Temat: robotic rehabilitation - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analiza kinematyczna ruchów kończyny górnej w celu opracowania testowego treningu funkcjonalnego do zastosowań w zrobotyzowanej rehabilitacji ruchowej
Kinematic analysis of an upper extremity motion for function orientation workouts within the robot aided motor rehabilitation
Autorzy:: Leczkowski, Bazyli
Falkowski, Piotr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2201508.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: kinematyka kończyny górnej
rehabilitacja funkcjonalna
rehabilitacja zrobotyzowana
modelowanie ruchu człowieka
kinematics of the upper limb
functional rehabilitation
robotic rehabilitation
modeling of human movement
Opis:: Artykuł przedstawia uniwersalną metodę umożliwiającą analizę ruchu kończyny górnej podczas motorycznego treningu funkcjonalnego, w którym równocześnie mobilizowane jest wiele stopni swobody stawów, na podstawie nagrań z niezależnych kamer. W artykule przedstawiony został algorytm przetwarzania wideo do przebiegów czasowych poszczególnych zmiennych złączowych modelu kończyny. Opracowana metoda może zostać wykorzystana do wspomaganej komputerowo analizy poprawności ruchów, która ma zastosowanie w zdalnej rehabilitacji domowej, w tym funkcjonalnej terapii zrobotyzowanej.
This paper presents a universal method of the motion analysis based on recordings from independent cameras. It is destined to the motor, function- oriented treatment of an upper limb within with multiple degrees of freedom mobilized simultaneously. The description contains a video processing algorithm aimed in computing time series of joint variables for the limb model. The developed method can be used for computer-aided analysis of the motion correctness; particularly useful for remote-home-rehabilitation, including function-oriented robot-aided therapy.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2021, 21; 15--23
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A conceptual project of a device for human wrist functional rehabilitation
Autorzy:: Lewandowski, B.
Olinski, M.
Wudarczyk, S.
Gronowicz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/265923.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: rehabilitacja
rehabilitacja nadgarstka
robotyka medyczna
wrist rehabilitation
robotic-assisted treatment
rehabilitation support
Opis:: In the paper, the problems of devices supporting functional rehabilitation of a human wrist were addressed. A literature review and a description of selected devices together with an indication of their advantages and disadvantages were conducted. The biomechanical structure of a human wrist was analyzed. On this basis and after taking into consideration ranges of motion of the selected joints the concept of a new mechanism was developed. A 3D model of the device was built in the Autodesk Inventor system. For the purpose of simulations another model was developed in the MSC Adams system. Issues of drives and sensors selection, as well as requirements for the control system, were examined.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2016, 21, 4; 923-932
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Low cost soft robotic gloves for at-home rehabilitation and daily living activities
Autorzy:: Souhail, Amir
Vessakosol, Passakorn
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950922.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: stroke
rehabilitation device
pneumatic actuators
ow cost silicones
soft robotic glove
Kapandji test
Opis:: Stroke is one of the major reasons which affect the human hand functionality and lead to disability. Different repetitive exercises are used to regain the hand functionality which involves robotic exoskeleton. Soft pneumatic actuators are one of the good alternatives to rigid and fixed exoskeletons for rehabilitation. This paper presents soft robotic gloves fabricated with two different lowcost silicones which can be used in daily living activities and rehabilitation purpose. Soft robotic gloves are light weight and compact. These robotic gloves utilize the pneumatic pressure to flex and extend the human hand. Soft robotic gloves were tested on a healthy object for grasping and rehabilitation ability. Results showed that robotic glove was able to grasping and do the Kapandji test. This work presents an important step toward low cost efficient soft robotic devices for rehabilitation of stroke patients.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 3; 14-26
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Manipulative robot for knee rehabilitation of patients with Ilizarov apparatus mounted on the thigh
Autorzy:: Krysiak, B.
Majchrzak, J.
Pazderski, D.
Sauer, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063862.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:: robot manipulacyjny
rehabilitacja
staw kolanowy
aparat Ilizarowa
robotic manipulator
rehabilitation
knee joint
Ilizarov apparatus
Opis:: We present a new manipulative robotic system with 1 degree of freedom designed for increasing of the knee rehabilitation efficiency in case of patients with the femur distraction osteogenesis with use of Ilizarov apparatus. Based on the conducted analysis of the knee’s anatomy, biomechanical functionality of knee-joint and characteristics of considered medical treatment, overall assumptions concerning robotic assistance in knee rehabilitation process are formulated. Then we propose a simplified kinematic structure based on one rotational fixed axis taking into accountguidelines resulting from specificity of complications following a femur distraction osteogenesis with use of Ilizarov apparatus. The paper presents description of mechanical and measurement system for a considered manipulative robot. The issues regarding patient’s safety while realization of robotic rehabilitation are also discussed. Additionally, motion control and force control design issues are considered and some preliminary experimental results are presented.
Źródło:: Medical Robotics Reports; 2014, 3; 13--18
2299-7407
Pojawia się w:: Medical Robotics Reports
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "robotic rehabilitation" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język