Temat: remote control system - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zdalna diagnostyka stanów samoczynnej blokady liniowej shl-12
Automatic bidirectional block system shl-12
Autorzy:: Kornaszewski, Mieczysław
Pniewski, Roman
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251501.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: diagnostyka zdalna
system zdalnego kontrolowania
blokada liniowa
remote diagnostics
remote control system
line block
Opis:: W artykule omówiony został, opracowany prze autorów system zdalnego kontrolowania i diagnostyki samoczynnej blokady liniowej SHL-12. Do określenia stanu blokady wykorzystano informacje przesyłane z blokady do urządzenia odstraszania zwierząt (UOZ firmy Neel). Badania zrealizowano w ramach projektu: PBS 3 „System gromadzenia danych eksploatacyjnych i analizy niezawodności i bezpieczeństwa układów automatyki kolejowej" ID 247180.
In the article has been presented remote control and diagnostics system for self-active line block SHL-12. To determine the lock status based on information transmitted from the device lock to deter animal (UOZ's Neel).
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1967-1970, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Zastosowanie układów reprogramowalnych FPGA w projekcie "Inteligentny Dom"
Application of reprogrammable devices FPGA based on Smart Home project
Autorzy:: Stefanowicz, Ł.
Wiśniewski, R.
Węgrzyn, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156687.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: FPGA
układy reprogramowalne
inteligentny dom
Android
Windows Mobile
sterowanie zdalne
system sterowania
reprogrammable devices
intelligent house
remote control
control system
Opis:: W artykule zaprezentowano zastosowanie układów reprogramowalnych FPGA do zdalnego sterowania elementami wyposażenia domu. Wykorzystano rozwiązania zdalne w oparciu o najnowsze technologie: Android, Windows Mobile. W referacie przedstawiono architekturę zaproponowanego systemu, możliwości oraz podstawowe funkcjonalności, a także porównano z innymi systemami tego typu. Opisywany system został zaprezentowany podczas masowych imprez popularyzujących najnowsze rozwiązania techniczne (Międzynarodowy Piknik Naukowy, Festiwale Nauki, itp.).
The paper presents application of reprogrammable devices (FPGAs) in a Smart House project. The aim of the proposed system was to create an "intelligent" platform that permitted to control various elements of a Smart Building; like home appliances, temperature control, lightning, window and door operations, etc. The management of the whole system can be performed remotely via the Internet, a local area network or Mobile (GSM). An FPGA device is the most important part of the presented solution. It is the "heart" of a system and its role is to execute proper commands in order to control the devices and elements of the Smart House (Smart Building). The system can be managed via mobile devices (mobile computers, phones, tablets) that are based on various operating systems (Android, Windows Mobile, Symbian). The communication between the FPGA and mobile devices is encrypted. To achieve better encryption performance, the modified digital signature algorithm was implemented. The proposed system was compared with existing solutions. The main concept of the presented system was not to replace other Smart House projects but to co-operate with them. It is one of the further tasks that can be performed to extend the system performance. The preliminary results of experiments are given. The described system was introduced during mass events popularizing the latest technology (International Scientific Picnic in Warsaw in 2011; Festival of Science, Zielona Gora 2010, 2011, etc.).
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 614-616
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wykorzystanie protokołu SNMP do zdalnego monitorowania i sterowania elementami instalacji KNX
Usage of SNMP prototcol for remote monitoring and control of KNX installation hardware
Autorzy:: Porzeziński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268890.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: system KNX
zdalne zarządzanie
SNMP
KNX system
remote monitoring and control
Opis:: W referacie zaproponowano rozwiązanie wykorzystujące do zdalnego monitorowana i sterowania elementów systemu KNX protokół SNMP. Przedstawiono opracowaną strukturę bazy danych informacji zarządzania (MIB) dostowaną do potrzeb instalacji KNX oraz sposób reprezentacji obiektów komunikacyjnych modułów KNX. Zaprezentowano prototyp opracowanego modułu rozszerzenia do standardowego agenta SNMP systemu Windows umożliwiający zdalne zarządzanie elementami instalacji za pomocą protokołu SNMP.
The solution of remote monitoring and control of KNX hardware based on the usage of SNMP protocol are proposed in the paper. The developed structure of management information base (MIB) for KNX installation and the method of representing KNX communication objects were described. The prototype of the standard Windows SNMP agent extension for remote supervision of electrical installation hardware was also presented.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2008, 25; 123-126
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Vzdialený reálny experiment s využitím prvkov priemyselnej automatizácie
Remote Experiment with Using Elements of Industrial Automatisation
Autorzy:: KOZIK, Tomas
KUNA, Peter
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/455052.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:: experiment
vzdialene riadený experiment
PLC systém
priemyselná automatizácia
konštrukčný systém
remote control experiment
PLC system
automation
construction system
Opis:: V práci je navrhnutý nový koncept riešenia riadenia vzdialených reálnych experimentov (VRE). Navrhnutý koncept vychádza z využitia prvkov priemyselnej automatizácie pri konštrukcii VRE. Ich využívanie v aplikáciách konštruovania VRE, prináša oproti doteraz použitým systémom, podstatné technické a ekonomické výhody. Úspešným aplikovaním prvkov priemyselnej automatizácie v konkrétnom VRE „Merania prúdenia tekutín“, ktorý bol zostavený na Katedre techniky a informačných technológií PF UKF v Nitre, bola preukázaná vhodnosť použitej koncepcie pre navrhovanie VRE v edukácii.
A new concept of solution for controlling of remote control experiments (RCE) designed in described in the paper. The designed concept is based on the use of elements of industrial automation at the construction of the RCE. Their use in applications of design of the RCE brings substantial technical and economic benefits in comparison to previously used systems. The successful application in the educational process it has been proved a relevance of the used concept for designing of the RCE in the education by using the elements of industrial automation in the particular RCE “Measurements of fluid flow” created by the Department of Technology and Information Technology on Faculty of Education, Constantine the Philosopher University in Nitra.
Źródło:: Edukacja-Technika-Informatyka; 2014, 5, 1; 581-597
2080-9069
Pojawia się w:: Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Studium implementacji systemów zdalnego sterowania w bezzałogowych platformach lądowych
Concept of implementation of remote control systems into unmanned armoured ground tracked vehicles
Autorzy:: Bartnicki, A.
Łopatka, M.
Muszyński, T.
Wrona, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/171131.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:: system zdalnego sterowania
pojazd bezzałogowy
remote control system
unmanned vehicle
Opis:: W artykule przedstawiono jedną z pierwszych koncepcji zastąpienia czynnika ludzkiego przez zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe w strefach niebezpiecznych, opracowaną i zaimplementowaną w Wojskowej Akademii Technicznej. Koncepcja ta polegała na przystosowaniu klasycznie sterowanego czołgu T-72 do zdalnego sterowania w zadaniach trałowania pól minowych i pokonywania przeszkód wodnych po dnie.
The first idea to replace the human factor in the danger zone with unmanned robotized vehicles that was defined and implemented at Military University of Technology has been presented in this article. The concept of implementation of components of the remote control system to transform the main battle tank T-72 into Unmanned Ground Vehicle to perform mine clearance tasks and cross-bedding the river has been described. Some results of research of the system have been presented.
Źródło:: Górnictwo Odkrywkowe; 2013, 54, 3-4; 74-81
0043-2075
Pojawia się w:: Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with the use of ultrasonography and ascultation from the perspective of the REMEDI project
Autorzy:: Arent, K.
Cholewiński, M.
Chojnacki, Ł.
Domski, W.
Drwięga, M.
Jakubiak, J.
Janiak, M.
Kreczmer, B.
Kurnicki, A.
Stańczyk, B.
Szczęśniak-Stańczyk, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950753.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: remote medical examination
telemedicine
medical robot
manipulator
mobile base
control system
software architecture
user’s study
Opis:: This article presents a robot for remote noninvasive medical examination. In particular, this robot allows a doctor to carry out an interview, an observation, an auscultation and an ultrasound examination, including echocardiography. The robot has been developed within the ReMeDi (Remote Medical Diagnostician) project funded by the European Union’s Research and Innovation 7th Framework Programme. At the beginning of the article, we outline selected results of the user’s evaluation of the robot idea together with the requirements regarding the robot. Then the essential system components are presented and a selection of them are discussed in detail. Subsequently we present the integrated system and discuss selected topics concerning the integration. Finally, the document is completed by a description of the users evaluation process.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 82-94
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Remote controlled vehicle for removal of disasters
Autorzy:: Typiak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245563.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: disaster removal
remote control system
hydraulic power system
Opis:: This paper presents an analysis of various natural and man-made disasters being angled as possibilities of usage of remote control or autonomous machines and vehicles. The certain requirements which such machines and vehicles have to meet to remove effects of natural disasters and local military conflicts or terrorist attacks are described. Proposal for remote-controlled vehicle assigned for operations in conditions hazardous to human live is presented. The value of unmanned vehicles is directly related to the applications to which it can be successfully applied. This paper will highlight applications, missions, and capabilities that have been demonstrated on the "Lewiatan " platform to date as well as future application and mission considerations. This platform – assigned for both water and land operations - is equipped with remote control, surroundings observation and visualization systems. In this paper the advantages of hydrostatic power systems as the power transmission units for unmanned vehicles have been also presented. Resolving problems with navigation of vehicles will allow expansion of it 's applications from a military point of view in the upcoming few years, to a wide range of applications in times of crisis with direct human life threat.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 3; 447-453
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Pilbara – Zagłębie, w którym powstaje górniczy system mechanizacyjny przyszłości
Pilbara – the mining region where a mechanised system of the future comes into being
Autorzy:: Czaplicki, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/169928.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:: Zagłębie Pilbara
inteligentna kopalnia
zdalne sterowanie
system BOTS
Pilbara region
intelligent mine
remote control
BOTS
Opis:: W ostatnich latach, w górnictwie światowym, można zaobserwować pojawianie się rozwiązań mechanizacyjnych, w których stosowane jest zdalne sterowanie maszynami. W drugiej połowie ubiegłego wieku zaczęły się pojawiać zdalnie sterowane pojedyncze maszyny. Na początku XXI wieku są stosowane zdalnie sterowane systemy maszynowe. Dwa pierwsze z nich zaczęły eksploatację w górnictwie podziemnym. Pierwszą kopalnią z niedużym, sterowanym z powierzchni systemem była kopalnia diamentów Finsch w Południowej Afryce. Drugi, nieco większy system maszynowy zdalnie sterowany powstał kilka lat później, też w kopalni diamentów, w zakładzie górniczym Argyl w Australii. Na początku drugiej dekady obecnego stulecia zaczęto stosować zdalnie sterowane wozidła użytkowane w wielkim zagłębiu rudy żelaza Pilbara w północno-zachodniej Australii. W artykule opisano ten system i pokazano tendencje rozwojowe zdalnie sterowanych systemów maszynowych. Opisano także prace, jakie podjęto, aby sterować zdalnie ruchem pociągów obsługujących kopalnie pracujące w tym zagłębiu.
Recently a new solution has occurred in mechanised systems applied in mines – remotely controlled machines. In the secondo part of previous century individual pieces of equipment have been remotely controlled. In our century in turn whole systems operating automatically come into being. Primarily, two systems appeared, both operating in underground diamond mines. First system in Finsch South African mine, second one in Argyl Australian mine. At the beginning of current decade off-highway trucks remotely controlled are utilized in Pilbara iron ore region in north-west Australia. In this paper the system which is engaged in remote controlled operation of huge haulers is discussed together with description of works which aim is automatic control of operation of trains running between mines and ports where iron ore leaves Australian continent going mainly to China and Japan.
Źródło:: Górnictwo Odkrywkowe; 2016, 57, 6; 59-64
0043-2075
Pojawia się w:: Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Nieniszczące zrobotyzowane badanie spawów metodą TOFD
Non Destructive Mobile Robot System for Testing of Weld Joints
Autorzy:: Chojecki, R.
Siemiątkowska, B.
Michalski, J.
Walęcki, M.
Wiśniowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276720.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotyka mobilna
nieniszczące badania materiału
system wizyjny
zdalne sterowanie
TOFD
mobile robotics
nondestructive testing
vision system
remote control
Opis:: W artykule opisano zrobotyzowany system automatycznego badania jakości spawów. W nowoczesnym przemyśle petrochemicznym lub gazowym jednym z najistotniejszych czynników jest niezawodność i bezpieczeństwo działania instalacji. Uszkodzenia rurociągów lub reaktorów wiążą się z wysokimi kosztami przestojów i napraw lub, w skrajnych przypadkach, z możliwością katastrofy. Badania wykonywane są zazwyczaj przez wykwalifikowanych specjalistów, jednakże wspomaganie poprzez automatyzację tego procesu redukuje koszty i ryzyko popełnienia błędu oraz poprawia jakość wykonanego testu. System opisany w artykule opiera się na robocie mobilnym, służącym do przeprowadzania nieniszczących badań spoin techniką TOFD, opracowanym i wykonanym przez zespół B+R Materials Engineers Group z Warszawy. System umożliwia wykonywanie w pełni automatycznych pomiarów odcinków spawów. Robot wraz z głowicą pomiarową przemieszcza się, śledząc spoinę dzięki wykorzystaniu informacji z systemu wizyjnego. Rozwiązanie zostało zaimplementowane i przetestowane w rzeczywistym środowisku.
This paper describes research towards the development of a robotic system for the automated welded joints testing. The tests are often carried out manually by skilled personnel. Automating the inspection process would reduce errors and associated costs. The system proposed in this paper is based on a mobile robot platform and is designed to carry ultrasonic sensors in order to scan welds for defects. The robot is equipped with vision system in order to detect the weld position. The fuzzy control system is used in order to control robot motion along the weld.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 228-233
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Multi-strategy navigation for a mobile data acquisition platform using genetic algorithms
Autorzy:: Halal, F.
Zaremba, M. B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950950.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: genetic algorithms
path planning
monitoring system
remote sensing
navigation control
heuristic search
Opis:: Monitoring of biological and chemical pollutants in large bodies of water requires the acquisition of a large number of in-situ measurements by a mobile sensor platform. Critical to this problem is an efficient path planning method, easily adaptable to different control strategies that ensure the collection of data of the greatest value. This paper proposes a deliberative path planning algorithm, which features the use of waypoints for a ship navigation trajectory that are generated by Genetic Algorithm (GA) based procedures. The global search abilities of Genetic Algorithms are combined with the heuristic local search in order to implement a navigation behaviour suitable to the required data collection strategy. The adaptive search system operates on multi-layer maps generated from remote sensing data, and provides the capacity for dealing with multiple classes of water pollutants. A suitable objective function was proposed to handle different sampling strategies for the collection of samples from multiple water pollutant classes. A region-of-interest (ROI) component was introduced to deal effectively with the large scale of search environments by pushing the search towards ROI zones. This resulted in the reduction of the search time and the computing cost, as well as good convergence to an optimal solution. The global path planning performance was further improved by multipoint crossover operators running in each GA generation. The system was developed and tested for inland water monitoring and trajectory planning of a mobile sample acquisition platform using commercially available satellite data.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 1; 30-41
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Manipulator control system for remote USG examinantion
Autorzy:: Kurnicki, Adam
Stańczyk, Bartłomiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950747.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: remote medical examination
telemedicine
medical robot
manipulator
control system
Opis:: The article presents a control algorithm of a robotic manipulator used as the main component of a system for a remote noninvasive medical ultrasound examination. This algorithm has been developed within the ReMeDi (Remote Medical Diagnostician) project. At the beginning of the article, the manipulator kiinematics, its mechanical construction and the control system structure as a part of the telemanipulation system is shown. The essential components of the control system are discussed in detail. Then problems and solutions connected with the generation and conversion of the position and orientation of the reference signals are presented. Finally, the results of the evaluations with users are discussed.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 48-59
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Innowacyjne rozwiązania systemów kontrolnych i diagnostycznych objętych zdalnym nadzorem w odniesieniu do poprawy bezpieczeństwa
Essence of safety innovative solutions control systems and diagnostic subject to the supervision of remote infrastructure road, rail and city
Autorzy:: Chmieliński, M.
Bielawski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/314673.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: systemy kontrolne
nadzór zdalny
bezpieczeństwo ruchu drogowego
control system
remote monitoring system
road traffic safety
Opis:: W artykule omówione zostały wybrane zagadnienia dotyczące innowacyjnych rozwiązań systemów kontrolnych i diagnostycznych objętych zdalnym nadzorem w odniesieniu do poprawy bezpieczeństwa. Autorzy w artykule dokonali charakterystyki poszczególnych rozwiązań oraz przedstawili elementy konkurencyjności i efektywności zastosowanych urządzeń. W artykule znalazły też odzwierciedlenie aspekty bezpieczeństwa prezentowanych rozwiązań.
The article discussed the essence of innovative safety for rail and road infrastructure. Modern transportation is an area of deployment of modern solutions for the organization and management of process of transportation. First, the authors of the article drew attention to the safety of the described innovative solutions for the supervision of road and railway infrastructure. Modern solutions organization and management were related to the competitiveness and efficiency of transport. A special place in this paper deal with security problems.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 69-75, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Dydaktyczne stanowisko laboratoryjne do zdalnego zarządzania elementami instalacji elektrycznej budynku
Didactic laboratory stand for remote supervising of building electrical system devices
Autorzy:: Porzeziński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268906.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: system KNX
zdalne monitorowanie i sterowanie
SCADA
KNX system
remote monitoring and control
Opis:: W artykule przedstawiono metody zdalnego monitorowania i sterowania urządzeniami instalacji elektrycznej standardu KNX. W szczególności zwrócono uwagę na możliwości wykorzystania programu ETS, biblioteki Falcon, serwera OPC z oprogramowaniem typu SCADA oraz sterownika umożliwiającego zdalne zarządzanie instalacją za pomocą przeglądarki internetowej z dowolnego komputera podłączonego do sieci Internet. Przedstawiono elementy wykorzystane do budowy dydaktycznych stanowisk laboratoryjnych oraz przykłady ćwiczeń.
The methods of remote monitoring and control of KNX electrical system devices are presented. A particular attention was called to the possibility of usage of the ETS program, the Falcon library, OPC server with SCADA programs and controllers that make possible to supervise the system by standard internet viewer. Elements used in didactic laboratory stand are presented and an example of student exercises is proposed.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2008, 25; 119-122
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: DUODEPED dwunastonożny robot kroczący sterowany bezprzewodowo
DUODEPED - a 12-legged walking robot
Autorzy:: Gola, B.
Rysiński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153551.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robot mobilny
Modbus
sterowanie
monitoring bezprzewodowy
mobile robot
remote control
monitoring system of a mobile robot
Opis:: W niniejszym referacie przedstawiono projekt oraz wykonanie dwunastonożnego robota mobilnego. Opracowano własny model komunikacji oraz sterowania. Manewrowanie robotem odbywa się poprzez smartfon, tablet lub komputer stacjonarny. Przygotowano wizualizację w oprogramowaniu inTouch, dzięki której możliwy jest monitoring parametrów związanych z zasilaniem, odległością od przeszkody czy podglądem z bezprzewodowej kamery umieszczonej z przodu robota.
In the paper the design and manufacturing of a twelve-leg (12-leg) mobile robot is described. The robot legs consist of triangles mutually connected by means of special flexible joints. Their original design layout allows for moving the leg end along the versatile trajectories. For example, during performance of a particular step, the lowest positioned leg end moves almost parallelly to the ground. It preserves a smooth movement as well as stability of consecutive steps. The advantages of the design solution including 12 legs are e.g.: high resistance to the loading, a relatively high speed of moving as well as the possibility of overcoming the versatile obstacles when obtaining simultaneously high stability. During motion, 4 legs have a permanent contact with the ground, therefore a thread of loss of stability does not exists in any moment. The central system of DUODEPED is based upon the effective micro-controller PIC24HJ256GP610 made by the “Microchip” firm. The program for the controller was written in the algorithmic language C#. The microcontroller communicates with the bluetooth BTM-222 module by means of the serial transmission module UART. It fully assures a radio transmission to the control device. The prepared software applications allow for intuitive control of the system/object. Control of robot motions is done via a Smartphone, tablet or desktop computer. The prepared visualization is written by means of ‘inTouch’ software. Therefore, it is possible to monitor the robot parameters connected with power supply, distance to an obstacle as well as transmitting view from the wireless camera fixed on the front part of the robot.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 645-648
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Drilling and bolting rigs operator support using FGS (Feeder Guiding System) and remote control
Autorzy:: Sarecki, Łukasz
Ostapow, Lesław
Ławicki, Piotr
Mendyka, Paweł
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2064427.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: STE GROUP
Tematy:: drilling rig
bolting rig
drilling control
remote control
drilling feeder system
wiertnica
wóz kotwiący
kontrola wiercenia
zdalne sterowanie
Opis:: The article presents the assumptions and main functionalities of two operator support systems - the FGS (Feeder Guiding System) and the remote control system of a drilling or bolting rig. Both of these systems greatly facilitate the work of an operator of a self-propelled mining vehicle in the conditions of an underground metal ore mine. The first of the described system allows for real-time control of the current position of the mining boom and facilitates the drilling of blast holes according to a predetermined drilling pattern. The second of the systems - a remote control system - is used especially in conditions of unstable rock mass or in the case of work in particularly difficult operating conditions, where it is advisable to limit the presence of the crew from the face-up to the necessary minimum. The intensity of these vibrations was related to the conditions of the cutting process.
Źródło:: New Trends in Production Engineering; 2019, 2, 1; 50--58
2545-2843
Pojawia się w:: New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "remote control system" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język