Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "regulatory PD" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-2 z 2
    Tytuł:
    Stabilizacja układów całkujących ułamkowego rzędu z opóźnieniem za pomocą ułamkowego regulatora PD
    Stabilization of fractional-order integrator plants with time delay using fractional PD controller
    Autorzy:
    Ruszewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275537.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układy automatycznej regulacji
    regulatory PD
    stabilność
    control systems
    PD controllers
    stability
    Opis:
    W pracy rozpatrzono problem stabilności układów regulacji automatycznej złożonych z regulatora PD ułamkowego rzędu oraz obiektu całkującego ułamkowego rzędu z opóźnieniem. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D podano proste analityczno-komputerowe metody wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów rozpatrywanego układu regulacji. Zaproponowane metody zastosowano także do wyznaczania obszarów stabilności dla zadanych zapasów stabilności modułu i fazy.
    The paper presents the stability problem of control systems composed of a fractional-order PD controller and a integrator plant of a fractional order with time delay. Using the classical D-partition method, a simple and efficient computational method for determining stability regions in the controller and plant parameters space is given. The presented method is also used for obtaining stability regions for specified gain and phase margins requirements.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 501-509
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie wyników badań symulacyjnych układu regulacji z regulatorem klasycznym i regulatorem rzędu ½ z wynikami uzyskanymi praktycznie
    Comparison of simulation results of the control system with a classical controller and a controller of order ½ with results obtained in practice
    Autorzy:
    Gertner, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157496.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    regulator rzędu ½
    operatory niecałkowitego rzędu
    klasyczne regulatory PI, PD oraz PID
    obiekt fraktalny
    controller of order ½
    differintegral operator
    classical PI,PD and PID controllers
    fractal object
    Opis:
    W artykule opisano ogólną postać operatora niecałkowitego rzędu. Przedstawiono opis regulatora proporcjonalno-całkującego i proporcjonalno-różniczkującego rzędu ½. Wyznaczono odpowiedzi na wartość zadaną układu z klasycznym regulatorem PI, PD, PID oraz z regulatorem proporcjonalno-całkującym, proporcjonalno-różniczkującym i proporcjonalno-całkująco-różniczkującym rzędu ½. Porównano wyniki badań symulacyjnych z badaniami opisanymi w pracy [6].
    In the paper the design of a fractional order controller of the closed loop system with inertial plant with time delay is considered (Fig. 1). The definition of a fractional order differ-integral is given by (1). In Section 2 the Riemanna-Liouville (2), Grünwald-Letnikov (4) and Caputo (5) operator are presented. Section 3 describes the transfer function and block diagrams of classical PI, PD, PID controllers and proportional-integral, proportional-derivative, proportional-integral-derivative controllers of order ½. The simulation results of the control system of proportional-integral and proportional-derivative classical controllers and of order ½ are shown and compared. The systems have been tested for setpoint change. Computer simulations have been performed in the MATLAB/Simulink environment. Section 4 provides an approach to control of order ½ described in [7]. It is based on fractal geometric objects, which are used for electrical systems (Fig. 4). In Section 3 the obtained results are compared with the results from simulations of the control systems.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 171-175
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-2 z 2

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies