Temat: robot programming - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Programowe struktury ramowe do tworzenia sterowników robotów
Programming frameworks for development of robot controllers
Autorzy:: Zieliński, C.
Kornuta, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277746.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: metody programowania robotów
języki programowania robotów
programowe struktury ramowe
sterowniki robotów
robot programming methods
robot programming languages
programming frameworks
robot controllers
Opis:: Liczba typów robotów oraz wykorzystywanych przez nie czujników niezmiennie wzrasta, otwierając wciąż nowe pola ich zastosowań. Różnorodność ta wpływa na zapotrzebowanie na narzędzia ułatwiające ich programowanie. W artykule skupiono uwagę na narzędziach programistycznych umożliwiających tworzenie wysokopoziomowych sterowników robotów. Pokrótce omówiono ewolucję metod programowania robotów, od języków specjalizowanych, przez biblioteki, aż po programowe struktury ramowe. W szczególności omówiono szereg popularnych programowych struktur ramowych, umożliwiających tworzenie złożonych sterowników robotów.
The constantly increasing diversity of types of robot and sensors opens new fields of applications. This affects the demand for tools facilitating their programming. This article focuses on the programming tools for development of high-level robotic controllers. It briefly discusses the evolution of methods of robot programming, starting from specialized languages, specialized libraries of functions for general purpose programming languages, ending up on robot programming frameworks. In particular, it presents a number of popular programming frameworks, enabling the creation of complex robot controllers.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 1; 5-14
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Parametric programming of industrial robots
Autorzy:: Szulczyński, P.
Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229427.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: robotics
robot programming
CAAD/CAM
parametric design
Opis:: This article proposes the use of parametric design software, commonly used by architects, in order to obtain complex trajectory and program code for industrial robots. The paper describes the drawbacks of existing solutions and proposes a new script to obtain a correct program. The result of the algorithm was verified experimentally.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2015, 25, 2; 215-225
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Skill-Based Bimanual Manipulation Planning
Autorzy:: Szynkiewicz, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/307590.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: bimanual manipulation planning
manipulation skills
robot programming
Opis:: The paper focuses on specification and utilization of manipulation skills to facilitate programming of bimanual manipulation tasks. Manipulation skills are actions to reach predefined goals. They constitute an interface between low-level constraint-based task specification and high level symbolic task planning. The task of the robot can be decomposed into subtasks that can be resolved using manipulation skills. Rubik's cube solving problem is presented as an example of a 3D manipulation task using two-arm robot system with diverse sensors such as vision, force/torque, tactile sensors.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2012, 4; 54-62
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wykorzystanie środowiska Visual Studio w procesie dydaktycznym nauki programowania robotów przemysłowych
Using the Visual Studio environment in the didactic process of industrial robots programming
Autorzy:: Sobaszek, Łukasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/310089.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: robotyzacja
programowanie robotów
Visual Studio
robotisation
robot programming
Opis:: W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania popularnego środowiska programistycznego w celu opracowywania aplikacji użytkownych, wspomagających naukę programowania i obsługi współcześnie stosowanych robotów przemysłowych. Na wstępie scharakteryzowano podstawowe zagadnienia z zakresu wykorzystania robotów, metod ich programowania, a także współczesnych narzędzi stosowanych w tym obszarze. Ponadto omówiono możliwości wykorzystania środowiska Visual Studio w obszarze wsparcia procesu dydaktycznego nauki programowania robotów przemysłowych. W pracy zaprezentowano autorską aplikację komputerową, a także przedstawiono jej przykładowe zastosowanie.
The paper presents the possibilities of using the popular programming environment to develop applied applications that support teaching process of programming and operating modern industrial robots. First of all, the basic issues of the use of robots, methods of robot programming and tools used in this area were characterized. Moreover, the possibilities of using the Visual Studio environment to support the didactic process of industrial robot programming teaching were discussed. In addition, the paper presents the author’s computer application and an example of its use.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 12; 195-199
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Języki programowania a programowanie robotów
Autorzy:: Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/304636.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: język programowania
robot przemysłowy
metody programowania robotów
programming language
industrial robot
robot programming methods
Opis:: Istnieje wiele definicji języka programowania. Przykładem może być definicja zaproponowana przez profesora Mordechaja Ben-Ariego. "Język programowania to zbiór zasad określających, kiedy ciąg symboli tworzy program komputerowy oraz jakie obliczenia opisuje [I.2]."
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 72-79
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Small batch size robot programming with human in the loop
Autorzy:: Takarics, B.
Sziebig, G.
Korondi, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385086.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot programming
vision system
sme robots
human-machine communication
Opis:: Robot programming methodologies are moving from the traditional to more human friendly, rapid and flexible programming alternatives. In this paper a new robot programming methodology is introduced. The proposed programming methodology physically disconnects the robot programmer from the robot itself. Applications of the proposed methodology in grinding and welding operations with experimental results as well are presented.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 4; 228-231
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Autonomous off-line robot programming for powder suction operation with PythonOCC
Autorzy:: Bagherzadeh, Faramarz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99857.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: OpenCasCade
PythonOCC
off-line robot programming
powder bed printer
powder suction
Opis:: While a powder bed 3D printer device is easy to use, the cleaning task after each print is a tedious job. Consequently, a proper approach is to employ an industrial robot for this task. The robot should be programmed quickly and efficiently with the off-line robot programming (OLP) method. In this paper, an OLP system based on Python and OpenCasCade libraries is introduced to generate robot trajectories for cleaning the printer powder bed immediately and autonomously. The cleaning operation is divided into three sub-operations: top layer raster, raster from the offset, and offset oriented. Several algorithms are employed to satisfy sub-operations autonomously from a CAD model. Raster path, wire, and yaw angle calculators are essential algorithms. Finally, a graphical simulation illustrates the operation efficiency. The proposed system can generate a cleaning path immediately and due to utilizing open resource libraries, there is a wide range of applicable personalization.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2020, 20, 3; 30-43
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Design and applications of a miniature anthropomorphic robot
Miniaturowy robot antropomorficzny: budowa i zastosowania
Autorzy:: Wasielica, M.
Wąsik, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276453.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot antropomorficzny
dwunożne chodzenie
serwomotor
mikrokontroler
programowanie robota
motion capture
anthropomorphic robot
biped walking
servomotor
microcontroller
robot programming
Opis:: This paper presents the prototype of a miniature anthropomorphic robot. This robot was designed as a low-cost hardware platform for implementing basic skills of a humanoid: efficient gaits, balance maintenance, effective programming of complicated motion sequences. We provide a detailed description of the mechanical and electronic design, present the basic software modules, and demonstrate some applications of this robot. The prototype was tested extensively participating in numerous competitions and live performances.
W artykule przedstawiono prototyp miniaturowego robota antropomorficznego. Robot ten został zaprojektowany jako tania platforma sprzętowa do realizacji podstawowych ludzkich umiejętności: wydajny chód, utrzymanie równowagi, efektywne programowanie skomplikowanych sekwencji ruchu. Przedstawiono szczegółowy opis projektu mechaniki i elektroniki, podstawowych fragmentów oprogramowania oraz zaprezentowano niektóre z zastosowań robota. Prototyp został gruntownie przetestowany podczas startu w licznych zawodach i występach na żywo.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 294-299
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Automatyzacja procesu skanowania na podstawie danych pozyskanych z pomiarów fotogrametrycznych
Automation of the three-dimensional scanning process based on data obtained from the photogrammetric measurement
Autorzy:: Kowalski, M.
Paszkiewicz, R.
Kuczko, W.
Wichniarek, R.
Zawadzki, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/395587.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: skanowanie 3D
automatyzacja
fotogrametria
programowanie robotów
inżynieria odwrotna
3D scanning
automation
photogrammetry
robot programming
reverse engineering
Opis:: W pracy przedstawiona jest ogólna koncepcja automatyzacji procesu skanowania 3d wykorzystującego technologię projekcji światła strukturalnego. Danymi wejściowymi jest reprezentująca badany obiekt chmura punktów, pozyskana w wyniku pomiarów fotogrametrycznych. Uzyskany w ten sposób model jest analizowany przez specjalnie przygotowaną aplikację, w wyniku czego automatycznie wyznaczone zostają poszczególne pozycje robota przemysłowego z zamontowanym skanerem. Praca zawiera wyniki pomiarów fragmentu karoserii samochodu osobowego z wykorzystaniem skanera Atos, systemu fotogrametrycznego Tritop oraz robota przemysłowego Kuka.
Paper presents the general concept of automation of the 3D scanning process based on structured light projection. The input data is a cloud of points representing the test object acquired through photogrammetry measurements. On the basis of these activities basic CAD model is developed and then analyzed by author application. This allows to automatic determination of different positions of the robot with a mounted scanner. The work contains results of measurements of automobile body portion using Atos scanner, Tritop photogrammetric system and Kuka KR30 industrial robot.
Źródło:: Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 109-119
2080-4075
Pojawia się w:: Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Robotyzacja procesów produkcyjnych z wykorzystaniem graficznych czujników wizyjnych w zadaniach edukacyjnych
Robotization of Production Processes Using Graphic Vision Sensors in Educational Exercise
Autorzy:: ŁABA, GRZEGORZ
TWARÓG, BOGUSŁAW
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/456444.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:: systemy sterowania
robotyzacja
czujniki wizyjne
programowanie robotów nowoczesna edukacja
control systems
robotization
vision sensors
robot programming
modern education
Opis:: W artykule przedstawiona została praktyczna realizacja i analiza funkcjonowania zrobotyzowanego zestawu paletyzującego opartego na bazie czujnika wizyjnego SensoPartVisor V10-OB- -A1-W6, wspomagającego pracę ramienia robota przemysłowego Kawasaki RS03N. Zaprojektowano i zaimplementowano dedykowane oprogramowanie sterujące robotem przemysłowym z uwzględnieniem konfiguracji i graficznej optymalizacji parametrów wizyjnych sensora obrazowego. Zestrojony układ sterowania pozwala na automatyczne znajdowanie określonych obiektów 3D i kompletowanie ich według określonego algorytmu magazynowania. Ćwiczący studenci w laboratorium mogą zapoznać się z najnowszymi metodami projektowania systemów sterowania robotami przemysłowymi dla celów automatyzacji procesów produkcyjnych.
The article presents the practical implementation and analysis of the functioning of a robotic palletizing set based on the SensoPart Visor V10-OB-A1-W6 vision sensor supporting the work of the Kawasaki RS03N industrial robot arm. Dedicated software for controlling an industrial robot has been designed and implemented taking into account the configuration and graphical optimization of vision parameters of the image sensor. The tuned control system allows you to automatically find specific 3D objects and complete them according to a specific storage algorithm. The practicing students in the laboratory can learn about the latest methods of designing industrial robots control systems for the purpose of automation of production processes. Keywords
Źródło:: Edukacja-Technika-Informatyka; 2019, 10, 2; 183-189
2080-9069
Pojawia się w:: Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station
Autorzy:: Muszyńska, Magdalena
Szybicki, Dariusz
Gierlak, Piotr
Kurc, Krzysztof
Burghardt, Andrzej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/175853.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: virtual reality
RobotStudio software
signal processing
real robot
programming robot
robot-operated quality control
Opis:: The development of software applications and the use of VR (Virtual Reality) techniques allow to improve the company’s financial result. The construction of models of robotic stations with robots using Virtual Robot technology allows to determine the time of the machining process. It allows its optimization through the selection of accelerations, tools, tooling strategies, and so on. Determining the time of a technological operation translates into savings. This allows you to decide on the purposefulness of the investment. In addition, modern software add-ons, for example, Signal Analyzer in RobotStudio, allow you to monitor the electricity consumption of a robotic station. The article presents a solution showing how, based on the construction of digital models and the use of VR, we can conclude about the profitability of the investment.
Źródło:: Advances in Manufacturing Science and Technology; 2020, 44, 1; 32-37
0137-4478
Pojawia się w:: Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Podstawy teoretyczne programowania robotów
Autorzy:: Kaczmarek, Wojciech
Panasiuk, Jarosław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/305148.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: robot przemysłowy
programowanie robotów przemysłowych
globalny układ współrzędnych robota
industrial robot
programming of robot
global coordinate system
Opis:: Manipulatory robotów przemysłowych są mechanizmami składającymi się z kilku członów. Człony te są ze sobą połączone i przemieszczają się wzajemnie w celu uchwycenia lub przeniesienia części lub narzędzia zgodnie z zadawanymi sygnałami sterującymi na podstawie wskazań operatora lub zgodnie z zapisanym i uruchomionym programem robota. We wszystkich tych przypadkach opis ruchu robota wymaga znajomości położenia poszczególnych członów systemu zrobotyzowanego względem siebie w funkcji czasu. W związku z powyższym zagadnienie zarówno sterowania, jak i programowania łączy się nierozerwalnie z koniecznością zastosowania odpowiednich układów współrzędnych, względem których realizowany będzie ruch manipulatora. Niezależnie od konstrukcji robota, zgodnie z normą ISO 9787:2013, możemy wyróżnić kilka standardowych układów współrzędnych stosowanych w robotyce.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 102-113
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Programming of robots for education of teachers at secondary vocational schools in CAD systems
Autorzy:: Baláž, V.
Vagaš, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/101818.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: off-line programming
CAD
simulation
robot
Opis:: The article deals with off-line programming of robots in CAD systems. It explains the process of creating a model in a virtual environment workstation CAD system to generate a robot program. Implementation of off-line programming is one way of increasing economic parameters at plant. Off-line programming allows to significantly reduce time needed to create applications.
Źródło:: Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2017, 3, 2; 12-16
2451-148X
Pojawia się w:: Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Projekt aplikacji komputerowej umożliwiającej sterowanie robotem przemysłowym Kawasaki RS003N
Autorzy:: Grobelny, M.
Jarosiński, S.
Pieniak, D.
Sobaszek, Ł.
Piłat, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/118512.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:: robot przemysłowy
programowanie robotów
Visual Basic
współpraca człowiek-robot
industrial robot
robots programming
human-robot cooperation
Opis:: Roboty znajdują szerokie zastosowanie w dzisiejszym przemyśle. Najczęściej wykorzystuje się je, aby zastąpić ludzi w pracy na stanowiskach niebezpiecznych, bądź uciążliwych. Niemiej jednak, coraz bardziej popularnym trendem w robotyce staje się współpraca robota z człowiekiem. Zagadnienie to stanowi nowe wyzwanie w tej dziedzinie – usuwane są bowiem bariery bezpieczeństwa, a ich działanie zastępowane jest inteligentnym oprogramowaniem robota. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie projektu zespołowego dotyczącego stworzenia aplikacji komputerowej, która umożliwia sterowanie robotem przemysłowym. W pracy omówiono także ideę współpracy robotów z ludźmi, przedstawiono stanowisko badawcze wyposażone w robota Kawasaki RS003N na którym realizowano prace, zaprezentowano aplikację opracowaną w języku Visual Basic, jak i metodykę programowania robota.
Nowadays, robots are widely used in the industry. Mainly purpose of its implementation is to replace human at the danger and oppressive work stations. However, an increasingly popular trend in robotics is a human-industrial robots cooperation. This issue represents a new challenge in this area. The paper presents the results of group project on creating software which helps to industrial robot control. First of all, the idea of a human-industrial robots cooperation was presented. Moreover, the laboratory station equipped with a Kawasaki RS003N robot was outlined. In the final part of the paper the authors discussed the prepared software and industrial robot programming methodology.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2016, 10; 164-175
1897-7421
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Creation of third generation e-learning systems using telepresence robot and specialized visual programming language
Tworzenie systemów e-learningowych trzeciej generacji przy użyciu robota telepresence i specjalistycznego języka programowania wizualnego
Autorzy:: Matviychuk, Yaroslav
Hasko, Roman
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/941762.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
Tematy:: robot
teleobecność
e-learning
wizualny język programowania
telepresence robot
visual programming language
Opis:: W artykule przedstawiono typowe wady istniejących systemów e-learningowych opartych na Web 2.0 oraz zaproponowano podstawową strukturę ich nowej generacji. Kluczowym elementem tego rozwiązania jest robot telepresence sterowany za pomocą interfejsu WWW z elementami autonomicznego zachowania. Drugą ważną cechą jest wbudowany wizualny język programowania (VPL) pozwalający na wzmocnienie zarówno procesu uczenia się, jak i autonomii robota telepresence. Wykorzystano system oparty na MINDSTORMS, tablet PC działający pod systemem Android do wideokonferencji i serwer MOODLE do konstrukcji działającego prototypu zaproponowanego systemu e-learningowego z robotem telepresence.
The article describes the typical drawbacks of existing e-learning systems based on Web 2.0 and proposes the basic structure for a new solution. The key feature is a telepresence robot with elements of autonomous behaviour controlled via a web-interface. The second feature is the use of built-in visual programming language to empower both the learning process and the autonomy of the telepresence robot. A working prototype of the proposed e-learning system with telepresence robot based on MINDSTORMS, Android powered tablet PC for video and MOODLE-based server side was developed.
Źródło:: Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy; 2013, 36; 327-332
1898-5084
2658-0780
Pojawia się w:: Nierówności Społeczne a Wzrost Gospodarczy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot programming" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język