Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robot zdalnie sterowany" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
The design of remote controlled bomb destruction robot implemented using mechatronics design method
Autorzy:
Ersoy, S.
Yilmaz, Ö.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386255.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
robot zdalnie sterowany
mechatroniczne metody projektowe
mechatronics design method
remote controlled robot
Opis:
At the present day, the duration of product life is much shortened as a result of the customer demands changing rapidly and intensive competition. The customary design and production technologies have remained incapable against such hard conditions and consequently new concepts and methods have arisen. One of those concepts is “Mechatronics Engineering”. The mechatronics design method is based on an integrated approach to form the design eventuating in mainly match-purpose products instead of sequential design. The basic combination of the mechatronics approach is based on the usage of system model and simulation through prototype stages. The first step in development of the mechatronics systems is analyzing customer demands and the technical frame in which the system is combined. Generally the Mechatronics Design Process is rounded up the under seven mean headings. At the present day, remote controlled robotic systems are required for various purposes such as research, education, commerce etc. The target in this study is to design a remote controllable robot equipped with control capability with a robotic arm, to be developed following the Mechatronics Design Processes and used for the purpose of bomb defusing.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 4; 11-15
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja parametrów modelu robota
Identification of the robot model parameters
Autorzy:
Hendzel, Z.
Muszyńska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386328.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
robot zdalnie sterowany
robot mobilny
manipulator
mobile robot
remote controlled robot
Opis:
Artykuł przedstawia algorytm identyfikacji nieznanych parametrów modelu manipulatora Scorbot opracowany na podstawie zasady równowartości energii kinetycznej i pracy. Do oceny parametrów zastosowano estymator gradientowy. W niniejszym artykule przedstawiono weryfikację eksperymentalną działania algorytmu na obiekcie rzeczywistym.
In this paper the identification algorithm with unknown parameters for manipulator was developed. This algorithm is based on the energy and work equilibrium principium. To the parameter evaluation the gradient estimator was used. Finally, presented algorithm was applied on laboratory stand and it is used to proper laboratory verification tests which are on the last part of the paper shown.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 69-73
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies