Temat: robotic assembly - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Robotic assembly of aero-engine components
Autorzy:: Jayaweera, N.
Webb, P.
Ye, C.
Johnson, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1429288.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: robotic assembly
aero-engine components
Opis:: The VITAL (EnVIronmenTALly Friendly Aero Engines) project funded by the European Commission under Framework 6 aims to provide significant reductions in aero-engine fuel burn, noise and emissions through the development of innovative design and manufacturing techniques. One method of reducing the amount of fuel burnt, and hence CO2 produced, is to reduce the weight of the engine. A significant proportion of an engine's weight is due to the large castings used to form the main non-rotating structures; the replacement of these with fabricated structures could provide a significant weight reduction. This paper describes the design and implementation of a robotic assembly cell for complex aero-engine components. A series of experiments were performed to prove the feasibility of the automated assembly process. The results presented indicate that automated robotic assembly is feasible and cost effective.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2008, 8, 3; 5-16
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A Novel Approach for the Assembly of Fabricated Aero-Engine Components
Autorzy:: Jayaweera, N.
Webb, P.
Johnson, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/971261.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: robotic assembly
best-fit algorithm
aero-engine components
Opis:: Currently the manufacturing of aero-engine intercase is primarily a single piece titanium casting and has slightly deteriorated material properties as compared to sheet metal parts and has long manufacturing lead time. As an alternative solution to above problems, the VITAL (Environmentally Friendly Aero Engines) project aims to design, manufacture and test the critical technologies required to develop new type of clean and low noise aero engines by developing innovative technical solutions to reduce the engine's weight, thereby reducing both fuel consumption and CO2 emission. This requires the fabrication of small and weight optimised parts which will be automatically manipulated, welded, assembled and inspected in a flexible fabrication cell. The paper introduces a novel techniques for compensating the deformation that occur in aero-engine fabricated components and potential component handling errors using standard industrial robots, an advanced end-effector, mathematical processing, non-contact metrology systems and cell control system. The system described in this paper uses in-process measurement sensors to determine the component's exact location prior to the assembly operation. The core of the system is a set of algorithms capable of best fitting measurement data to find optimal assembly of components.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2009, 9, 4; 61-70
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Moisture swelling and shrinkage of pine wood versus susceptibility to robotic assembly of furniture elements
Autorzy:: Turbański, Wojciech
Sydor, Maciej
Matwiej, Łukasz
Wiaderek, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2166506.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:: Scots pine
dimensional stability
shrinkage
swelling
robotic assembly
engineering fit
Opis:: Moisture swelling and shrinkage of pine wood and susceptibility to robotic assembly of furniture elements. Background and Objectives. Processing technology, storage conditions and wood properties affect the actual dimensions of wooden elements. It was decided to experimentally check how the dimensions of samples, made of the selected wood species, will change under the influence of different storage conditions, typical for industrial environments. And especially how these changes will affect the susceptibility to assembly of upholstery frame rails that form a box joint. Materials and Methods. The tests were performed on three series of rails made of Scotch pine wood. Each tested series consisted of 12 elements. First, the five dimensions forming the box joint were measured. Then, each series was exposed to different conditions: in the industrial hall (air of RH = 29-48% and t = 16-24°C), in the compressor room (RH = 24-51%, t = 13-27°C) and outside in a covered shed (RH = 20-50%, t = 3-23°C). After 35 days the dimensions were measured again. Results. It was found that the average moisture content decreased and the dimensional deviations increased in the samples stored in the production hall and in the compressor room. In samples stored outside, the mean moisture content did not change, but the dimensional deviations increased significantly. Discussion. The storage of wooden elements increases the deviations from assigned dimensions. Exposure to repeated changes in moisture content and ambient temperature, even without changing the final moisture content of the elements, results in greater dimensional changes than storage under more stabilized conditions that reduce wood moisture content. Conclusions. The shrinkage and swelling of wood due to changes in its moisture content are not fully reversible, therefore, apart from maintaining the appropriate temperature and air humidity during storage, it is important to keep these conditions unchanged.
Pęcznienie i kurczenie się drewna sosnowego a podatność na zrobotyzowany montaż elementów mebli. Wprowadzenie. Technologia obróbki, warunki przechowywania i właściwości drewna wpływają na rzeczywiste wymiary elementów drewnianych. Postanowiono eksperymentalnie sprawdzić jak zmienią się wymiary próbek, wykonanych z wybranego gatunku drewna pod wpływem różnych warunków przechowywania, typowych dla środowisk przemysłowych. A zwłaszcza jak te zmiany wpłyną na podatność na zrobotyzowany montaż ramiaków ram tapicerskich, tworzących połączenie wielowpustowe. Materiały i metody. Badania przeprowadzono na trzech seriach ramiaków z drewna sosny zwyczajnej. Każda testowana seria składała się z 12 elementów. Najpierw zmierzono pięć wymiarów tworzących połączenie wpustowe. Następnie każda seria została wystawiona na inne warunki: przechowywanie w hali przemysłowej (powietrze o wilgotności względnej 29-48% i temperaturze 16-24°C), w sprężarkowni (RH = 24-51%, t = 13-27 °C) i na zewnątrz w zadaszonej wiacie (RH =20-50%, t = 3-23°C). Po 35 dniach ponownie zmierzono te same wymiary ramiaków. Wyniki. Stwierdzono zmniejszenie średniej wilgotności oraz niewielkie zwiększenie odchyłek wymiarowych w próbkach przechowywanych w hali produkcyjnej i w sprężarkowni. W próbkach przechowywanych na zewnątrz średnia wilgotność nie zmieniła się, ale znacznie zwiększyły się odchyłki wymiarowe. Dyskusja. W analizowanych warunkach składowanie elementów drewnianych w każdym przypadku zwiększa odchyłki od wymiarów nominalnych. Narażenie na powtarzające się zmiany wilgotności i temperatury otoczenia, nawet bez zmiany końcowej wilgotności elementów, powoduje większe zmiany wymiarów niż przechowywanie w bardziej ustabilizowanych warunkach, które zmniejszają wilgotność drewna. Wnioski. Skurcz i pęcznienie drewna pod wpływem zmian jego wilgotności nie są w pełni odwracalne, dlatego oprócz zapewnienia właściwych temperatury i wilgotności powietrza przy przechowywaniu, ważne jest zachowanie niezmienności tych warunków.
Źródło:: Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Forestry and Wood Technology; 2021, 115; 63--71
1898-5912
Pojawia się w:: Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Forestry and Wood Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Rodzaje gniazd montażowych
Autorzy:: Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/304120.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: gniazdo montażowe
zrobotyzowany montaż
robotyzacja
mounting socket
robotic assembly
robotization
Opis:: W gnieździe montażowym z jednym robotem i nieruchomym stołem robot (R) pobiera zorientowane części z magazynów i montuje je na przyrządzie montażowym (PM) umiejscowionym na nieruchomym stole, skąd gotowy podzespół lub wyrób jest odkładany do pojemnika. W czasie montażu bardziej złożonych zespołów w konfiguracji zrobotyzowanego stanowiska montażowego jest stosowany układ więcej niż jednego chwytaka montowanego na robocie lub system wymiany narzędzi (SWN). Opcjonalnie stanowisko może być wyposażone w takie elementy sensoryczne, jak czujnik siły czy wizyjny sprawdzający poprawność montażu.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2020, 22, 3; 90-93
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "robotic assembly" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język