Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "road tracking" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Computer vision based UGV steering
    Autorzy:
    Simak, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/118087.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    unmanned ground vehicle
    road tracking
    comparison
    model
    Opis:
    This report deals with a computer vision system for unmanned ground vehicle. The concentrated aspects include the comparison between image and model and intrinsic and extrinsing parameters of camera.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2007, 3, 2; 87-101
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of eye-tracking in drivers testing: A review of research
    Autorzy:
    Kapitaniak, Bronisław
    Walczak, Marta
    Kosobudzki, Marcin
    Jóźwiak, Zbigniew
    Bortkiewicz, Alicja
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2177038.pdf
    Data publikacji:
    2015-08-14
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
    Tematy:
    eye-tracking
    visual strategy
    drivers
    visual fatigue
    road accidents
    Opis:
    Recording and analyzing eye movements provide important elements for understanding the nature of the task of driving a vehicle. This article reviews the literature on eye movement strategies employed by drivers of vehicles (vehicle control, evaluation of the situation by analyzing essential visual elements, navigation). Special focus was placed on the phenomenon of conspicuity, the probability of perceiving an object in the visual field and the factors that determine it. The article reports the methods of oculographic examination, with special emphasis on the non-invasive technique using corneal reflections, and the criteria for optimal selection of the test apparatus for drivers in experimental conditions (on a driving simulator) and in real conditions. Particular attention was also paid to the helmet – or glass-type devices provided with 1 or 2 high definition (HD) camcorders recording the field of vision and the direction of gaze, and the non-contact devices comprising 2 or 3 cameras and an infrared source to record eye and head movements, pupil diameter, eye convergence distance, duration and frequency of eyelid blinking. A review of the studies conducted using driver eye-tracking procedure was presented. The results, in addition to their cognitive value, can be used with success to optimize the strategy of drivers training.
    Źródło:
    International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health; 2015, 28, 6; 941-954
    1232-1087
    1896-494X
    Pojawia się w:
    International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Oculographic research on chosen aspects of road traffic safety
    Autorzy:
    Kruszewski, M.
    Niezgoda, M.
    Łazowska, E.
    Kamiński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246009.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    eye-tracking
    high-class simulator
    driver behaviour
    road traffic safety
    Opis:
    Driving is an extremely complex behaviour that is also very difficult to measure. Recently, were conducted research which main purpose was quantification of chosen driving parameters to identify dangerous behaviours. For these research modern apparatus for psychophysiology reactions were commonly used, and experiments were made with the use of the driving simulator. Despite such possibilities, most of the researches over road traffic safety are still conducted with the use of self-reported questionnaires or with subjective evaluation of specialists. During driving process one of the most important aspect is a proper observation of road and its environment. Correct perception is necessary for proper reaction of driver for occurring events. Drivers attention is absorbed not only by the road, other road users and traffic infrastructure, but also by road environment elements like buildings, billboards and advertisements could attract his attention. A key to understand drivers’ behaviour seems to be measurement of his visual activity. To measure it, eye tracking instruments could be used, which allows to track drivers eyeball movements during driving. In Motor Transport Institute were recently conducted studies on drivers’ visual behaviour and indication of some which could be potentially dangerous. There were also indicated some differences over population in visual search strategies. These studies led to identification of some undesirable behaviours which could led to accidents. Following paper presents briefly process and results of chosen Motor Transport Institute research with use of a high-class driving simulator and mobile eye-tracker. Also apparatus parameters and used simulation scenarios were described.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2013, 20, 2; 221-228
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of bus drivers reaction to simulated traffic collision situations – eye-tracking studies
    Autorzy:
    Bortkiewicz, Alicja
    Gadzicka, Elżbieta
    Siedlecka, Jadwiga
    Kosobudzki, Marcin
    Dania, Marta
    Szymczak, Wiesław
    Jóźwiak, Zbigniew
    Szyjkowska, Agata
    Viebig, Piotr
    Pas-Wyroślak, Alicja
    Makowiec-Dąbrowska, Teresa
    Kapitaniak, Bronisław
    Hickman, Jeffrey S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2161982.pdf
    Data publikacji:
    2019-04-03
    Wydawca:
    Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
    Tematy:
    road safety
    driver
    eye-tracking
    visual strategy
    accidents
    driving simulator
    Opis:
    Objectives The aim of the study was to establish whether the driver’s visual strategy may influence a driver’s behavior to avoid a crash in a high-risk situation. Any published papers on drivers’ visual strategies just before a crash were not found. Material and Methods Tests were performed using a high-tech driving bus simulator. Participants comprised 45 men drivers, aged 43.5±7.9 years old, seniority as a bus driver of 13.3±8.6 years. The tests were preceded by medical examinations: general, neurological and ophthalmological. Each participant drove the same city route for approximately 40 min (entire route – ER). In the final phase, a collision situation was simulated (a phantom car blocked the participant’s right of way). Driver’s visual strategy was analyzed using the FaceLab device with 2 cameras during ER and just before collision. The field-of-view covered by camera 1 was divided into 8 regions, by camera 2 into 10 regions. The distribution of gazes in regions was a criterion of visual strategy. Results Thirty-five drivers completed the simulated driving test, 14 escaped the collision, 21 crashed. These groups differed only in resting systolic blood pressure before the test. The analysis of covariance, after adjusting to this factor, indicated that during the ER visual strategy recorded by camera 1 did not differ between groups, in camera 2 the drivers in the crash group fixed their gaze more frequently (p = 0.049) in region 3 (close part of the road in front of the windshield). Just before the collision drivers who escaped the collision fixed their gaze significantly more often in region 6 (left side of the road) in camera 1 and in region 6 (in front of the windshield,) and region 10 (right side) in camera 2. Conclusions The visual strategy has an impact on the road safety. The analysis of visual strategies may be a useful tool for the training of drivers. Int J Occup Med Environ Health. 2019;32(2):161–74
    Źródło:
    International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health; 2019, 32, 2; 161-174
    1232-1087
    1896-494X
    Pojawia się w:
    International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Eyetracking jako nowoczesna metoda badań kierowców
    Autorzy:
    Stokłosa, J.
    Kata, G.
    Kawiak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312192.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    eye tracking
    bezpieczeństwo ruchu drogowego
    kierowca
    okulografia
    eyetracking
    driver
    road safety
    Opis:
    Jednym z obszarów badań w zakresie bezpieczeństwa ruchu drogowego jest analiza zachowań wzrokowych kierowców w czasie prowadzenia pojazdu. Znajdują tu zastosowanie okulografy (systemy eyetrackingowe). Pozwalają one na obserwację i opis schematów oraz wzorców postrzegania sytuacji drogowych przez kierowcę. Badania z wykorzystaniem eyetrackerów prowa dzone są w wielu obszarach, m.in. w ramach psychologii sportu, w marketin gu i ekonomii, w medycynie, psychologii rozwojowej, informatyce. Szerokie zastosowanie znajdują również w transporcie. Stosowanie eyetrackerów w badaniu kierowców umożliwia analizę złożonych procesów poznawczych zachodzących w trakcie kierowania pojazdami. Daje to szansę na opis czynników związanych z bezpieczeństwem jazdy. Wyższa Szkoła Ekonomii i Innowacji posiada w laboratorium psychologii transportu eyetrackery stacjonarne i mobilne i prowadzi badania z ich wykorzystaniem.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2015, 16, 9; 6-7
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Percepcja znaków drogowych przez kierowców - analiza uwagi wzrokowej z użyciem mobilnego eyetrackera
    Perception of traffic sings by drivers - analysis of visual attention in mobile eye-tracking studies
    Autorzy:
    Szymański, P.
    Koc, R.
    Lauks, R.
    Markiewicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/193946.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    percepcja znaków drogowych
    mapy cieplne
    bezpieczeństwo drogowe
    mobilna okulografia
    eye-tracking
    perception of road signs
    perception of traffic signs
    heat map
    road safety
    mobile eye tracking
    Opis:
    W artykule zaprezentowano przebieg badań nad wybranymi aspektami bezpieczeństwa w ruchu drogowym, przeprowadzonych z wykorzystaniem aparatury eyetrackingu mobilnego (SMI Eye Tracking Glasses; częstotliwość próbkowania 60Hz, rozdzielczość nagrania 720p). Celem badania było określenie charakterystyki procesów percepcji oznakowania pionowego i poziomego na testowych odcinkach dróg publicznych (wybranych po wcześniejszym ustaleniu z Generalną Dyrekcją Dróg Krajowych i Autostrad w Bydgoszczy – odcinek drogi krajowej oraz Zarządem Dróg Miejskich i Komunikacji Publicznej w Bydgoszczy – odcinek drogi miejskiej). Badania przeprowadzono na grupie 20 osób, włączonych do grupy badanych na zasadzie losowego doboru. Grupa osób badanych charakteryzowała się zróżnicowanym poziomem umiejętności w zakresie prowadzenia pojazdów. Zebrane w trakcie badania dane i wyniki pozwoliły na stworzenie tzw. map cieplnych, stanowiących podstawę dalszej jakościowej analizy percepcji oznakowania pionowego i poziomego. Analiza danych ilościowych i jakościowych zebranych w ramach badań pozwoliła na sformułowanie konkretnych zaleceń w zakresie poprawy bezpieczeństwa w ruchu drogowym w odniesieniu do analizowanych fragmentów dróg publicznych. Badania mają charakter eksploracyjny. Potwierdziły potencjalną użyteczność zastosowanej metodologii eyetrackingu mobilnego w optymalizacji oznakowania dróg publicznych oraz wskazują zasadność prowadzenia dalszych badań w tym zakresie.
    The article describes research on chosen aspects of road safety carried out with the use of mobile eye tracking devices (SMI Eye Tracking Glasses, 60Hz sampling rate 720p resolution). The article aims at the analysis of traffic signs and markings perception on sample sections of public roads (selected by prior arrangement with the General Directorate of National Roads and Motorways in Bydgoszcz (GDDKiA) – section of national roads and the Municipal Roads and Public Transport in Bydgoszcz (ZDMIKP) – municipal road section). A random XIV KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA SYSTEMY TRANSPORTOWE TEORIA I PRAKTYKA 18-20 września 2017 Patronat Medialny Organizator konferencji Katedra Systemów Transportowych i Inżynierii Ruchu Wydział Transportu Politechniki Śląskiej, 40-019 Katowice, ul. Krasińskiego 8 http://www.SystemyTransportowe.polsl.pl Główne tematy konferencji: Zaawansowane rozwiązania w systemach transportowych w dobie rosnącej mobilności o zaawansowane rozwiązania z zakresu modelowania i optymalizacji o zintegrowany transport miejski o rozwiązania dla integracji transportu towarowego w miastach o informacja w ramach inteligentnego systemu transportowego Najnowsze osiągnięcia z zakresu inżynierii ruchu w systemach i sieciach transportowych o rozwój inżynierii ruchu i modele podróży o analiza bezpieczeństwa w zaawansowanych systemach i sieciach transportowych o determinanty rozwoju systemów transportowych w Unii Europejskiej o problemy optymalizacji sieci transportowych sample of twenty drivers characterized by different driving skills took part in the research. Data obtained during the process and its results resulted with creation of heat maps which will be used for further qualitative analysis of the perception of road signs and markings. The quantitative and qualitative data analysis results in formulating specific recommendations considering road safety on the above mentioned public road sections. The research is exploratory and it confirms the potential utility of the applied mobile eye tracking methodology for the road signs and markings effectiveness. Its findings indicate legitimacy for further research on the subject.
    Źródło:
    Transport Miejski i Regionalny; 2017, 1; 30-36
    1732-5153
    Pojawia się w:
    Transport Miejski i Regionalny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Idea wykorzystania urządzenia Eyetracker na rzecz poprawy poziomu bezpieczeństwa ruchu drogowego
    The idea of using Eyetracker device to improve road safety
    Autorzy:
    Sarna, Stefan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2057805.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    ruch drogowy
    śledzenie wzrokowe
    urządzenie Eyetracker
    road traffic
    visual tracking
    Eyetracker device
    Opis:
    W artykule, na wstępie, wymieniono wyniki eksperymentów naukowych, które identyfikują wpływ poziomu koncentracji kierującego do odbioru informacji o ruchu i o drodze na bezpieczeństwo ruchu. W nawiązaniu do tych wyników autor sugeruje, aby w planowanych eksperymentach rozważyć wykorzystanie urządzenia Eyetraker do analizy procesu śledzenia wzrokowego drogi i ruchu przez kierującego w czasie jazdy. Pozytywne rezultaty takiego eksperymentu umożliwiłyby zastosowanie tego urządzenia, wykorzystywanego obecnie w wielu dziedzinach, jako wspomaganie pracy kierującego samochodem, przyczyniając się do ograniczenia wypadków drogowych, wywołanych przez kierujących w ruchu drogowym jak np. przez tzw. przyśniecie kierującego podczas jazdy.
    The article, at the outset, lists the results of scientific experiments that identify the impact of the level of concentration (exactly distraction) of the driver’s attention (and thus, indirectly, the use of eyesight) to the perception of traffic and road information by the driver, on traffic safety. With reference to these results, the author suggests that in the planned experiments or possibly new, consider using the Eyetracker device to analyse the process of visual tracking of the road and traffic by the driver while driving. Perhaps the positive results of this experiment would make it possible to use this device, which is currently used in many areas, to support the work of the driver, contributing to the reduction of road accidents caused by drivers in traffic, such as by the so-called the driver’s snowing while driving.
    Źródło:
    Drogownictwo; 2021, 1; 32, III-IV okł.
    0012-6357
    Pojawia się w:
    Drogownictwo
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The concept of automatic road safety evaluation
    Koncepcja systemu do zautomatyzowanej oceny infrastruktury drogowej
    Autorzy:
    Łazowska, E.
    Kamiński, T.
    Niezgoda, M.
    Kruszewski, M.
    Grzeszczyk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/133997.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    road traffic safety
    driving simulators
    eye-tracking
    bezpieczeństwo ruchu drogowego
    symulator jazdy
    urządzenia okulograficzne
    Opis:
    Supervisors of all existing and planned roads of trans-european transport network TEN-T, in accordance with Directive 2008/96/WE, are obliged to perform regular road safety audits (RSA). In Poland alone, this duty belongs to GDDKiA and 27 mayors of cities with county rights, and includes 4800 km of road network. EYEVID project is meeting this need - applying tools and methodology to perform RSA over the most important aspect of road safety – visibility. Use of eye-tracking devices and high class driving simulators in RSA introduce to EU new quality of audit services. Proposed solution would be first of the kind and one of the first in EU, with scientifically based methodology, which will support so far used expert assessment. Description of the content of the paper, obtained results and conclusions.
    Unia Europejska podejmuje działania zmierzające do zmniejszenia ryzyka związanego z użytkowaniem infrastruktury drogowej. Jednym z istotnych elementów wpływających na poziom zagrożenia uczestników ruchu drogowego jest architektura i stan techniczny infrastruktury. W celu ujednolicenia procedur ocen nowo-budowanych dróg i ich otoczenia, w obszarze Unii Europejskiej wprowadzono Dyrektywę 2008/96/WE, która nakłada obowiązek stosowania audytów na wszystkich eksploatowanych i projektowanych drogach transeuropejskiej sieci transportowej TEN-T. Tego obowiązku musi w Polsce dopełnić Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad oraz 27 prezydentów miast na prawach powiatów, którzy nadzorują łącznie około 4800 km dróg tzw. sieci TEN-T w Polsce. Naprzeciw nowej potrzebie rynkowej wychodzi projekt EYEVID, którego celem jest wytworzenie zaawansowanych narzędzi i metodologii oceny najważniejszego aspektu bezpieczeństwa na drodze – widoczności. W tym celu przewiduje się wykorzystanie urządzeń okulograficznych i wysokiej klasy symulatorów jazdy. W efekcie, zostanie opracowane interaktywne narzędzie wspomagające ocenę infrastruktury drogowej w aspekcie widoczności. Badania będą zatem prowadzone w warunkach zbliżonych do rzeczywistych. W artykule opisano założenia przyjęte w projekcie, planowane efekty i sposób ich realizacji
    Źródło:
    Combustion Engines; 2013, 52, 3; 728-734
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Prediction Methods Applied to a Selected Road Vehicle Tracing System
    Analiza metod predykcji trajektorii pojazdów drogowych zastosowanych w wybranym systemie poszukiwania
    Autorzy:
    Łukasik, Z.
    Górska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310740.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    road vehicles
    prediction
    vehicle trajectory
    vehicle search system
    road network
    observation points
    object tracking
    pojazdy drogowe
    predykcja
    trajektoria ruchu pojazdu
    system poszukiwania pojazdów
    sieć dróg
    punkty obserwacyjne
    śledzenie obiektu
    Opis:
    The system which is developed in Department of Transport and Electrical Engineering UTH Rad. consists of collecting, analyzing and selecting data from existing observation units, and such to be installed in the future, including photo-radars, electronic fee collection and traffic monitoring cameras. The aim is tracking of objects distinguished by certain visual features. The present paper specifies the road net on chosen area and further, algorithms for the prediction of the continuations of vehicle tracks registered by the system are on consideration and assessed.
    Działanie opracowywanego na Wydziale Transportu i Elektrotechniki UTH Rad. systemu poszukiwania pojazdów drogowych polega na kolekcji, analizie i selekcji danych uzyskanych z różnorodnych istniejących, a także dodatkowo zainstalowanych jednostek obserwacyjnych takich jak fotoradary, kamery monitorujące ruch uliczny lub bramki służące do automatycznego poboru opłat. Celem jest śledzenie obiektów o zadanych cechach dystynktywnych. W niniejszym artykule sprecyzowano sieć dróg na zadanym obszarze, a następnie rozpatrywane i oceniane są algorytmy predykcji dalszych tras obiektów – pojazdów drogowych, które zostały zanotowane przez system.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 915-918, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Electronic tolling schemes - integrated platform for toll collection and value added services
    Autorzy:
    Leinberger, U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393962.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    inteligentne systemy transportowe
    usługi telematyczne
    usługi wzbogacone
    śledzenie procesu
    intelligent transport systems
    road user charging
    telematic services
    value added services
    tracking & tracing
    Opis:
    Complex intelligent systems based on GNSS and GSM can be operated with very high security, reliability and availability even in very large fleets. This is clearly demonstrated by Toll Collect since its start. Even now they are economical and competitive.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2008, 1, 1; 34-38
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Geometric characteristics of Iraq’s raster topographic maps used for automatic updating the road network
    Autorzy:
    Abdallah, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/100558.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
    Tematy:
    maps update
    road networks segmentation
    topographic raster map
    tracking algorithm
    scanning algorithm
    methods of image binarization
    k-means method
    mapa
    mapa topograficzna
    aktualizacja
    Opis:
    This paper is devoted to the problem of road network extraction from raster image. The task of road network extraction is formulated in common view. The approach to the road map extraction has been proposed which can be applied for topographic map updating and is based on image clustering by k-means method and on application of scanning algorithm for extraction of road network fragments. Road map description is formed as set of linear fragments with knowing parameters. These linear fragments are created by merging of smaller parts. Experimental researches were implemented for maps of 10 Iraq cities. Experimental results show in average the extraction precision of 86% (in comparison with human expert).
    Źródło:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2015, 3; 7-18
    2300-1496
    Pojawia się w:
    Geomatics, Landmanagement and Landscape
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies