Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "regulator" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 380
Tytuł:
Predykcyjny regulator położenia wału w napędzie z silnikiem indukcyjnym
Predictive position control shaft of induction drive
Autorzy:
Wróbel, K.
Serkies, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377695.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
silnik indukcyjny
regulator położenia
regulator predykcyjny
Opis:
W artykule przedstawiono predykcyjną strukturę regulacji pozycji wału silnika indukcyjnego, wykorzystującą zależności obowiązujące w układzie FOC (Field Oriented Control). We wstępie pracy omówiono struktury sterowania stosowane w napędach z silnikami indukcyjnymi. W drugim rozdziale omówiono zagadnienie sterowania predykcyjnego. W trzecim rozdziale referatu przedstawiono strukturę sterowania pozycją wału silnika indukcyjnego, wykorzystującą zależności obowiązujące w strukturze polowo zorientowanej. Poprawność działania zaproponowanej struktury potwierdzono badaniami symulacyjnymi podczas, których sprawdzono, jaki wpływ na dynamikę układu regulacji mają zmiany ograniczeń nakładanych na zmienne stanu.
This paper present a structure of predictive control of the shaft position of induction motor. In the introduction the paper discusses the control structures used in induction motor drives. The second chapter discusses the wider issue of predictive control. In the third section of the paper presents the structure of the shaft position control of induction motor, which uses depending on the field-oriented structure. Correct operation of the proposed structure was confirmed during a simulation study.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 169-176
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowy, nieliniowy regulator prądu a dynamika kształtowania momentu silnika indukcyjnego
The novel non-linear current regulator - dynamic torque forming of AC motor
Autorzy:
Ruszczyk, A.
Sikorski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076334.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik indukcyjny
regulator pądu
regulator predykcyjny
moment
Opis:
This paper describes a possibility of the new, non-linear current controller usage. This current controller was compared with delta modulation controller. By the predictive current controller usage the current shape quality was improved. The THD(I) coefficient of the output current was reduced about 30%. The average magnitude of the current error vector was decreased about 40%. It causes less power losses and less torque fluctuations of induction machine. Simultaneously with THD(I) decrease, the reduction of transistors switching number was achieved. The switching frequency of DC/AC inverter was reduced about 94% at low motor speed range in comparison to delta modulation controller use. It means the inverter efficiency improvement. The predictive controller has not disadvantage of delta modulation controller called as average current error. The new current controller keep extremely good dynamics in transient state comparable to delta modulation controller. It was shown on experimental research. The new, non-linear current controller and control system of DC/AC inverter was realized by microprocessor system usage. It ensure good dynamics of torque forming and better efficiency of combined, inverter-motor system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 75; 31-36
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie energoelektronicznym źródłem prądu z zastosowaniem dyskretnych regulatorów ułamkowych
The control of power electronics current source with application of discreet fractional regulators
Autorzy:
Porada, R.
Gulczyński, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378158.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
energoelektroniczne źródło prądu
układ energoelektroniczny
regulator ułamkowy
regulator PID
Opis:
Tradycyjne metody sterowania układów energoelektronicznych nie umożliwiają uzyskania wymaganej obecnie jakości sygnałów wyjściowych. W pracy przedstawiono ogólną charakterystykę klasycznych oraz współczesnych metod wykorzystujących w sterowaniu regulatory ułamkowe. Omówiono algorytmy tych regulatorów i opisano możliwości ich zastosowania do sterowania niezależnym energoelektronicznym źródłem prądu. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych takiego układu, dla różnych typów sygnałów zadanych.
Traditional methods of control of power electronics systems do not enable obtainments of required currently qualities of output signals. The work presents a general characteristics of classical and modem methods using in the control fractional regulators. We discussed algorithms of these regulators and described possibilities of their use to control of independent power electronics current source. Selected simulation results of the system for different reference signals are also included.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 76; 55-62
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania regulatora przepływu z przesłoną
The study of flow regulator equipped with the diaphragm
Autorzy:
Ochowiak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2073038.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator przepływu
współczynnik przepływu
flow regulator
discharge coefficient
Opis:
Przedstawiono badania eksperymentalne regulatora przepływu z przesłoną wraz z charakterystyką przepływu cieczy przez regulator oraz współczynnikami przepływu. Obliczone wartości współczynników wypływu w przebadanym zakresie wartości liczb Reynoldsa oraz Froude’a były stałe i wynosiły: µ = 0,40; 0,59 i 0,65 odpowiednio dla a = 0,002; 0,003 i 0,004 m. Wartości współczynnika przepływu dla regulatora były niższe niż dla przystawki, dla której µ wynosiło ok. 0,84.
The paper presents experimental results of the diaphragm flow regulator, characteristics of liquid flow and discharge coefficients. The calculated values of discharge coefficients for the studied range of Reynolds and Froude numbers were constant and equal to: µ = 0.40, 0.59 and 0.65 for a = 0.002, 0.003 and 0.004 m, respectively. The values of discharge coefficients for the flow regulator are lower than for pipes, for which µ is approximately equal to 0.84.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2016, 2; 64--65
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ograniczenie złożoności obliczeniowej predykcyjnego regulatora położenia wału w napędzie z silnikiem indukcyjnym
Reduction of computational complexity predictive position control of shaft of induction drive
Autorzy:
Wróbel, K.
Serkies, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377522.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
regulator predykcyjny
silnik indukcyjny
regulator położenia
złożoność obliczeniowa
Opis:
W pracy przedstawiono analizę możliwości wykorzystania różnych metod redukcji złożoności obliczeniowej regulatorów predykcyjnych na przykładzie regulatora pozycji wału napędu z silnikiem indukcyjnym. We wstępie omówiono problem pozycjonowania elementów wykonawczych. Przedstawiono podstawową kaskadową strukturę sterowania. Porównano ją z algorytmami predykcyjnymi. W drugim rozdziale opisano algorytmy sterowania predykcyjnego. W kolejnej części pracy skupiono się na zagadnieniu ograniczenia złożoności obliczeniowej algorytmów predykcyjnych. W kolejnej części zaprezentowano strukturę sterowania oraz model matematyczny silnika wykorzystywany przez regulator. Następnie zbadano możliwość redukcji złożoności obliczeniowej zaprojektowanego predykcyjnego regulatora położenia wału silnika indukcyjnego poprzez zmniejszenie liczby regionów. W badaniach symulacyjnych sprawdzono wpływ proponowanej metody na złożoność obliczeniową.
The paper presents an analysis of the possibilities of using a variety of methods to minimize the computational complexity of predictive controllers on the example of the drive shaft position control of induction motor. The preface discusses the problem of positioning actuators and presents the basic cascade control structure. In the second chapter describes predictive control algorithms. In the next part of the paper focuses on the issue of reducing the computational complexity of prediction algorithms. The next section presents the structure of the control and motor's mathematical model used by the controller. Then examined the possibility of reducing the computational complexity of designed predictive controller of induction motor shaft position by reducing the number of regions. In a simulation study examined the impact of the proposed method to the computational complexity.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 177-185
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie metod estymacji zmiennych stanu w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Comparison of state variable estimation methods in a double tank cascade system
Autorzy:
Tomera, M.
Pozorski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268662.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
obserwatory
regulator stanu
regulator PID
observers
state controller
PID control
Opis:
W pracy przedstawiona została analiza porównawcza dokonana pomiędzy trzema obserwatorami stanu: obserwatorem liniowym Luengergera oraz dwoma filtrami Kalmana: liniowym i rozszerzonym (EKF - Extended Kalman Filter) opierająca się ocenie dokładności estymacji zmiennych stanu. Analizowany obiekt w którym estymowane są zmienne stanu, składa się z dwóch zbiorników zawieszonych kaskadowo. Rozpatrzony został przypadek w którym pomiar poziomu wody odbywa się tylko w dolnym zbiorniku, natomiast informacja o poziomie wody w górnym zbiorniku uzyskiwana jest w wyniku estymacji. Analizowane obserwatory wykorzystane zostały w układzie sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku przy użyciu regulatora stanu, który wymaga znajomości poziomu wody w obydwu zbiornikach. Dodatkowo dokonano porównania jakości sterowania układów regulacji z wykorzystaniem regulatora stanu w konfiguracji z wyżej wymienionymi obserwatorami oraz z użyciem regulatora PID, który wykorzystuje tylko pomiar poziomu wody w dolnym zbiorniku i nie potrzebuje obserwatora. Wstępnie przeprowadzone zostały badania symulacyjne z wykorzystaniem środowiska obliczeniowego MATLAB/Simulink. Badania docelowe wykonane zostały w układzie rzeczywistym, gdzie zaprojektowane obserwatory wraz z regulatorami zaprogramowane zostały w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335, wykorzystanym do automatycznego sterowania poziomem wody w zbiorniku dolnym.
The paper presents the comparative analysis made between the linear observer and two linear Kalman filters: linear and extended Kalman filter (EKF), which is based assessment of the accuracy of estimation of state variables. The analyzed object in the estimated state variables are composed of two cascaded tanks suspended. Was examined in a case in which the measurement of the water level takes place only in the botom tank, and information about the water level in the top tank is obtained by the estimation. Observers analyzed were used in the control water level in the lower tank with the control condition, which requires the knowledge of the water level in both tanks. In addition, a comparison of the quality control using the control systems of the controller with the above configuration, observers, and using the PID controller, which uses only the measurement of the water level in the bottom tank, and does not require the observer. Pre-simulation study was carried out using the computational environment MATLAB/Simulink. The research targets were made in a real time system, where the observers designed with controls are programmed in a digital signal processor TMS320F28335, deployed to automatically control the water level in the bottom tank.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2012, 31; 131-138
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczesne problemy diagnostyczne alternatorów i wielofunkcyjnych regulatorów napięcia na przykładzie samochodów marki Ford
Contemporary issues diagnostic alternators and multifunction voltage regulators for example car brands Ford
Autorzy:
Ciecieląg, J.
Wiśniewski, M.
Pluta, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313544.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
Ford
badania diagnostyczne
alternator
wielofunkcyjny regulator napięcia
diagnostic testing
multifunctional voltage regulator
Opis:
W artykule omówiono wyniki badań diagnostycznych alternatorów i wielofunkcyjnych regulatorów napięcia na przykładzie wybranego samochodu. Przedstawiono zalety i wady aktualnie stosowanych alternatorów, różniących się uzwojeniem i sposobem połączeń elektrycznych.
The article discusses the results of diagnostic testing alternators and multifunctional voltage regulators for Ex-will the car. We present the advantages and disadvantages of currently used alternators, different way of winding and electrical connections.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 881-883
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kompensacja prądowa w regulatorach napięcia generatorów systemowych
Load compensation in voltage regulator of large generators logic
Autorzy:
Sobczak, B
Rink, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268581.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
kompensacja prądowa
regulator napięcia generatora
Load compensation
Automatic Voltage Regulator (AVR)
Opis:
Kompensacja regulacji napięcia prądem generatora przesuwa punkt regulacji napięcia z zacisków generatora w kierunku sieci lub do wewnątrz generatora. W KSE kompensacja jest dostępna we wszystkich regulatorach napięcia dużych generatorów, jednak stosowana jest tylko wówczas, gdy pracują one na wspólne szyny średniego napięcia. Podobnie jest w zdecydowanej większości systemów europejskich. Przesunięcie punktu szybkiej regulacji napięcia w stronę sieci ma istotne zalety, których nie ma wolniejsza wtórna regulacja napięcia, realizowana przez ARNE. Korzyścią stosowania kompensacji jest m.in. usztywnienie napięć w sieci przesyłowej, a więc poprawa jakości napięcia także w sieciach niższych napięć. Ten efekt może okazać się szczególnie ważny w kontekście dynamicznego rozwoju energetyki wiatrowej i słonecznej. Operator PSE SA realizuje obszerną dwuetapową pracę poświęconą zastosowaniu kompensacji regulacji napięcia w generatorach elektrowni Bełchatów, Kozienice, Ostrołęka i Żarnowiec. Referat prezentuje wybrane wyniki zakończonego I etapu, poświęconego badaniom modelowym.
The Automatic Voltage Regulator normally controls the generator stator terminal voltage. Load compensation is used to control a voltage which is representative of the voltage at a point either within or external to the generator. In Polish Power Grid (PPG) compensation is ready to use in every AVR of large generator, but it is utilized only in case of generators operating at the same medium voltage buses. It is similar like in most European Power Grids. The compensator regulating the voltage at a point beyond the machine terminals has significant advantages in the comparison to the slower secondary Voltage and Reactive Power Control System (ARNE). The compensation stiffens the EHV grid, what leads to the improvement of voltage quality in distribution grid. This effect may be particularly important in the context of the dynamic development of wind and solar energy.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 32; 127-130
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Load Compensation in Voltage Controllers of Large Generators in the Polish Power Grid
Wykorzystanie kompensacji prądowej w regulatorach napięcia generatorów systemowych Krajowego Systemu Elektroenergetycznego
Autorzy:
Sobczak, B.
Rink, R.
Głaz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397324.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
load compensation
Automatic Voltage Regulator (AVR)
AVR
kompensacja prądowa
regulator napięcia generatora
generator
Opis:
The Automatic Voltage Regulator normally controls the generator stator terminal voltage. Load compensation is used to control the voltage which is representative of the voltage at a point either within or external to the generator. In the Polish Power Grid (PPG) compensation is ready to use in every AVR of a large generator, but it is utilized only in the case of generators operating at the same medium voltage buses. It is similar as in most European Power Grids. The compensator regulating the voltage at a point beyond the machine terminals has significant advantages in comparison to the slower secondary Voltage and Reactive Power Control System (ARNE)1. The compensation stiffens the EHV grid, which leads to improved voltage quality in the distribution grid. This effect may be particularly important in the context of the dynamic development of wind and solar energy.
Kompensacja regulacji napięcia prądem generatora przesuwa punkt regulacji napięcia z zacisków generatora w kierunku sieci lub do wewnątrz generatora. W krajowym systemie elektroenergetycznym (KSE) kompensacja jest możliwa we wszystkich regulatorach napięcia dużych generatorów, jednak stosowana jest tylko wówczas, gdy pracują one na wspólne szyny średniego napięcia. Podobnie jest w zdecydowanej większości systemów europejskich. Tymczasem wydaje się, że przesunięcie punktu szybkiej regulacji napięcia w stronę sieci ma dość istotne zalety, których nie ma wolniejsza wtórna regulacja napięcia, realizowana w KSE przez układy automatycznej regulacji napięcia elektrowni (ARNE) . Korzyścią stosowania kompensacji jest m.in. usztywnienie napięć w sieci przesyłowej, a więc poprawa jakości napięcia także w sieciach niższych napięć. W warunkach dynamicznego rozwoju energetyki odnawialnej wykorzystującej wiatr i słońce, zwiększającej zmienność m.in. napięcia sieci, ten efekt zastosowania kompensacji może okazać się szczególnie ważny. W ubiegłym roku operator PSE SA rozpoczął realizację obszernej dwuetapowej pracy poświęconej zastosowaniu kompensacji regulacji napięcia w generatorach elektrowniach Bełchatów, Kozienice, Ostrołęka i Żarnowiec. Artykuł prezentuje wybrane zagadnienia, uzyskane w pierwszym etapie prac, który był poświęcony w większości badaniom modelowym.
Źródło:
Acta Energetica; 2014, 1; 152-165
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmyty samonastrajalny regulator cyfrowy PID w układzie sterowania poziomem wody
Digital fuzzy-PID self-tuning controller in a double water tank cascade
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267592.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
regulator samonastrajalny
regulator PID
sterowanie rozmyte
self-tuning controller
PID controller
fuzzy control
Opis:
W celu rozwiązania problemu dokładnego sterowania obiektem nieliniowym, zaprojektowany został rozmyty samonastrajalny regulator cyfrowy PID łączący w sobie zalety układu wnioskowania rozmytego i prostotę regulatora PID. Zaprojektowany regulator składa się z regulatora rozmytego i z regulatora PID. W celu poprawy jakości sterowania, w zależności od wartości uchybu i szybkości zmian uchybu układu regulacji oraz reguł sterowania rozmytego, regulator rozmyty może stroić na bieżąco trzy parametry regulatora PID. Wartości początkowe parametrów regulatora cyfrowego PID wyznaczone zostały z wykorzystaniem klasycznej teorii sterowania liniowego metodą lokowania biegunów. Zaprojektowany regulator zastosowany został do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku w układzie kaskadowym dwóch zbiorników. Badania wstępne układu sterowania przeprowadzone zostały w Simulinku z użyciem modeli symulacyjnych. Badania docelowe wykonane zostały w układzie sterującym obiektem rzeczywistym z poziomu Matlaba/Simulinka z wykorzystaniem przybornika RealTime Windows Target poprzez kartę wejść i wyjść analogowych PCI-1710, produkowaną przez firmę Advantech. Uzyskane wyniki badań pokazują, że zaproponowany układ sterowania ma mniejsze przeregulowania i krótszy czas regulacji, niż układ sterowania wykorzystujący konwencjonalny regulator cyfrowy PID o stałych wartościach parametrów.
In order to solve the problem of accurate control of the nonlinear system, a digital fuzzy-PID self-tuning controller was designed by combining the advantages of fuzzy inference system and the simplicity of the PID controller. Designed controller composes of fuzzy controller and digital PID controller. According to the error and error rate of the control system and fuzzy control rules, the fuzzy controller can tune the three parameters of the PID controller in order to improve the quality of control. The initial values of parameters of the digital PID controller were determined using classical linear control theory with the pole placement method. Designed controller was used to control the water level in the lower tank in a double tank cascade system. Preliminary studies of control system were carried out in Simulink using simulation models. The target research were made in system controlling the real object using Matlab/Simulink and the Real-Time Windows Target Toolbox through I/O PCI-1710 card produced by Advantech. Presented research results show that proposed control scheme has smaller overshoot and shorter settling time than control system which uses classical digital PID controller with constant values of parameters.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 165-170
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozycjonowanie serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika
Positioning of electro-pneumatic servo-drive with direct displacement and velocity transducer
Autorzy:
Takosoglu, J.
Dindorf, R.
Łaski, P.
Woś, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386348.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
serwonapęd
regulator
servo-drive
transducer
Opis:
W artykule przedstawiono stanowisko eksperymentalne pozycjonowania serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika za pomocą regulatora rozmytego. Analizowano wpływ zastosowanego przetwornika przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika na dokładność regulacji serwonapędu elektropneumatycznego.
In the paper a research stand to positioning of electro-pneumatic servo-drive with direct displacement and velocity transducer are presented. The fuzzy logic controller constitute the control system. The performance control of the pneumatic servo-drive with new transducer was checked by means of standard performance index.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 86-91
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of parameters of PID controller of agricultural machines drives operation
Identyfikacja parametrów regulatora PID sterującego pracą napędów w maszynie rolniczej
Autorzy:
Maleszka, M.
Wojciechowski, J.
Osmólski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/334054.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
PID
controller
coefficient
regulator
współczynnik
Opis:
The article describes the determination and verification of regulator PID coefficients exampled by regulator which is a part of the control system of pumps for liquids. To implement the identification process we used functions available in Matlab. Obtained in the simulation result amounted to 93.59% of setpoint. The effectiveness of the method is illustrated by the graph allowing comparison of the preset value of the variable capacity of the pump operation with the results obtained from the simulation of the arrangement: the control system - the pump.
W artykule przedstawiono opis wyznaczenia i weryfikacji współczynników regulatora PID na przykładzie regulatora w układzie sterującym pompy do substancji płynnych. Do realizacji procesu identyfikacji zastosowano funkcje dostępne w środowisku Matlab. Otrzymany w procesie symulacji wynik wyniósł 93,59% nastawy. Skuteczność metody zilustrowano za pomocą wykresu umożliwiającego porównanie zadanych zmiennych wartości wydajności pracy pompy z wynikami uzyskanymi z symulacji pracy układu: system sterujący - pompa.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2016, 61, 1; 48-51
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Functional appliances: The activator and the functional regulator- A review
Autorzy:
Kishnani, R.
Uppal, S.
Patel, G.
Acharya, A.
Metha, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1916521.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Medyczny w Białymstoku
Tematy:
Activator
functional regulator
myofunctional appliances
Opis:
In this review of literature we are discussing the effects of functional appliances on the dentofacial structures in the treatment of Class II malocclusions. Despite recent questions on the effectiveness of early treatment, it is generally recognized that the use of growth modification still has a place in modern orthodontic practices. The aim of this review is to study growth modification of the mandible by two appliances: the activator and the functional regulator. Mechanism of action, design, effect on dentofacial structures, etc. of activator and the functional regulators are discussed here. Regardless of the appliance used, there are a large amount of variations in individual patient response to treatment. A second stage of treatment with a fixed appliance is necessary in most cases to ensure proper alignment and interdigitation of the dentition. Regardless of the appliance used, the success of treatment is dependent on patient cooperation.
Źródło:
Progress in Health Sciences; 2014, 4, 2; 150-156
2083-1617
Pojawia się w:
Progress in Health Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stream Division by a Channel Bottom Orifice
Autorzy:
Sawicki, J. M.
Siebert, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241250.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Budownictwa Wodnego PAN
Tematy:
flow regulator
overfall
storm sewer
Opis:
A particularly important application of devices dividing a stream of liquid is in storm water drainage systems. Dividers of rainwater sewage streams have in recent years aroused considerable interest among producers of separators. It is therefore important to develop mathematically simple and, if possible, physically precise methods of sizing such structures. It is all the more important given that there are few such methods in the literature on hydraulics. This work is meant to partially remedy this deficiency by elaborating on the calculation methodology and by verifying it empirically. A circular orifice at the bottom of the supplying channel is technically the simplest type of stream divider (which makes it higly practical and particularly appealing to producers). A procedure for dimensioning the structure under consideration is proposed here. It is formally simple, being meant as a practical designing tool. This proposal has been verified experimentally. The degree of the division of the stream was measured in a laboratory model. The main issues were the stability of the characteristics of the lateral outflow and the possibility of applying the classical equations of hydraulics to size the type of divider considered here. In both cases the results obtained may be regarded as positive. Admittedly, the output of the lateral outflow exceeds the nominal value for greater inflows Qp, but it is at most double the nominal value. From a technical point of view, this may be regarded as a good result, considering the simplicity of the system. The answer to the second issue proved even more satisfactory. It turns out that the formally simple hydraulics relationships provide a technically consistency of theory with measurement results. Thus the designing of objective devices does not require the application of difficult, time-consuming and costly methodology.
Źródło:
Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics; 2012, 59, 3-4; 155-163
1231-3726
Pojawia się w:
Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototypowy system testujący do badania układu regulacji położenia przepustnicy
Prototype Test System to Use the Throttle Position Control System
Autorzy:
Czok, R.
Brol, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275367.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system testowy
regulator położenia
układ napędowy hybrydowy
robot
pojazd
throttle
encoder
regulator
electric actuator
Opis:
W artykule przedstawiono nowy, prototypowy mikrokontrolerowy system testowy do badania i testowania układów regulacji położenia przepustnicy stosowanych w robotach i pojazdach. System zaprojektowano tak, aby umożliwiał wyznaczanie wybranych (statycznych i dynamicznych) charakterystyk badanego/testowanego układu regulacji. Przedstawiono założenia budowy i działania systemu testującego oraz omówiono realizowane przez system funkcje, a także możliwości rozbudowy. Zaprezentowano niektóre rozwiązania dostosowujące system do potrzeb badania układów regulacji położenia przepustnicy, które pozwalają na badanie specyficznych właściwości układów regulacji. Przedstawiono wyniki testów układu regulacji położenia przepustnicy z prototypowym sterownikiem oraz przedstawiono uzyskiwane, za pomocą systemu, charakterystyki całego układu regulacji.
This paper presents a new prototype microcontroller test system for testing and test control systems used in the throttle position and vehicle works. The system is designed to allow determination of selected (static and dynamic) characteristics of the test/test control system. The assumptions of the construction and operation of the test system and discusses the functions performed by the system, as well as scalability. The article presents some solutions to adapt the system to the needs of the study throttle position control systems that allow the study of specific properties of the control systems. The results of the tests provided for adjusting the position of the prototypethrottle controller and presents obtained by means of the system, the characteristics of the entire control system, were presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 37-42
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 380

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies