- Tytuł:
-
Badanie przydatności kamery metrycznej IFM 03D201 w nawigacji robotów mobilnych
The application of IFM 03D201 metric camera in mobile robot navigation - Autorzy:
-
Wojsz, J.
Siemiątkowska, B. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/274963.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
system wizyjny
reprezentacja otoczenia
nawigacja
vision
mapping
navigation - Opis:
-
Celem pracy jest przedstawienie właściwości kamery metrycznej O3D201 i możliwość jej zastosowania w nawigacji robotów mobilnych. Określono parametry kamery: zasięg, dokładność oraz wpływ rodzaju powierzchni na osiągnięte wyniki. Opisano algorytm określenia kąta uchylenia drzwi na podstawie wskazań kamery. Przedstawiono wyniki przeprowadzonych eksperymentów.
The aim of the paper is to present the application of the metric camera O3D201 in mobile robot navigation. In the paper the following parameters of the camera are described: the range of measurements, the accuracy, the influence of an environment to obtained data. In the second part of the paper the algorithm which allows us to analyzed the data is presented. The algorithm determines the angle between the door and the wall. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 139-144
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki