Temat: robot operating system - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Industrial collaborative robot Digital Twin integration and control using Robot Operating System
Autorzy:: Diachenko, Danyil
Partyshev, Andriy
Pizzagalli, Simone Luca
Bondarenko, Yevhen
Otto, Tauno
Kuts, Vladimir
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2086272.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: digital twin
virtual reality
robot operating system
collaborative robot
Opis:: Standardized and universal solutions for industrial robot integration are increasingly urgent requirements for companies looking for machine interconnectivity, and flexibility in creating tailor made manufacturing systems. These solutions must be supported by modular and open-source components able to easily integrate new control methods and advanced Extended Reality (XR) interfaces. Robot Operating System (ROS) has proven to be a reliable standard for industrial robot integration. ROS compatibility software is provided by many producers and allows for the implementation of modular control units by unifying development practices along the same libraries and methods. Digital Twins (DT) of industrial equipment and processes offer a solid base to develop innovative digital tools relying on synchronization between physical and digital entities and to easily setup intuitive XR interfaces for teleoperation and programming. This work presents the integration of the OMRON TM5-9000 collaborative industrial robot into the IVAR laboratory DT system at Tallinn University of Technology. By using Unity3D game engine and developing a ROS package for the specific machine, the digital model of the collaborative robot is integrated into the existing twin. Synchronization with the real counterpart is provided by MQTT protocol while a robot user interface is developed in Unity and provides robot joints visualization and remote control.
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2022, 22, 2; 57--67
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Automated tracking and real time following of moving person for robotics applications
Autorzy:: Patoliya, Jignesh J.
Mewada, Hiren K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384835.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: visual tracking
robot operating system
identity retention
Gaussian Mixture Model
Opis:: Presently the interaction of robots with human plays an important role in various social applications. Reliable tracking is an important aspect for the social robots where robots need to follow the moving person. This paper proposes the implementation of automated tracking and real time following algorithm for robotic automation. Occlusion and identity retention are the major challenges in the tracking process. Hence, a feature set based identity retention algorithm is used and integrated with robot operating system. The tracking algorithm is implemented using robot operating system in Linux and using OpenCV. The tracking algorithm achieved 85% accuracy and 72.30% precision. Further analysis of tracking algorithm corresponds to the integration of ROS and OpenCV is presented. The analysis of tracking algorithm concludes that ROS linking required 0.64% more time in comparison with simple OpenCV code based tracking algorithm.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 31-37
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Hand guiding a virtual robot using a force sensor
Autorzy:: Gregor, Radovan
Babinec, Andrej
Duchoň, František
Dobiš, Michal
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2115861.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: hand guidance
force torque sensor
motion planning
industrial robot
Robot Operating System
Opis:: The research behind this paper arose out of a need to use an open-source system that enables hand guiding of the robot effector using a force sensor. The paper deals with some existing solutions, including the solution based on the open-source framework Robot Operating System (ROS), in which the built-in motion planner MoveIt is used. The proposed concept of a hand-guiding system utilizes the output of the force–torque sensor mounted at the robot effector to obtain the desired motion, which is thereafter used for planning consequential motion trajectories. Some advantages and disadvantages of the built-in planner are discussed, and then the custom motion planning solution is proposed to overcome the identified drawbacks. Our planning algorithm uses polynomial interpolation and is suitable for continuous replanning of the consequential motion trajectories, which is necessary because the output from the sensor changes due to the hand action during robot motion. The resulting system is verified using a virtual robot in the ROS environment, which acts on the real Optoforce force–torque sensor HEX-70-CE-2000N. Furthermore, the workspace and the motion of the robot are restricted to a greater extent to achieve more realistic simulation.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 3; 177--186
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Multi-robot Control via Smart Phone and Navigation in Robot Operating System
Sterowanie wieloma robotami za pomocą smartfona i nawigacja robotów w otwartym systemie operacyjnym ROS
Autorzy:: Besseghieur, K.
Kaczmarek, W.
Panasiuk, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403590.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mobile robots
robot operating system
ROS
multi robots SLAM
multi-robot teleoperation
roboty mobilne
robot operating system (ROS)
symultaniczna lokalizacja i mapowanie
SLAM
teleoperacja wielu robotów
Opis:: Robot Operating System (ROS) is an open source robot software framework which provides several libraries and tools to easily conduct different robot applications like autonomous navigation and robot teleoperation. Most of the available packages across the ROS community are addressed for controlling a single robot. In this paper, we aim to extend some packages so, they can be used in multi-robot applications on ROS. Mainly, the multi-robot autonomous navigation and multi-robot smart phone teleoperation are addressed in this work. After being extended and compiled, the new packages are assessed in some simulations and experiments with real robots.
Otwarty system operacyjny ROS (Robot Operating System) udostępnia wiele bibliotek i narzędzi wspierających tworzenie aplikacji dla robotów (np.: autonomiczna nawigacja i telemetria). Przy czym większość opracowanych pakietów ROS umożliwia jedynie kontrolowanie pojedynczego robota. W artykule przedstawiono możliwości rozszerzenia wybranych pakietów, tak aby mogły być używane w aplikacjach wielorobotowych. Poruszono temat wielozadaniowej autonomicznej nawigacji i wielozadaniowej inteligentnej teleoperacji. W ramach prowadzonych prac rozszerzono możliwości pakietów, a ich funkcjonalność przedstawiono na przykładzie wybranych symulacji oraz testów przeprowadzonych z użyciem rzeczywistych robotów.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 4 (30); 37-46
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A web-oriented architecture for deploying multiple unmanned vehicles as a service
Autorzy:: Au, C. N.
Delea, C.
Schneider, J.
Oeffner, J.
Jahn, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1841554.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Unmanned Vehicles
web-oriented architecture
multiple unmanned vehicles
environmental shipping monitoring center
robot operating system
risk-aware autonomous port inspection drone
transport layer security
datagram transport layer security
Opis:: Providing a robotic-assisted service in scenarios involving multiple Unmanned Vehicles (UVs) in possible beyond-visual-Line-Of-Sight (LoS) operations, safety and security are critical concerns. We develop a web-oriented, human-in-the-loop infrastructure to explore how the service provider can secure their system, enforce instant access control over dynamic operator-robot connections, and ensure the integrity, availability, and traceability of communicated data. Our proposed minimal viable solution requires an authentication server to verify user identity, a back server with a database to handle user requests and state-transition events, and a RabbitMQ (RMQ) server to trace the origin of data.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 155-164
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot operating system" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język