Temat: regulatory rozmyte - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Algorytm selekcji klonalnej w zastosowaniu do strojenia regulatorów rozmytych
Clonal selection algorithm for tuning fuzzy controller
Autorzy:: Mrozek, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275335.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: algorytmy immunologiczne
algorytm selekcji klonalnej
regulatory rozmyte
immune algorithms
algorithm of clonal selection
fuzzy controller
Opis:: Algorytmy immunologiczne odwzorowują procesy adaptacji i zróżnicowane możliwości działania naturalnego systemu immunologicznego. Selekcja klonalna jest jednym z naturalnych procesów naturalnego systemu immunologicznego, które najczęściej są odwzorowywane w algorytmach. Algorytm selekcji klonalnej jest stosowany w zadaniach optymalizacji. Opisano implementację algorytmu selekcji klonalnej CLONAG w wersji dla rozwiązywania zadań optymalizacji. Przedstawiono wnioski z wykonanych testów symulacyjnych porównania algorytmu selekcji klonalnej i algorytmu genetycznego dostępnego bibliotece MATLAB-a Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox w zastosowaniu do doboru parametrów regulatora PID.
In this paper, the application of the clonal selection has been used to solve optimization problems. A computational implementation of the algorithm of clonal selection, named CLONALG [1] is adapted to solve optimization tasks. This algorithm was employed to design PID fuzzy logic controller for chosen testing object, described by the transfer function. The genetic algorithm, implemented in Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox was used also for tuning the tree PID gains for fuzzy controller. The results of applications both algorithms used for tuning the designed fuzzy controller, based on defined quality index is compared.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 579-587
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Adaptacyjne sterowanie układu dwumasowego z połączeniem spreżystym z wykorzystaniem regulatorów neuronowo-rozmytych
Damping of the torsional vibration using neuro-fuzzy controllers
Autorzy:: Knychas, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1807733.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: układ dwumasowy
sterowanie adaptacyjne
regulatory neuronowo-rozmyte
Opis:: In the paper issues related to the application of the adaptive control structure with a neuro-fuzzy controllers with different parameters are presented. After a short introduction the mathematical model of plant is described. Then the MRAS structure with neuro-fuzy controller is introduced. Next the proposed control structure is tested in simulation study. The obtained results confirm very good properties of the analyzed structure. The application of the second type of the fuzzy sets increase the robustness of the control structure to the parameter variation of the drive.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 281-293
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Parametryzacja neuronowo-rozmytych regulatorów typu TSK pracujących w adaptacyjnej strukturze sterowania prędkością układu napędowego
Parametrization of neuro-fuzzy TSK controller working in adaptive speed control structure of drive system
Autorzy:: Knychas, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1811942.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: sterowanie adaptacyjne
regulatory neuronowo-rozmyte
Matlab Genetic Algorith Tool
Opis:: In the paper issues related to the application of the adaptive control structure with a neuro-fuzzy TSK controllers with different parameters are presented. After a short introduction the mathematical model of plant and the structure of TSK neuro-fuzzy controller is featured. For identification TSK conclusions parameters the Genetic Algorithm Toolbox is taken. Proposed control structure with various neuro-fuzzy TSK controller is tested in simulation study. The obtained results allows to choose one set of TSK conclusion parameters witch have good properties for all researched controllers.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 102-110
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Tłumienie drgań skrętnych dwumasowego układu napędowego pracującego w adaptacyjnej strukturze sterowania z neuronowo-rozmytymi regulatorami typu TSK
Damping of the torsional vibrations of the two-mass drive system working in adaptive control structure with TSK neuro-fuzzy controller
Autorzy:: Knychas, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1813839.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: regulatory neuronowo-rozmyte TSK
adaptacyjna struktura sterowania
minimalizacja drgań skrętnych napędu dwumasowego
Opis:: In this paper speed adaptive control structure of two-mass system is introduced. A neuro-fuzzy TSK controller is presented. Main goal of fuzzy controller is to reduce all kind of uncertainties and to minimalize vibrations of flexible connection of two-mass system. Two kind of fuzzy systems are tested: Type- 1 and Interval Type-2.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 282--292
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Designing fuzzy rule-based controllers from data using particle swarm optimization
Projektowanie rozmytych regulatorów regułowych na bazie danych z wykorzystaniem tzw. optymalizacji rojowej
Autorzy:: Gorzałczany, M. B.
Głuszek, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153296.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: inteligencja obliczeniowa
regulatory rozmyte
systemy wieloagentowe
inteligencja rojowa
dane pomiarowe
computational intelligence
fuzzy controllers
multi-agent systems
swarm intelligence
measurement data
Opis:: The paper presents a hybrid combination of fuzzy rule-based systems and particle swarm optimization (PSO) approach - referred to as PSO fuzzy rule-based technique - for optimizing sets of fuzzy control rules synthesized from control data. The application of the proposed technique to a complex and non-linear problem of the control of backing up a truck to a loading dock is also presented in the paper.
Artykuł prezentuje hybrydowe połączenie rozmytych systemów regułowych z metodami tzw. optymalizacji rojowej w celu optymalizowania zestawów rozmytych reguł sterujących syntetyzowanych z danych opisujących procesy sterowania. Zatem, artykuł proponuje rozszerzenie tradycyjnego zestawu komponentów wykorzystywanych dotychczas w budowie systemów tzw. inteligencji obliczeniowej obejmującego sztuczne sieci neuronowe, systemy rozmyte, algorytmy ewolucyjne (przede wszystkim, algorytmy genetyczne) czy też tzw. zbiory przybliżone o nowe narzędzie przeszukiwania rozważanych przestrzeni rozwiązań. Najpierw sformułowany został problem budowy regulatorów, których funkcjonowanie opisywane jest przy pomocy zestawów reguł rozmytych, na bazie danych opisujących procesy sterowania. Następnie przedstawiono zarys procesu syntezy rozmytych reguł sterowania z wykorzystaniem metod tzw. optymalizacji rojowej. Z kolei, zaprezentowano zastosowanie proponowanego podejścia do złożonego i nieliniowego problemu sterowania cofaniem ciężarówki do rampy załadowczej. Przedstawiono uzyskaną bazę reguł regulatora rozmytego, kształty funkcji przynależności zbiorów rozmytych występujących w regułach sterowania oraz wybrane przykłady trajektorii ruchu ciężarówki ze sterowaniem rozmytym.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1424-1426
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "regulatory rozmyte" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język