- Tytuł:
-
Data Exchange Platform Dedicated to Distributed Control Systems
Platforma wymiany danych dedykowana dla rozproszonych systemów sterowania - Autorzy:
-
Strzelczyk, P.
Tomczewski, K. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/277542.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
distributed control systems
communication platform
robotic middleware
exoskeleton
rozproszone systemy sterowania
platforma komunikacyjna
oprogramowanie pośredniczące
egzoszkielet - Opis:
-
The paper presents the concept of generic exchange data platform dedicated to distributed control systems. The platform can be used to control industrial facilities, to synchronize the work of industrial and mobile robots. The solution can also be applied to active prostheses. The article presents an example of information exchange subsystem structure as well as data flow between platform applications.
Artykuł przedstawia koncepcje generycznej platformy wymiany danych dedykowanej dla rozproszonych systemów sterowania. Platforma może zostać wykorzystana do sterowania obiektami przemysłowymi a także do synchronizacji pracy przemysłowych oraz mobilnych robotów. Rozwiązanie może być również zastosowane w aktywnych protezach. Artykuł prezentuje strukturę podsystemu wymiany danych oraz opisuje przepływ informacji pomiędzy aplikacjami bazującymi na oprogramowaniu platformy. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 3; 53-62
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł