Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robot programming" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Programowe struktury ramowe do tworzenia sterowników robotów
Programming frameworks for development of robot controllers
Autorzy:
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277746.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
metody programowania robotów
języki programowania robotów
programowe struktury ramowe
sterowniki robotów
robot programming methods
robot programming languages
programming frameworks
robot controllers
Opis:
Liczba typów robotów oraz wykorzystywanych przez nie czujników niezmiennie wzrasta, otwierając wciąż nowe pola ich zastosowań. Różnorodność ta wpływa na zapotrzebowanie na narzędzia ułatwiające ich programowanie. W artykule skupiono uwagę na narzędziach programistycznych umożliwiających tworzenie wysokopoziomowych sterowników robotów. Pokrótce omówiono ewolucję metod programowania robotów, od języków specjalizowanych, przez biblioteki, aż po programowe struktury ramowe. W szczególności omówiono szereg popularnych programowych struktur ramowych, umożliwiających tworzenie złożonych sterowników robotów.
The constantly increasing diversity of types of robot and sensors opens new fields of applications. This affects the demand for tools facilitating their programming. This article focuses on the programming tools for development of high-level robotic controllers. It briefly discusses the evolution of methods of robot programming, starting from specialized languages, specialized libraries of functions for general purpose programming languages, ending up on robot programming frameworks. In particular, it presents a number of popular programming frameworks, enabling the creation of complex robot controllers.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 1; 5-14
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modern robots in the painting process of the load-carrying boxes
Nowoczesne roboty w procesie lakierowania skrzyń załadunkowych
Autorzy:
Wolny, R.
Zloto, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/793469.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
robot
modern terminology
painting
load-carrying box
technological process
control system
programming
optimization
Źródło:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2016, 16, 4
1641-7739
Pojawia się w:
Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and applications of a miniature anthropomorphic robot
Miniaturowy robot antropomorficzny: budowa i zastosowania
Autorzy:
Wasielica, M.
Wąsik, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276453.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot antropomorficzny
dwunożne chodzenie
serwomotor
mikrokontroler
programowanie robota
motion capture
anthropomorphic robot
biped walking
servomotor
microcontroller
robot programming
Opis:
This paper presents the prototype of a miniature anthropomorphic robot. This robot was designed as a low-cost hardware platform for implementing basic skills of a humanoid: efficient gaits, balance maintenance, effective programming of complicated motion sequences. We provide a detailed description of the mechanical and electronic design, present the basic software modules, and demonstrate some applications of this robot. The prototype was tested extensively participating in numerous competitions and live performances.
W artykule przedstawiono prototyp miniaturowego robota antropomorficznego. Robot ten został zaprojektowany jako tania platforma sprzętowa do realizacji podstawowych ludzkich umiejętności: wydajny chód, utrzymanie równowagi, efektywne programowanie skomplikowanych sekwencji ruchu. Przedstawiono szczegółowy opis projektu mechaniki i elektroniki, podstawowych fragmentów oprogramowania oraz zaprezentowano niektóre z zastosowań robota. Prototyp został gruntownie przetestowany podczas startu w licznych zawodach i występach na żywo.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 294-299
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Small batch size robot programming with human in the loop
Autorzy:
Takarics, B.
Sziebig, G.
Korondi, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385086.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot programming
vision system
sme robots
human-machine communication
Opis:
Robot programming methodologies are moving from the traditional to more human friendly, rapid and flexible programming alternatives. In this paper a new robot programming methodology is introduced. The proposed programming methodology physically disconnects the robot programmer from the robot itself. Applications of the proposed methodology in grinding and welding operations with experimental results as well are presented.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 4; 228-231
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Skill-Based Bimanual Manipulation Planning
Autorzy:
Szynkiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307590.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
bimanual manipulation planning
manipulation skills
robot programming
Opis:
The paper focuses on specification and utilization of manipulation skills to facilitate programming of bimanual manipulation tasks. Manipulation skills are actions to reach predefined goals. They constitute an interface between low-level constraint-based task specification and high level symbolic task planning. The task of the robot can be decomposed into subtasks that can be resolved using manipulation skills. Rubik's cube solving problem is presented as an example of a 3D manipulation task using two-arm robot system with diverse sensors such as vision, force/torque, tactile sensors.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2012, 4; 54-62
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parametric programming of industrial robots
Autorzy:
Szulczyński, P.
Kozłowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229427.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robotics
robot programming
CAAD/CAM
parametric design
Opis:
This article proposes the use of parametric design software, commonly used by architects, in order to obtain complex trajectory and program code for industrial robots. The paper describes the drawbacks of existing solutions and proposes a new script to obtain a correct program. The result of the algorithm was verified experimentally.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 2; 215-225
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie środowiska Visual Studio w procesie dydaktycznym nauki programowania robotów przemysłowych
Using the Visual Studio environment in the didactic process of industrial robots programming
Autorzy:
Sobaszek, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310089.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
robotyzacja
programowanie robotów
Visual Studio
robotisation
robot programming
Opis:
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania popularnego środowiska programistycznego w celu opracowywania aplikacji użytkownych, wspomagających naukę programowania i obsługi współcześnie stosowanych robotów przemysłowych. Na wstępie scharakteryzowano podstawowe zagadnienia z zakresu wykorzystania robotów, metod ich programowania, a także współczesnych narzędzi stosowanych w tym obszarze. Ponadto omówiono możliwości wykorzystania środowiska Visual Studio w obszarze wsparcia procesu dydaktycznego nauki programowania robotów przemysłowych. W pracy zaprezentowano autorską aplikację komputerową, a także przedstawiono jej przykładowe zastosowanie.
The paper presents the possibilities of using the popular programming environment to develop applied applications that support teaching process of programming and operating modern industrial robots. First of all, the basic issues of the use of robots, methods of robot programming and tools used in this area were characterized. Moreover, the possibilities of using the Visual Studio environment to support the didactic process of industrial robot programming teaching were discussed. In addition, the paper presents the author’s computer application and an example of its use.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 12; 195-199
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testing of an industrial robot’s accuracy and repeatability in off and online environment
Badania dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego w środowiskach off i online
Autorzy:
Płaczek, M.
Piszczek, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365339.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
industrial robot
offline programming
online programming
positioning accuracy
repeatability of positioning
robot przemysłowy
programowanie offline
programowanie online
dokładność pozycjonowania
powtarzalność pozycjonowania
Opis:
The paper discusses issues concerning the accuracy and repeatability tests of the positioning of the Kuka KR 16-2 industrial robot. The results of laboratory tests of an industrial robot, as well as a comparison of robot motion paths in the Robcad environment with the real robot motion paths are presented. In order to register movement paths in the laboratory conditions, the laser tracker Faro Vantage was used. Frequent necessity to correct programs of industrial robots created in the offline environment, is a results, among others, from the insufficient experience of people who carry out programming, the environment in which robots work and the parameters of the robots themselves, and therefore their accuracy and repeatability. It is connected with the extension of the start-up time and high costs. The work describes the measurement method and attempts to determine the influence of the type of route and motion parameters on the accuracy and repeatability of robot. The accuracy of mapping of simulated robot motion in a virtual environment was also verified.
W pracy omówiono zagadnienia dotyczące badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Kuka KR 16-2. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych robota przemysłowego, a także dokonano porównania ścieżek ruchu robota symulowanego w środowisku Robcad ze ścieżkami ruchu robota rzeczywistego. W celu rejestracji ścieżek ruchu w warunkach laboratoryjnych zastosowano laserowy tracker Faro Vantage. Częsta konieczność poprawy programów robotów przemysłowych utworzonych w środowisku offline wiąże się z wydłużeniem czasu uruchomienia i dużymi kosztami. W artykule opisano metodę pomiarów oraz podjęto próbę określenia wpływu rodzaju ścieżki dojazdu do punktów pomiarowych i parametrów ruchu na dokładność i powtarzalność pozycjonowania robota. Zweryfikowano także dokładność odwzorowania ruchu robota symulowanego w środowisku wirtualnym.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 3; 455-464
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station
Autorzy:
Muszyńska, Magdalena
Szybicki, Dariusz
Gierlak, Piotr
Kurc, Krzysztof
Burghardt, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175853.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
virtual reality
RobotStudio software
signal processing
real robot
programming robot
robot-operated quality control
Opis:
The development of software applications and the use of VR (Virtual Reality) techniques allow to improve the company’s financial result. The construction of models of robotic stations with robots using Virtual Robot technology allows to determine the time of the machining process. It allows its optimization through the selection of accelerations, tools, tooling strategies, and so on. Determining the time of a technological operation translates into savings. This allows you to decide on the purposefulness of the investment. In addition, modern software add-ons, for example, Signal Analyzer in RobotStudio, allow you to monitor the electricity consumption of a robotic station. The article presents a solution showing how, based on the construction of digital models and the use of VR, we can conclude about the profitability of the investment.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2020, 44, 1; 32-37
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Creation of third generation e-learning systems using telepresence robot and specialized visual programming language
Tworzenie systemów e-learningowych trzeciej generacji przy użyciu robota telepresence i specjalistycznego języka programowania wizualnego
Autorzy:
Matviychuk, Yaroslav
Hasko, Roman
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/941762.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
Tematy:
robot
teleobecność
e-learning
wizualny język programowania
telepresence robot
visual programming language
Opis:
W artykule przedstawiono typowe wady istniejących systemów e-learningowych opartych na Web 2.0 oraz zaproponowano podstawową strukturę ich nowej generacji. Kluczowym elementem tego rozwiązania jest robot telepresence sterowany za pomocą interfejsu WWW z elementami autonomicznego zachowania. Drugą ważną cechą jest wbudowany wizualny język programowania (VPL) pozwalający na wzmocnienie zarówno procesu uczenia się, jak i autonomii robota telepresence. Wykorzystano system oparty na MINDSTORMS, tablet PC działający pod systemem Android do wideokonferencji i serwer MOODLE do konstrukcji działającego prototypu zaproponowanego systemu e-learningowego z robotem telepresence.
The article describes the typical drawbacks of existing e-learning systems based on Web 2.0 and proposes the basic structure for a new solution. The key feature is a telepresence robot with elements of autonomous behaviour controlled via a web-interface. The second feature is the use of built-in visual programming language to empower both the learning process and the autonomy of the telepresence robot. A working prototype of the proposed e-learning system with telepresence robot based on MINDSTORMS, Android powered tablet PC for video and MOODLE-based server side was developed.
Źródło:
Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy; 2013, 36; 327-332
1898-5084
2658-0780
Pojawia się w:
Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot przemysłowy w procesie produkcyjnym
Adaptation of robot application for printing in the process of production of final product
Autorzy:
Łukasik, Z.
Kuśmińska-Fijałkowska, A.
Kozyra, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310702.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
robot przemysłowy
nanoszenie nadruku
programowanie robotów przemysłowych
industrial robot
printing application
robots programming
Opis:
W artykule opracowano algorytm oraz oprogramowanie umożliwiające nanoszenie nadruku w procesie wytwarzania produktu finalnego w oparciu o robota Kawasaki. W wyniku adaptacji robota proces nanoszenia nadruku ulegnie wyraźnemu przyśpieszeniu, powodując zwiększenie dziennej liczby wykonywanych operacji. Proponowana koncepcja zwiększa efektywność, jakość zachodzących procesów. Podjęty w pracy kierunek badań jest aktualny i może być interesujący dla przemysłu.
In this paper the algorithm and application software for printing in the manufacture of the final product based on a robot Kawasaki. As a result of adaptation of the robot application process printing is noticeably accelerated, resulting in increased daily count-by operations. The proposed concept increases the efficiency, the quality of the processes. Taken in the direction of research work it is current and can be interesting for industry.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1152-1155
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotyzacja procesów produkcyjnych z wykorzystaniem graficznych czujników wizyjnych w zadaniach edukacyjnych
Robotization of Production Processes Using Graphic Vision Sensors in Educational Exercise
Autorzy:
ŁABA, GRZEGORZ
TWARÓG, BOGUSŁAW
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/456444.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
systemy sterowania
robotyzacja
czujniki wizyjne
programowanie robotów nowoczesna edukacja
control systems
robotization
vision sensors
robot programming
modern education
Opis:
W artykule przedstawiona została praktyczna realizacja i analiza funkcjonowania zrobotyzowanego zestawu paletyzującego opartego na bazie czujnika wizyjnego SensoPartVisor V10-OB- -A1-W6, wspomagającego pracę ramienia robota przemysłowego Kawasaki RS03N. Zaprojektowano i zaimplementowano dedykowane oprogramowanie sterujące robotem przemysłowym z uwzględnieniem konfiguracji i graficznej optymalizacji parametrów wizyjnych sensora obrazowego. Zestrojony układ sterowania pozwala na automatyczne znajdowanie określonych obiektów 3D i kompletowanie ich według określonego algorytmu magazynowania. Ćwiczący studenci w laboratorium mogą zapoznać się z najnowszymi metodami projektowania systemów sterowania robotami przemysłowymi dla celów automatyzacji procesów produkcyjnych.
The article presents the practical implementation and analysis of the functioning of a robotic palletizing set based on the SensoPart Visor V10-OB-A1-W6 vision sensor supporting the work of the Kawasaki RS03N industrial robot arm. Dedicated software for controlling an industrial robot has been designed and implemented taking into account the configuration and graphical optimization of vision parameters of the image sensor. The tuned control system allows you to automatically find specific 3D objects and complete them according to a specific storage algorithm. The practicing students in the laboratory can learn about the latest methods of designing industrial robots control systems for the purpose of automation of production processes. Keywords
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2019, 10, 2; 183-189
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyzacja procesu skanowania na podstawie danych pozyskanych z pomiarów fotogrametrycznych
Automation of the three-dimensional scanning process based on data obtained from the photogrammetric measurement
Autorzy:
Kowalski, M.
Paszkiewicz, R.
Kuczko, W.
Wichniarek, R.
Zawadzki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395587.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
skanowanie 3D
automatyzacja
fotogrametria
programowanie robotów
inżynieria odwrotna
3D scanning
automation
photogrammetry
robot programming
reverse engineering
Opis:
W pracy przedstawiona jest ogólna koncepcja automatyzacji procesu skanowania 3d wykorzystującego technologię projekcji światła strukturalnego. Danymi wejściowymi jest reprezentująca badany obiekt chmura punktów, pozyskana w wyniku pomiarów fotogrametrycznych. Uzyskany w ten sposób model jest analizowany przez specjalnie przygotowaną aplikację, w wyniku czego automatycznie wyznaczone zostają poszczególne pozycje robota przemysłowego z zamontowanym skanerem. Praca zawiera wyniki pomiarów fragmentu karoserii samochodu osobowego z wykorzystaniem skanera Atos, systemu fotogrametrycznego Tritop oraz robota przemysłowego Kuka.
Paper presents the general concept of automation of the 3D scanning process based on structured light projection. The input data is a cloud of points representing the test object acquired through photogrammetry measurements. On the basis of these activities basic CAD model is developed and then analyzed by author application. This allows to automatic determination of different positions of the robot with a mounted scanner. The work contains results of measurements of automobile body portion using Atos scanner, Tritop photogrammetric system and Kuka KR30 industrial robot.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 109-119
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznych
DisCODe: a component framework for sensory data processing
Autorzy:
Kornuta, T.
Stefańczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277292.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układy sterowania robotów
podsystemy sensoryczne
przetwarzanie danych sensorycznych
struktury ramowe
robot control systems
sensory data processing
programming frameworks
Opis:
Aby działać w nieuporządkowanym i dynamicznie zmieniającym się środowisku, roboty muszą być wyposażone w rozmaite sensory, a ich systemy sterowania muszą być w stanie przetworzyć odbierane dane sensoryczne możliwie najszybciej w celu odpowiedniego zareagowania na zachodzące wydarzenia. Celem pracy było opracowanie oprogramowania umożliwiającego tworzenie podsystemów sensorycznych, mogących stanowić ekwiwalent dowolnych zmysłów zwierząt. Przeprowadzone testy wykazały, ze wprowadzane narzuty komunikacyjne są minimalne, a rozwiązanie nadaje się do implementacji podsystemów sensorycznych działających w czasie rzeczywistym.
In order to cope with an unstructured and dynamically changing environment service robots must be equipped with many diverse sensors and their control systems must be able to process the perceived information about their surroundings in real-time in order to react appropriately to the occurring events. The paper seeks to develop universal software facilitating the development of any sensor subsystems, being equivalent of diverse animal or robot senses. Performed tests proved that the introduced communication overhead can be neglected in comparison to the profits resulting from task decomposition into many simple components, as well as the overall usefulness of the created solution in real-time applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 7-8; 76-83
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Języki programowania a programowanie robotów
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304636.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
język programowania
robot przemysłowy
metody programowania robotów
programming language
industrial robot
robot programming methods
Opis:
Istnieje wiele definicji języka programowania. Przykładem może być definicja zaproponowana przez profesora Mordechaja Ben-Ariego. "Język programowania to zbiór zasad określających, kiedy ciąg symboli tworzy program komputerowy oraz jakie obliczenia opisuje [I.2]."
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 72-79
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies