Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "remotely operated robot vehicle" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Toward safe and efficient recovery of gas munitions dumped at sea
Autorzy:
Rowiński, Lech
Truong, Thanh Hai
Nguyen, Phuoc Quy Phong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34606274.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
remotely operated robot vehicle
chemical warfare agent
unexploded ordnance disposal
Opis:
The proposal of a system for the safe recovery of unexploded ordnance (UXO), chemical weapons (CW) and chemical warfare agents (CWA) dumped at sea mainly after WWI and WWII is described in this work. The proposed solution addresses the tasks required to neutralise thousands of tons of dumped material and the currently available solutions and proposed ideas. Requirements concerning the features of a recovery system are defined and scrutinised, these being intended to ensure the safety of this phase of the UXO/CW neutralisation process. To meet this requirement, the concept of a remotely operated, two-component working size underwater vehicle is proposed, supplemented by a properly sized and outfitted surface platform that is an important part of the recovery system. Finally, the basic components of the proposed system configuration are characterised, together with their functions during the recovery of dangerous CWA-related objects.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2023, 3; 181-190
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design, control and applications of the underwater robot Isfar
Autorzy:
Biegański, W.
Ceranka, J.
Kasiński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384771.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
unmanned underwater vehicle
mini remotely operated vehicle
autonomous underwater vehicle
underwater robot
Opis:
This paper describes the design of the underwater robot Isfar which belongs both to a miniROV and AUV classes vehicle. The mechanical structure, the architecture of the control system and the most significant applications of such vehicle are presented together with the classification of the Isfar within particular classes of underwater vehicles.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 60-65
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies