Temat: robot delta - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Vision guided parallel robot and its application for automated assembly task
Autorzy:: Bulej, Vladimír
Stanček, Ján
Kuric, Ivan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102595.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: vision guided robot
delta robot
vision system
FANUC M-1iA
robot kierowany wzrokiem
robot delta
system wizyjny
Opis:: The article deals with the application of vision guided parallel robot FANUC M-1iA for automated assembly process. Vision system is used for object identification and filtering the data about its position and orientation. Control system based on iR Vision system can process data collected from camera Sony XC-56 fixed to the frame and navigate the end-effector to grasp and move selected objects. Integration of vision guided robot control into the high speed parallel robot can be highly productive. The functionality of vision guided robot system is demonstrated at automated assembly process of USB memory stick with variable positioning of its components.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 2; 150-157
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dokładność pozycjonowania końcówki roboczej robota równoległego typu delta na podstawie analizy „chmury punktów”
Positioning accuracy of end efector of the delta robot based on the point cloud
Autorzy:: Łygas, K.
Paszko, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/316488.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: robot równoległy typu delta
silniki krokowe
chmura punktów
delta robot
stepper motors
point cloud
Opis:: W artykule zaproponowano metodę wyznaczenia dokładności statycznej pozycjonowania końcówki roboczej manipulatora równoległego typu delta. Obliczenia dokonano dla różnych rozdzielczości członów napędowych. Dokonano również estymacji dokładności pozycjonowania dla przestrzeni roboczej o dużej liczbie punktów.
This paper proposes a method of determining a static accuracy of positioning of end effector of delta robot. Calculations were made for different resolutions of actuators. Also the estimation accuracy of the positioning was made for the working space with a large number of points.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1160-1152
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja