Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robot soccer" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Handling realistic noise in multi-agent systems with self-supervised learning and curiosity
Autorzy:
Szemenyei, Marton
Reizinger, Patrik
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2147129.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
deep reinforcement learning
multi-agent environment
autonomous driving
robot soccer
self-supervised learning
Opis:
Most reinforcement learning benchmarks – especially in multi-agent tasks – do not go beyond observations with simple noise; nonetheless, real scenarios induce more elaborate vision pipeline failures: false sightings, misclassifications or occlusion. In this work, we propose a lightweight, 2D environment for robot soccer and autonomous driving that can emulate the above discrepancies. Besides establishing a benchmark for accessible multiagent reinforcement learning research, our work addresses the challenges the simulator imposes. For handling realistic noise, we use self-supervised learning to enhance scene reconstruction and extend curiosity-driven learning to model longer horizons. Our extensive experiments show that the proposed methods achieve state-of-the-art performance, compared against actor-critic methods, ICM, and PPO.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2022, 12, 2; 135--148
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Designing Vision Based Autonomous Docile-X Mobile Robot for Real-time Application to Soccer Behaviors
Autorzy:
Dutta, V.
Kesswani, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385119.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
autonomous soccer robot
control structure
image processing
decision behaviors
Kalman filter
Opis:
This paper aims at developing a real-time, robust, and reliable behaviors for an omnidirectional soccer robot, can be used in crowded dynamically-changing environments. The soccer robot system consists of highly coordinated operations and movements so as to fulfill specific objectives, even under unfavorable situations. The associated issues are position control, velocity control and sensing information in addition to the need for imitating the human-like decision. The proposed method considers not only the kinematics of the robot but also its dynamics. Moreover, a control structure is designed and several behaviors for a soccer robot are proposed. Image processing, recognition and target following algorithm are illustrated through experiments.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 4; 40-50
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies