Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robot wspinający się po ścianie" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Evaluation of robotic cleaning technologies: preserving a british iconic building
Autorzy:
Haqqani, Ahmed A.H
Seenu, N
Janardhanan, Mukund
Kuppan, Chetty RM
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118264.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
wall climbing robot
multicriteria decision analysis
cleaning robot
quality function deployment
robot wspinający się po ścianie
analiza decyzji według wielu kryteriów
robot czyszczący
wdrażanie funkcji jakości
Opis:
The engineering building of the University Leicester built-in 1963 has been a British icon for decades now. Applications of Robotic technologies are uprising nowadays, which provides a contingency to manipulate the benefits of robotics for executing challenging and precarious facade cleaning processes. This paper surveys the facade cleaning robotic technologies exist in the market. It exhibits the comparative analysis of four notorious robotic facade cleaning solutions namely Sky Pro, Gekko, BFMR (Building Façade Maintenance Robot) and Sirius_c. The comparison is executed using Multi Criteria Decision Analysis (MCDA) and Quality Function Deployment (QFD) techniques. This study analyses the performance of the robots based on the critical parameters such as water consumption, cleaning efficiency, cleaning dimensions and ease of implementation. Although none of these robotic solutions are implemented off the shelf, some adaptation on these solutions is necessary for the development of robotic techniques work successfully in real time. This paper proposes a hybrid robotic solution combining the vacuum pump adhesion and wheeled locomotion for the effective cleaning of the complex external building structure based on the MCDA and QFD analysis. It highlights the significant future research directions in this field.
Źródło:
Applied Computer Science; 2020, 16, 2; 95-111
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies