Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robot welding" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Wykorzystanie robotów przemysłowych w wybranych aplikacjach
    Autorzy:
    Kaczmarek, Wojciech
    Panasiuk, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/303393.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    stanowisko zrobotyzowane
    robot spawalniczy
    robot przemysłowy
    industrial robot
    robotic station
    welding robot
    Opis:
    Najstarszym i najdłuższym etapem w dziejach rozwoju społeczności ludzkiej jest paleolit. Jego początek to moment pojawienia się form przedludzkich zdolnych do wytwarzania prymitywnych narzędzi, schyłek natomiast to powstanie pierwszych miast, dających początek wielkim cywilizacjom. Te dwa wydarzenia są charakterystyczne dla rozwijającego się społeczeństwa również dzisiaj. Zdolność człowieka do poszukiwania nowych rozwiązań, zwłaszcza w sferze posługiwania się coraz bardziej zaawansowanymi narzędziami, oraz zaspokajania potrzeb rozwijającego się społeczeństwa doprowadziła do uruchomienia w 1954 r. pierwszego na świecie robota o nazwie Unimate. Głównym zadaniem zbudowanego przez amerykańskich konstruktorów urządzenia miało być zaspokojenie potrzeb szybko rozwijającego się przemysłu motoryzacyjnego. Dzisiaj jest to najbardziej zrobotyzowana gałąź przemysłu, a stopień zautomatyzowania gospodarki brany jest pod uwagę podczas oceny poziomu cywilizacyjnego państw.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 2; 48-51
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Concept of an innovative technological line for the processing of linear profiles
    Autorzy:
    Gustowski, Tomasz
    Kurek, Waldemar
    Grzejda, Rafał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/26081758.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
    Tematy:
    profile liniowe
    zautomatyzowana linia technologiczna
    cięcie łukiem plazmowym
    cięcie piłą tarczową
    robot spawalniczy
    linear profiles
    plasma arc cutting
    circular saw cutting
    welding robot
    automated technological line
    Opis:
    The paper presents the concept of an innovative technological line intended for the processing of long linear profiles used in engineering steel and aluminium structures, which can be both hollow and open section profiles. The line is set up with seven main sections: profile loading system, input roller conveyor, plasma arc cutting section, circular saw cutting section, robot welding section, output roller conveyor and profile packaging system. The assumptions adopted to create the concept of the techno-logical line were specified. A block diagram of the line and drawings showing the structure of its selected elements were depicted. The features of the technological line documenting its product and process innovativeness were indicated. The proposed technological line is built in the AGICO Group company, but it can also be successfully implemented in other companies dealing with the processing of long linear profiles.
    Źródło:
    Production Engineering Archives; 2023, 29, 1; 7--13
    2353-5156
    2353-7779
    Pojawia się w:
    Production Engineering Archives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Surfacing of cutting edges for clay cutting
    Obróbka płaszczyzn tnących w ostrzach do cięcia gliny
    Autorzy:
    Hermann, J.
    Kraemer, H.
    Stenzel, P.
    Sevim, A. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/348935.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    obróbka płaszczyzn
    zużycie
    napawanie
    powlekanie
    płaszczyzny tnące
    glina
    spawanie
    drut rdzeniowy
    fcw
    spawanie łukiem swobodnym
    spawanie metodą PTA
    węgliki
    węgliki chromu
    stapiane węgliki wolframu
    FTC
    odlewanie stali
    eksploatacja odkrywkowa
    robotyzacja spawania
    automatyzacja
    hardfacing
    wear
    surfacing
    cladding
    cutting edges
    clay
    welding
    flux cored wire
    open arc welding
    PTA welding
    complex carbides
    chromium carbides
    fused tungsten carbides
    steel casting
    opencast mining
    robot welding
    automation
    Opis:
    Wear or abrasion in lignite opencast mining have a complex appearance and are caused by excavated material. In order to minimize costs for the mining company a project for optimizing geometries and alloys of clay cutting edges has been started by responsibles of CORODUR Fulldraht GmbH - Das Original. In this article it is described how an optimisation is setted up - from updated geometries for both, left and right cutting edges, over new alloy compositions to development of welding technologies. Moreover there has been checked the feasibility of PTA-welding and Open Arc welding and also the welding sequence which had to be feasible. Mechanisation by robots resulted in better weldbead appearance, lower costs and an in general more stable quality of welded clay cutting edges. At the end of the study including insitu wear tests it has been showed that the service life in the test period has doubled, compared with the former technology. Beside this it was possible to decrease the energy consumption in operation of the excavator by the new geometries for the cutting edges.
    Zużycie i ścieranie w odkrywkowej eksploatacji węgla brunatnego charakteryzuje się skomplikowanym wyglądem i jest powodowane przez wydobywany materiał. Aby zminimalizować koszty ponoszone przez firmę wydobywczą osoby pracujące w dziale CORODUR FUlldraht GmbH - Das Original zainicjowały projekt mający na celu zoptymalizowanie geometrii i stopów stosowanych w płaszczyznach tnących ostrzy do cięcia gliny. W niniejszym artykule opisano sposób przeprowadzenia optymalizacji, poczynając od uaktualnienia geometrii prawej i lewej krawędzi tnącej, przez nowy skład stopu aż po opracowanie nowych technik spawania. Poza tym zbadano możliwość zastosowania spawania metodą PTA i łukiem swobodnym oraz opracowano sekwencję spawania, która musiała być wykonalna. Zastosowanie mechanizacji w postaci robotów pozwoliło poprawić wygląd ściegu spoiny, obniżyć koszty i osiągnąć ogólnie bardziej stabilną jakość spawanych krawędzi tnących ostrzy do cięcia gliny. Pod koniec badania, które uwzględniało badania zużycia przeprowadzane na miejscu, wykazano, że w porównaniu z poprzednią technologią okres eksploatacyjny w czasie trwania badania został podwojony. Poza tym możliwe stało się zmniejszenie zużycia energii podczas pracy koparki dzięki zastosowaniu nowej geometrii powierzchni tnących.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 3/1; 121-129
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of industrial robot – external axes system movements with the use of virtual off-line programming
    Analiza ruchowa w układzie robot - zewnętrzne osie z wykorzystaniem wirtualnego środowiska do programowania robotów w trybie off-line
    Autorzy:
    Cegielski, P.
    Golański, D.
    Kołodziejczak, P.
    Kolasa, A.
    Sarnowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115105.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjoner spawalniczy
    tor jezdny
    oś zewnętrzna
    robot
    programowanie off-line
    welding positioner
    motion track
    external axis
    off-line programming
    Opis:
    Both, positioners as well as robot motion tracks to be integrated with industrial robots as their external axes should fulfil high work requirements. The toughness structure of such systems resulted in high carrying capacity and repeatability of positioning must be compatible with the system kinematic ability to be used in typical technological application. During such systems design process its functional verification can be done with the use of virtual off-line programming. The already complemented in PPU ZAP Robotyka in Ostrów Wielkopolski research methodic as well as results of analysis performed of newly developed manipulating machines as external axes of industrial robots.
    Pozycjonery i tory jezdne przeznaczone do zintegrowania z robotami przemysłowymi jako ich zewnętrznymi osiami powinny cechować się wysokimi walorami użytkowymi. Sztywność konstrukcji, przekładająca się na wysoką nośność i powtarzalność pozycjonowania, musi iść w parze z użytecznością zastosowanej struktury kinematycznej, dopasowanej do typowych zadań produkcyjnych oraz samych robotów. Już na etapie ich projektowania weryfikacja funkcjonalna może zostać przeprowadzona na drodze symulacji ruchowych w wirtualnym środowisku do programowania robotów w trybie off-line. W artykule przedstawiono wdrożoną metodykę badawczą i pierwsze efekty analizy dotyczące budowy i wdrożenia przemysłowego w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim nowych typów maszyn manipulacyjnych - zewnętrznych osi robotów.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2018, 90, 10; 1-10
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zrobotyzowane spawanie czerpaków koparek
    Robotized excavator buckets welding
    Autorzy:
    Idziak, E.
    Szyszka, R.
    Siennicki, A.
    Turek, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/350573.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    cięcie plazmowe
    cięcie tlenowe
    czerpak
    koparka
    napawanie
    regeneracja
    robot
    robotyzacja
    spawanie
    tandem
    plasma cutting
    oxy cutting
    bucket
    excavator
    facing
    rebuilding
    robotized
    welding
    TANDEM
    Opis:
    Czerpaki koparek są elementami ulegającymi szybkiemu zużyciu. Każdy czerpak przed ponownym zamontowaniu na koparce podlega regeneracji. Na zrobotyzowanym stanowisku spawalniczym w czasie procesu regeneracji operacje wycięcia zużytych części czerpaka, napawanie oraz spawanie wykonywane są automatycznie. Jest to możliwe, ponieważ stanowisko składa się z robota serii ROMAT 320, pozycjonera przechylno-obrotowego o nośności 75000 N oraz urządzeń spawalniczych wykonujących następujące procesy: - wysokowydajne spawanie MAG/MIG metodą TANDEM, - cięcie tlenem, - cięcie plazmowe, - napawanie drutami rdzeniowymi samoosłonowymi. Wykonanie powtarzalnych operacji w procesie regeneracji czerpaków na zrobotyzowanym stanowisku spowodowało zwiększenie wydajności pracy, poprawę jakości oraz wyeliminowanie najbardziej uciążliwych i szkodliwych dla zdrowia pracowników operacji wykonywanych dotychczas ręcznie.
    Excavator buckets are fast moving elements. Each bucket is subject for rebuilding before renewed assembly on the excavator. On the robotized welding stand, during rebuilding process, operations of bucket wear parts cutting out, facing by welding, and welding are automatically executed. This is possible since this stand is composed of ROMAT 320 series robot, tilling-rotary positioner witch load capacity 75000 N and welding installation currying following processes: - high-duty MAG-MIG TANDEM method welding, - oxy cutting, - plasma cutting, - facing by core self-guard wires. Reproducible operations execution during bucket rebuilding process with robotized stand caused more efficiency increasing, quality improvement and most noxious and harmful operations elimination for workers health, which were manually by them executed as yet.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2007, 31, 2; 253-265
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies