Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "redundant" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 30
Tytuł:
Design of inverse kinematics algorithms: extended Jacobian approximation of the dynamically consistent Jacobian inverse
Autorzy:
Ratajczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229524.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
redundant manipulator
inverse kinematics
Jacobian
approximation
Opis:
The paper presents the approximation problem of the inverse kinematics algorithms for the redundant manipulators. We introduce the approximation of the dynamically consistent Jacobian by the extended Jacobian. In order to do that, we formulate the approximation problem and suitably defined approximation error. By the minimization of this error over a certain region we can design an extended Jacobian inverse which will be close to the dynamically consistent Jacobian inverse. To solve the approximation problem we use the Cholesky decomposition and the Ritz method. The computational example illustrates the theory.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 1; 35-50
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Redundantna, przemysłowa sieć Ethernet w nowej wersji - protokoły Moxa Turbo Ring V2 oraz Turbo Chain w zastosowaniach transportowych
Redundant, industrial Ethernet network in an update version - Moxa Turbo records of V2 and Turbo Chain in transport applications
Autorzy:
Gil, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253187.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
redundancja
rynek transportowy
redundant
transport market
Opis:
Niezawodoność oraz redundacja są kluczowymi sprawami we współczesnym rynku transportowym oraz przemyśle. Przerwane połączenia między danymi punktami infrastruktury systemu może mieć fatalne skutki.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2010, 4; 25-26
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of the adaptive and neural network control for LWR 4+ manipulators: simulation study
Autorzy:
Woliński, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140152.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive control
neural network control
redundant manipulator
Opis:
This paper deals with two control algorithms which utilize learning of their models’ parameters. An adaptive and artificial neural network control techniques are described and compared. Both control algorithms are implemented in MATLAB and Simulink environment, and they are used in the simulation of a postion control of the LWR 4+ manipulator subjected to unknown disturbances. The results, showing the better performance of the artificial neural network controller, are shown. Advantages and disadvantages of both controllers are discussed. The usefulness of the learning algorithms for the control of LWR 4+ robots is discussed. Preliminary experiments dealing with dynamic properties of the two LWR 4+ robots are reported.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2020, LXVII, 1; 111-121
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory planning for kinematically redundant robots using jacobi matrix – an industrial implementation
Autorzy:
Walther, M.
Sewohl, A.
Schlegel, H.
Neugebauer, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99976.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
redundant robots
trajectory planning
jacobian matrix
pseudoinverse
Opis:
The widespread use of robots in industry contributes significantly to high productivity. Serial 6-axis robots are used in large quantities, e.g. for assembly or welding. A current emerging trend is the use of robots for classic tasks of a machine tool like finishing of milled workpieces. For such applications, standard robots are usually extended by additional axes like linear axes or rotary tilting tables. Therefore, the overall system becomes kinematically redundant. To be able to calculate the axis quantities via inverse kinematics for a given path, additional degrees of freedom must be bound. In order to automatically and optimally consider the additional axis motion a method, using the pseudoinverse of the Jacobian matrix, is discussed. Due to the dependence of the Jacobi matrix on the robot's current joint position, numerical inaccuracies, which in turn reflect a path error, are inherent to this method. By feedback control of the path error, in the form of a classic control loop, the error can be reduced so that a practical implementation on industrial robot controller is possible. In the article possibilities for parameterisation of the algorithm as well as proof of stability of the closed loop are presented. The results obtained are verified by a concrete application.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2017, 17, 3; 24-35
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Joint reactions in rigid or flexible body mechanisms with redundant constraints
Autorzy:
Wojtyra, M.
Frączek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201629.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multibody system
redundant constraints
joint reactions
flexible bodies
Opis:
The problem of joint reactions indeterminacy, in engineering simulations of rigid body mechanisms is most often caused by redundant constraints which are defined as constraints that can be removed without changing the kinematics of the system. In order to find a unique set of all joint reactions in an overconstrained system, it is necessary to reject the assumption that all bodies are rigid. Flexible bodies introduce additional degrees of freedom to the mechanism, which usually makes the constraint equations independent. Quite often only selected bodies are modelled as the flexible ones, whereas the other remain rigid. In this contribution it is shown that taking into account flexibility of selected mechanism bodies does not guarantee that unique joint reactions can be found. Problems typical for redundant constraints existence are encountered in partially flexible models, which are not overconstrained. A case study of a redundantly constrained spatial mechanism is presented. Different approaches to the mechanism modelling, ranging from a purely rigid body model to a fully flexible one, are investigated and the obtained results are compared and discussed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 617-626
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Representing temporal concepts using redundant gestures in L2 ongoing interactions
Autorzy:
Hanamoto, Hiroki
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/40221008.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II
Tematy:
Redundant gesture
multimodality
temporal concept
L2 interaction
Opis:
Human conversational interaction is multimodal, involving both verbal and non-verbal modalities. That is, when a speaker and listener interact, they use not only spoken messages but also manual gestures. Manual gestures and spoken messages are semantically and temporally related and work together to create and express a complete meaning. This study employs a data-driven approach to investigate how L2 learners spontaneously employ gestures to express temporal concepts in ongoing dyadic interactions using 11 recorded interactions among L2 learners. The distribution and frequency of specific types of manual gestures were examined using sequential and gesture analyses. The results showed that, when representing temporal concepts, the participants produced language-redundant gestures. For example, to convey temporal concepts, they tended to co-express the same information with manual gestures, namely abstract deictic and metaphoric gestures, on an imaginary mental timeline axis, which appeared to represent the English grammatical concepts of tense and aspectual meaning. Regarding the functional differences in gestures in interactions, based on sequential analysis, speakers employed language-redundant gestures to express time concepts explicitly in comprehension sequences and in the negotiation of meaning as a strategy of repair for lexical retrieval, paraphrasing, and clarification. These findings reveal that understanding the use of both modalities, speech and gestures, is critical in uncovering how speakers conceptualize time in their minds and integrate space and time in language.
Źródło:
Linguistics Beyond and Within; 2023, 9; 36-48
2450-5188
Pojawia się w:
Linguistics Beyond and Within
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
DCCS-ECU jako innowacyjna jednostka kontrolna dla aplikacji EV i HEV
DCCS-ECU an innovative control and energy management module for EV and HEV applications
Autorzy:
Irzmański, P.
Kwiatkowski, M.
Kras, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197490.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
DCCS-ECU
HEV
EV
skalowalność
redundancja
CAN
scalable
redundant
Opis:
Impact Clean Power Technology S.A. (ICPT S.A.) has recently developed an innovative, universal, and scalable electronic control unit for electric (EV) and hybrid (HEV) vehicles which fulfils intelligent management functions. One of the main problems of modern EVs is energy management. Proposed ECU (Electronic Control Unit) addresses this issue by performing the optimisation of energy consumption, higher power performance, real time power distribution which results in vehicle range extension.
Impact Clean Power Technology S.A (ICPT S.A.) opracowała uniwersalną i skalowalną elektroniczną jednostkę sterującą dedykowaną do pojazdów elektrycznych (EV) i hybrydowych (HEV), która spełnia funkcję inteligentnego zarządzania zróżnicowanymi funkcjami pojazdu. Na przykładzie tego systemu zaprezentowano sposób zarzadzania przepływem energii w pojeździe elektrycznym z uwzględnieniem uwarunkowań mających wpływ na optymalne wykorzystanie z gromadzonej energii.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 149-153
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic modeling and analysis of a lightweight robotic manipulator in joint space
Analiza dynamiki manipulatora w przestrzeni współrzędnych złączowych
Autorzy:
Woliński, Ł.
Malczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139932.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robot dynamics
recursive algorithms
redundant manipulator
dynamika robota
algorytmy rekurencyjne
manipulator redundantny
Opis:
The primary importance of the paper is the application of the efficient formulation for the simulation of open-loop lightweight robotic manipulator. The framework employed in the paper makes use of the spatial operator algebra and the associated equations are expressed in joint space. This compact representation of the manipulator dynamics makes it possible to solve the robot forward and inverse dynamics problems in a recursive and fast manner. In the current form, the presented algorithm can be applied for the dynamics simulation of an open-loop chain system possessing any number of joints. Specifically, the formulation has been successfully applied for the analysis of the 7DOF KUKA LWR robot. Results from a number of test cases for the robot demonstrate the verification of the calculations.
W artykule przedstawiono efektywny algorytm do analizy dynamiki manipulatora przestrzennego o otwartym łańcuchu kinematycznym. Równania opisujące dynamikę układu zapisano w formie algebraiczno-macierzowej w przestrzeni współrzędnych złączowych. Wprowadzona zwarta reprezentacja równań opisujących ruch manipulatora pozwoliła na rozwiązanie zadania prostego i odwrotnego dynamiki manipulatora w rekursywny i wydajny sposób. Algorytm uogólniono na przypadki analizy dynamiki otwartych łańcuchów kinematycznych z dowolną liczbą stopni swobody. Opracowane sformułowanie zastosowano do analizy dynamiki manipulatora KUKA LWR o siedmiu stopniach swobody. Zweryfikowano poprawność obliczeń numerycznych dla testowych przypadków ruchu manipulatora, a wyniki porównano z rezultatami otrzymanymi w pakiecie komercyjnym do obliczeń dynamiki układów wieloczłonowych.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 2; 279-302
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Single Number Index to Assess Selected Acoustic Parameters in Churches with Redundant Information
Autorzy:
Kosała, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177017.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
acoustic quality
index method
sacral objects
singular value decomposition (SVD)
redundant information
Opis:
The paper presents an innovative approach for the index assessment of the acous- tic properties of churches. A new formula for an approximate single number index to assess selected acoustic parameters of church interiors, such as reverberation time (RT), speech intelligibility index (RASTI) and music clarity index (C80), is presented in the paper. The formula is created by means of the Singular Value Decomposition (SVD) method. An innovative approach for calculating the weights of partial in- dices is shown by solving the problem of redundant information, i.e., the system of overdetermined linear equations, using a computed pseudoinverse matrix. The new procedures for calculating the values of three partial indices and the single number index to assess selected acoustic parameters are presented. The proposed method was verified by measurements in several selected churches.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2011, 36, 3; 545-560
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inverse kinematics solution for humanoid robot minimizing gravity-related joint torques
Autorzy:
Mikołajczyk, Kacper
Szumowski, Maksymilian
Woliński, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27309838.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
humanoid robot
redundant kinematics
joint torque minimization
humanoidalnego robot humanoidalny
minimalizacja momentu obrotowego
Opis:
A method of solving the inverse kinematics problem for a humanoid robot modeled as a tree-shaped manipulator is presented. Robot trajectory consists of a set of trajectories of the characteristic points (the robot’s center of mass, origins of feet and hands frames) in the discrete time domain. The description of motion in the frame associated with the supporting foot allows one to represent the robot as a composite of several serial open-loop redundant manipulators. Stability during the motion is provided by the trajectory of the robot’s center of mass which ensures that the zero moment point criterion is fulfilled. Inverse kinematics solution is performed offline using the redundancy resolution at the velocity level. The proposed method utilizes robot’s redundancy to fulfill joint position limits and to reduce gravity-related joint torques. The method have been tested in simulations and experiments on a humanoid robot Melson, and results are presented.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2022, LXIX, 3; 393--409
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of selected formulations for multibody system dynamics with redundant constraints
Porównanie wybranych metod analizy dynamiki układów wieloczłonowych z więzami nadmiarowymi
Autorzy:
Pękal, M.
Frączek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140100.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multibody dynamics
redundant constraints
optimization methods
dynamika układów wieloczłonowych
więzy nadmiarowe
metody optymalizacji
Opis:
This paper compares selected optimization-based methods for the analysis of multibody systems with redundant constraints. The following numerical schemes are examined: direct integration method, Udwadia-Kalaba formulation, two types of least-squares block solution method and Udwadia-Phohomsiri formulation. In order to compare efficiency of the algorithms, a series of simulations is performed on two exemplary McPherson struts. In the first variant, the mechanism has no redundant constraints whereas the other is overconstrained. Three constraint stabilization schemes are also compared in terms of integration errors.
W pracy porównano wybrane metody analizy układów wieloczłonowych z więzami nadmiarowymi z zastosowaniem metod optymalizacji. Porównano następujące metody całkowania równań ruchu: metodę bezpośredniego całkowania, dwa rodzaje metody najmniejszych kwadratów oraz trzy różne sformułowania przedstawione w piśmiennictwie. Przeanalizowano trzy przypadki stabilizacji rozwiązania, przeprowadzono serie symulacji na dwóch przykładach mechanizmów kolumny McPhersona. Sformułowano wnioski co do efektywności rozwiązania układów równań ruchu mechanizmów, które mogą być przydatne dla doboru odpowiedniej metody całkowania.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2016, LXIII, 1; 93-112
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja systemu w oparciu o testy wydajności
System optimisation based on performance tests
Autorzy:
Hnatkowska, B.
Zalas, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/324397.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
wydajność systemu
optymalizacja
test wydajności
komponenty redundantne
system performance
optimization
performance tests
redundant components
Opis:
Praca jest poświęcona problemowi optymalizacji systemu w oparciu o testy wydajności. Przyjęte podejście polega na dynamicznej zmianie konfiguracji systemu na podstawie charakterystyki ruchu sieciowego. Zadanie jest realizowane przez system APES, który monitoruje czasy wykonania żądań i na ich podstawie przełącza konfigurację serwera aplikacji oraz komponentów redundantnych. W artykule opisano architekturę systemu. Skuteczność zaproponowanego rozwiązania została potwierdzona eksperymentalnie. Otrzymane wyniki wskazują, że system APES jest w stanie skrócić czas wykonywania żądań w większości badanych przypadków. Poprawa wydajności wyniosła od 3% do 820%.
The work is devoted to the problem of system optimization based on performance tests. The proposed approach dynamically changes the configuration of the system due to the characteristics of network traffic. The task is implemented by APES which monitors application execution times and, based on them, adapts the configuration of the application server and redundant components. The article presents the architecture of the system. The proposed solution was tested in conducted experiments. The results have confirmed that the solution is able to shorten the time of request processing in most of the cases. The improvement was between 3% and 820%.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2017, 113; 97-108
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ redukcji zależności w pętlach programowych na zużycie zasobów w systemach wbudowanych
Impact of dependence reduction in programming loops on resource usage in embedded systems
Autorzy:
Bielecki, W.
Siedlecki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155185.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
redukcja zależności
transformacje pętli programowych
systemy osadzone
embedded systems
program loop transformation
redundant dependence removing
Opis:
Zaprezentowano wpływ redukcji zależności na zużycie zasobów dla pętli programowych zapisanych w języku ANSI-C. Do redukcji zależności wykorzystane zostały popularne techniki (redukcja zmiennych skalarnych, indukcja zmiennych, przekoszenie pętli, podział i łączenie pętli oraz rozszerzenie zmiennych skalarnych) jak również nowe pozwalające na redukcję zależności bez konieczności modyfikacji kodu pętli. Omówiono zużycie zasobów pamięciowych w zależności od zastosowanej transformacji. Dla przykładowych pętli przedstawiono analizę zużycia zasobów w kontekście systemów osadzonych.
The influence of dependence removal techniques on computer resource utilization for program loops is investigated. Source loops are represented in the C language. Removing redundant dependence relations allows reducing time complexity of algorithms whose input is a set of dependence relations while output is a parallel program. In addition, removing dependences leads to reducing computer resource utilization. Well-known techniques and those proposed by the authors are examined. The following well-known techniques are investigated: scalar reduction, induction variable elimination, loop skewing, loop splitting, loop fissioning, and scalar expansion. All techniques are illustrated by means of examples. Additional techniques being examined are removing dependence relations describing the same dependences as well as removing dependence relations representing linear dependent distance vectors. For a chosen example, for each technique under examination, its effectiveness is presented and the effect of com-puter resource utilization is shown.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 833-835
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault-tolerant control for three-phase three-level T-type inverters with a redundant leg
Autorzy:
Chen, Danjiang
Zheng, Liyuan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172799.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fault diagnosis
fault-tolerant control
open-circuit fault
phase-leg fault
redundant leg
T-type inverter
Opis:
Three-level T-type inverters have lower total harmonic distortion in output voltage, higher power density and lower voltage stress of power switches compared with conventional two-level inverters and have been widely used in applications with a wide-power range. Reliability improvement is particularly important for the T-type inverters because of the increased number of power switches and high system complexity. This paper proposes a fault-tolerant topology, which is constructed by adding a redundant leg including halfbridge switches and neutral-point switches connected between the DC bus capacitors and the DC-link midpoint of the conventional T-type inverter. In addition, an after-fault control strategy is proposed based on the results of a fault diagnosis method using bridge voltage. The fault-tolerant control of the open-circuit fault of the power switches and the phase-leg fault can both be achieved by the proposed method. Experimental results are given to verify that the proposed fault-tolerant three-level T-type inverter can output the full voltage level and power during the fault-tolerant operation based on the proposed control strategy.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2022, 71, 4; 931--948
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The theoretical and experimental analyses of the influence of single draft on properties of rope wires
Analiza teoretyczo-doświadczalna wpływu wielkości gniotu pojedyńczego na własności drutów liniarskich
Autorzy:
Suliga, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/355832.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
rope wire
single draft
mechanical properties
fatigue strength
residual stresses
roughness
redundant strain
effective strain
temperature
Opis:
In the paper the influence of the value of a single draft on the properties of rope wires has been assessed. The drawing process of φ 5.5 mm wire rod to the final wire of φ 2.18 mm was conducted in 6, 11 and 17 drafts, by means of a block drawing machine with the drawing speed of 1.6 m/s. For the wires drawn with the medium single draft: 10.4%, 15.5% and 26.5% the investigation of mechanical-technological properties has been done, in which yield strength, tensile strength, elongation, contraction, number of twists and number of bands were determined. In order to explain the effect of value of a single draft on properties of rope wires, the fatigue strength, roughness and residual stresses of drawn wires have been also determined. In addition, the numerical analysis of the drawing process on the base of Drawing 2D in which distribution of redundant strain, effective strain, longitudinal residual stresses and temperature of drawn wires has been shown. The theoretical-experimental analysis of drawing of rope wires have enabled the evaluation of optimal value of single drafts by which relatively the most advantageous and useful properties of wires can be used. The investigation has shown, that in manufacturing of rope wires small single draft in 10% range should be applied. It allowed to obtain products of good plasticity properties, low deformation inhomogeneity and residual stresses, high bending and fatigue strength. The obtained data investigation can be applied while designing the production process of high carbon steel wires.
W pracy określono wpływ wielkości gniotów pojedynczych na własności drutów liniarskich. Proces ciągnienia walcówki o średnicy 5.5 mm na średnice 2.18 mm zrealizowano w 6, 11 i 17 ciągach na ciągnące jednobębnowej z prędkością ciągnienia 1.6 m/s Dla drutów ciągnionych ze średnim gniotem pojedynczym: 10.4%, 16.5% i 26.5% przeprowadzono badania własności mechaniczno-technologicznych, w których określono umowna granice plastyczności, wytrzymałość na rozciąganie, wydłużenie równomierne i całkowite, przewężenie, liczba skręceń i liczbę zgięć. Dla pełniejszej oceny wpływu wielkości gniotu pojedynczego na własności drutów liniarskich przeprowadzono także badania wytrzymałości zmęczeniowej, chropowatości powierzchni i naprężeń własnych. Dodatkowo w pracy w oparciu o program Drawing 2d przeprowadzono analizę numeryczna procesu ciągnienia, w której określono odkształcenia postaciowe, intensywność odkształcenia, naprężenia własne i temperaturę ciągnionych drutów. Przeprowadzona analiza teoretyczno-doświadczalna procesu ciągnienia drutów ze stali wysokowęglowej umożliwiła określenie optymalnych wartości gniotów pojedynczych przy których uzyskuje się względnie najlepsze własności użytkowe drutów. Stwierdzono, ze przy wytwarzaniu drutów linairskich należy stosować małe wielkości gniotów pojedynczych, rzędu 10%. Pozwala to uzyskać wyroby o dobrych własnościach plastycznych, małej niejednorodności odkształcenia, małych naprężeniach własnych, wysokiej wytrzymałości na zginanie oraz dużej wytrzymałości zmęczeniowej. Uzyskane wyniki badan mogą być wykorzystane przy projektowaniu procesu wytwarzania drutów ze stali wysokowęglowych.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2012, 57, 4; 1021-1030
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 30

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies