego da Vinci
Autorzy:
Lichosik, Danuta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1583996.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Krakowska Akademia im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego
Tematy:
system robotowy da Vinci
chirurgia wspomagana robotem
szkolenie
symulacja
praca zespołowa
holistyczna opieka pielęgniarska
robot-assisted surgery
training
simulation
guidelines
teamwork
holistic nursing carel
robotic system ”da Vinci”
Opis:
Chirurgia minimalnie inwazyjna, w tym chirurgia wspomagana robotami, jest techniką stosowaną w wielu szpitalach na świecie. Modernizacja metod operacyjnych przy użyciu nowoczesnych technologii jest faktem. Powoduje to wiele zmian w organizacji pracy i potrzebę nabycia nowych kompetencji przez personel lekarski, pielęgniarski, a także pomocniczy. Wprowadzenie innowacji technologicznych do systemu opieki zdrowotnej stworzyło nowe wyzwania dla zespołów chirurgicznych wielu specjalności. Ciągła ewolucja systemu i coraz szersze jego zastosowanie w codziennej praktyce wymaga nie tylko wstępnego szkolenia, ale także systematycznego uaktualniania wiedzy. Znajomość systemu da Vinci, tworzenie i przestrzeganie protokołów postępowania, okołooperacyjna, holistyczna opieka pielęgniarska nad pacjentem oraz efektywna współpraca zespołu są niezbędnymi elementami prowadzącymi do sukcesu.
Minimally invasive surgery, including robot-assisted surgery (such as the “da Vinci“ system), is currently performed in many hospitals throughout the world. The modernization of surgical methods using modern technologies is a fact. Such modernization has caused many changes in the organization of work and the need to acquire new medical, nursing, and auxiliary personnel competencies. The introduction of technological innovations into the healthcare system has created new challenges for surgical teams in many specialisms. The constant evolution of the system and its increasing use in everyday practice require not only initial training but also the systematic renewal of knowledge. Knowledge of the “da Vinci” system, creation and adherence to guidelines, perioperative, holistic patient nursing care and effective cooperation of the entire team ensure a positive outcome. The nursing staff in operating theaters play a vital role in this process.
Źródło:
Państwo i Społeczeństwo; 2021, 1; 89-98
1643-8299
2451-0858
Pojawia się w:
Państwo i Społeczeństwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotic automation of inland container terminals
Autorzy:
Malyshev, Nikolay V.
Koroviakovskii, Evgenii K.
Rostovceva, Svetlana A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819196.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
robotic automation
simulation modelling
advanced technology
transshipment system
inland terminal
container transport system
Opis:
The article presents the analysis of options for a transshipment terminal system with consideration of Russian transport system development. The aim is to determine the premises and possible problems, considering human absence, in the technological process at an inland container terminal. Statistical methods are used to analyze the market of robotic automation and the perspective for unmanned technology introduction. Simulation modeling of inland container terminal operation with various types of equipment, to study the applicability of robotic automation. The choice of modeling equipment results from the impossibility of completing an experiment on the real object, difficulties of analytical modeling (the system contains casual relations, nonlinear logic, stochastic variables), and the necessity to analyze the system’s time behavior. Consideration of robotic automation in a terminal warehouse complex is of particular importance due to technological progress followed by the freight terminal to be an area with highly organized technological processes and the need for highly paid specialists.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2020, 63 (135); 69-76
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotic surgery (da Vinci Xi system) in head and neck cancer – own experience
Autorzy:
Golusiński, Wojciech
Pieńkowski, Piotr
Majchrzak, Ewa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1397295.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Index Copernicus International
Tematy:
da Vinci Surgical System
oropharyngeal cancer
robotic surgery
Opis:
Introduction: Patients before 50 years of age with HPV-positive oropharyngeal cancer are characterized by significantly better survival than HPV-negative patients. The consequences of oncological treatment directly affect physiological function of the organs of the upper respiratory tract and, in consequence, the quality of life of these individuals. Therefore, the choice of therapy is of great importance. Minimally invasive surgery offers radical oncological treatment, while preserving the quality of life. The principal surgical methods are transoral access using TLM, electrosurgery and TORS. Radiochemotherapy as primary treatment is equally effective in the first and second stages of clinical advancement of cancer. However, occurrence of late complications such as swallowing, breathing, taste and smell disorders led to a recent re-emergence of minimally invasive surgery, particularly transoral robotic surgery, which has been widely used in head and neck surgery in the United States of America, Asia and Western European countries for more than 20 years. After many years, Poland joined the community of countries where the head and neck interventions are performed using the da Vinci Surgical System. Objective: The purpose of the work is to present our own experience with the TORS at the Department of the Head and Neck Surgery and Laryngological Oncology of the Poznan University of Medical Sciences and to analyze the latest literature reports on the use of TORS in the treatment of oropharyngeal squamous cell carcinoma.
Źródło:
Polish Journal of Otolaryngology; 2020, 74, 1; 1-5
0030-6657
2300-8423
Pojawia się w:
Polish Journal of Otolaryngology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Increasing efficiency of flexible manufacturing systems based on computer product grouping
Autorzy:
Palchevskyi, Bogdan
Świć, Antoni
Krestyanpol, Helena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103358.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
classification
flexible production system
readjustment
robotic technological complex
grouping technological processes readjustment optimization
klasyfikacja
elastyczny system produkcji
przeregulowanie
zrobotyzowany kompleks technologiczny
grupowanie procesów technologicznych
optymalizacja dopasowania
Opis:
The central problem of the paper is grouping details in the conditions of FMS (flexible manufacturing system). The criteria for forming rational detail groups were identified and. The statistical analysis of details characteristics was based on the database of products for the electronic industry. The paper proposes a mathematical method of grouping using accumulated data on the processing objects, which employs the group-ing criteria. By employing such an approach we are presented with details grouped according to normative indicators of FMS equipment loading or minimum loss on their readjustment within the group of technological adjusting for every robotic technological complex (RTC).
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 2; 6-10
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots
Autorzy:
Abdulla, A. A.
Ali, M. M.
Stoll, N.
Thurow, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384579.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robot
multi-floor
elevator handler
floor estimation
labware transportation system
kinematic analysis
robotic arm control
object detection
localization
Intel Real sense F200 sensor
Opis:
In the automated environments, mobile robots play an important role to perform different tasks such as objects transportation and material handling. In this paper, a new method for a glassy elevator handling system based on H20 mobile robots is presented to connect distributed life science laboratories in multiple floors. Various labware and tube racks have to be transported to different workstations. Locating of elevator door, entry button detection, internal buttons recognition, robot arm manipulation, current floor estimation, and elevator door status checking are the main operations to realize a successful elevator handling system. The H20 mobile robot has dual arms where each arm consists of 6 revolute joints and a gripper. The gripper has two degrees of freedom. Different sensors have been employed with the robot to handle these operations such as Intel RealSense F200 vision sensor for entry and internal buttons detection with position estimation. A pressure sensor is used for current floor estimation inside the elevator. Also, an ultrasonic proximity distance sensor is utilized for checking the elevator door status. Different strategies including HSL color representation, adaptive binary threshold, optical character recognition, and FIR smoothing filter have been employed for the elevator operations. For pressing operation, a hand camera base and a new elevator finger model are designed. The elevator finger is resolved in a way to fit the arm gripper which is used also to manipulate the labware containers. The Kinematic solution is utilized for controlling the arms’ joints. A server/client socket architecture with TCP/IP command protocol is used for data exchange between Multi-Floor System and the H20 robot arms. Many experiments were conducted in life science laboratories to validate the developed systems. Experimental results prove an efficient performance with high success rate under different lightening condition.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 4; 34-50
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja konsoli Robin Stiff Flop z robotem chirurgicznym Robin Heart Tele
Autorzy:
Krawczyk, D.
Kroczek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063820.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
telemanipulator
system sterowania telemanipulatorem
roboty chirurgiczne
chirurgia robotyczna
telemanipulator control system
surgical robots
robotic surgery
Opis:
System Robin Heart Tele z rozwiniętą koncepcją platformy narzędziowej jest prototypowym robotem chirurgicznym pracującym w strukturze master-slave. Przedstawiono w pracy autorski system sterowania robota z konsoli Robin Stiff Flop. Całość systemu sterowania robotem w czasie rzeczywistym wykonano w środowisku MATLAB. Weryfikację poprawności działania algorytmu sterującego przeprowadzono wykorzystując model fizyczny oraz model w technologii przestrzeni wirtualnej. Następnie wykonano implementację algorytmu na mikrokontroler z rodziny STM32F4. Działanie systemu sterowania jest badane, modyfikowane i optymalizowane podczas testów robota. Planowany jest rozwój projektu przez dodanie kolejnych stopni swobody i sensorów dla narzędzi układu ze sprzężeniem siłowym.
The Robin Heart Tele system, with its advanced platform concept, is a prototype of a surgical robot working in a master-slave structure. Robin Stiff Flop's robotic control system has been featured in the paper. The entire real-time robotic control system was performed in a MATLAB environment. The validation of the control algorithm was performed using a physical model and a virtual space technology model. Then the execution of the algorithm was implemented on the STM32F4 microcontroller. The operation of the control system is tested, modified and optimized during robot testing. It is planned to develop the project by adding more degrees of freedom and sensing for the tools with force feedback.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2016, 5; 43--49
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel robotic system for remote ultrasonography - from an idea to the first prototype. Presentation of the ReMeDi project
Nowy system robotyczny do zdalnej ultrasonografii - od pomysłu do pierwszego prototypu. Prezentacja projektu ReMeDi
Autorzy:
Szczęśniak-Stańczyk, D.
Stańczyk, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063844.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
diagnostyka medyczna
ultrasonografia
system robotyczny
robot medyczny
prototyp
ReMeDi
medical diagnostics
ultrasound
robotic system
medical robot
prototype
Opis:
Nowadays the demand for specialized medical care becomes higher. Additionally increasing deficit of physician is observed in majority of countries worldwide. The solution for such a situation seems to be telemedicine. The ReMeDi project is aimed to developa robotic system for remote medical diagnostics, which can support physician by enhancing the (tele-) presence with intelligent cognitive autonomous features. This paper focuses on the interfaces of the ReMeDi system which are dedicated for remote ultrasonography and presents the work done during the two years of the project.
Zapotrzebowanie na specjalistyczną opiekę medyczną w dzisiejszych czasach staje się coraz większe. Dodatkowo obserwowany jest rosnący niedobór lekarz w większości krajów na całym świecie. Rozwiązaniem takiej sytuacji wydaje się być telemedycyna. Projekt ReMeDi ma na celu zbudowanie systemu robotycznego do zdalnej diagnostyki medycznej, który będzie wspierać lekarza poprzez umożliwienie zdalnej obecności przy wykorzystaniu inteligentnych i autonomicznych funkcji poznawczych. Ten artykuł skupia się na interfejsach systemu ReMeDi przeznaczonych do zdalnej ultrasonografii i prezentuje prace wykonane w ciągu dwóch lat trwania projektu.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2015, 4; 31--38
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotic transport complex of automotive vehicles for handling of rock mass at the process of open cast mining
Роботизированный транспортный комплекс самоходных машин для перемещения горной массы при открытой разработке месторождений
Autorzy:
Kolga, A.
Rakhmangulov, A.
Osintsev, N.
Sładkowski, A.
Stolpovskikh, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/961438.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
mining facility
open-mine transport
trunk transport
automotive barrow
robotic automation
trailer conveyor
remote sensing system
generality
robot transport complex
open cast mining
remote sensing
transport process
przedsiębiorstwo górnicze
transport górniczy
robotyzacja
przenośnik
teledetekcja
Opis:
The article is concerned with the applicability of the robotic transportation complex of automotive barrows for haulage transportation along various transport routes of mining enterprises. The simultaneous application of robotic transport and telemetry links makes the door-to-door transportation possible, i.e. direct transportation from the starting to the final point avoiding intermediate storage and a considerable part of auxiliary equipment.
В статье рассмотрена возможность применения роботизированного транспортного комплекса (РТК) самоходных машин для перемещения грузов на различных маршрутах горных предприятий. Совместное использование роботизированного транспорта и телеметрических связей позволяет осуществлять бесперегрузочную транспортировку от начального до конечного пунктов, исключая промежуточные складирования и значительную часть дополнительного оборудования.
Źródło:
Transport Problems; 2015, 10, 2; 109-116
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neuro-fuzzy control of a robotic manipulator
Autorzy:
Gierlak, P.
Muszyńska, M.
Żylski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/955199.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
manipulator
sztuczna inteligencja
sieci neuronowe
robot
robotic manipulator
force control
neuro-fuzzy system
Opis:
In this paper, to solve the problem of control of a robotic manipulator’s movement with holonomical constraints, an intelligent control system was used. This system is understood as a hybrid controller, being a combination of fuzzy logic and an artificial neural network. The purpose of the neuro-fuzzy system is the approximation of the nonlinearity of the robotic manipulator’s dynamic to generate a compensatory control. The control system is designed in such a way as to permit modification of its properties under different operating conditions of the two-link manipulator.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 3; 575-584
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modular training system in virtual reality environment – MSEVR
Autorzy:
Baláž, V
Vagaš, M
Hajduk, M
Semjon, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118035.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
automated and robotic system
robot
simulation
teaching
virtual reality
Opis:
MSEVR is a system created for teaching of automated and robotic systems by means of new advanced teaching aids, including virtual reality. One of its constituents is also virtual laboratory that has been created as a specialized website. The presented paper acquaints with structure and performance of the virtual laboratory created by a work team at KVTaR SjF TU at Košice. It is a laboratory that is segmented to a set of independent robots for learning basics of industrial robots and modular system for experimentation in virtual reality. The Modular system has been designed for work with bigger, easily configurable workplaces.
Źródło:
Applied Computer Science; 2013, 9, 1; 46-53
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-13 z 13

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies