Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "real-time tracking" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Single web camera robust interactive eye-gaze tracking method
    Autorzy:
    Wojciechowski, A.
    Fornalczyk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201647.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    eye-gaze tracking
    computer vision
    human-computer interaction
    real-time tracking
    wizja komputerowa
    interakcja człowiek-komputer
    śledzenie w czasie rzeczywistym
    Opis:
    Eye-gaze tracking is an aspect of human-computer interaction still growing in popularity,. Tracking human gaze point can help control user interfaces and may help evaluate graphical user interfaces. At the same time professional eye-trackers are very expensive and thus unavailable for most of user interface researchers and small companies. The paper presents very effective, low cost, computer vision based, interactive eye-gaze tracking method. On contrary to other authors results the method achieves very high precision (about 1.5 deg horizontally and 2.5 deg vertically) at 20 fps performance, exploiting a simple HD web camera with reasonable environment restrictions. The paper describes the algorithms used in the eye-gaze tracking method and results of experimental tests, both static absolute point of interest estimation, and dynamic functional gaze controlled cursor steering.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 4; 879-886
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reference trajectory tracking for a multi-DOF robot arm
    Autorzy:
    Krasňanský, R.
    Valach, P.
    Soós, D.
    Zarbakhsh, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229537.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    inverse kinematics
    real-time reference tracking
    signal generator
    multi-DOF
    dynamic data exchange
    Opis:
    This paper presents the problem of tracking the generated reference trajectory by the simulation model of a multi-DOF robot arm. The kinematic transformation between task space and joint configuration coordinates is nonlinear and configuration dependent. To obtain the solution of the forward kinematics problem, the homogeneous transformation matrix is used. A solution to the inverse kinematics is a vector of joint configuration coordinates calculated using of pseudoinverse Jacobian technique. These coordinates correspond to a set of task space coordinates. The algorithm is presented which uses iterative solution and is simplified by considering stepper motors in robot arm joints. The reference trajectory in Cartesian coordinate system is generated on-line by the signal generator previously developed in MS Excel. Dynamic Data Exchange communication protocol allows sharing data with Matlab-Simulink. These data represent the reference tracking trajectory of the end effector. Matlab-Simulink software is used to calculate the representative joint rotations. The proposed algorithm is demonstrated experimentally on the model of 7-DOF robot arm system.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2015, 25, 4; 513-527
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Immersive feedback in fencing training using mixed reality
    Autorzy:
    Malawski, Filip
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312848.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    mixed reality
    augmented reality
    object tracking
    real time
    immersive
    Opis:
    During sports training, providing athletes with real-time feedback that is based on the automatic analysis of motion is both useful and challenging. In this work, a novel system that is based on mixed reality is proposed and verified. The system allows for immersive and real-time visual feedback in fencing training. Novel methods have been introduced for 3D blade tracking from a single RGB camera, creating weapon-action models by recording the actions of a coach and evaluating the trainee’s performance against these models. Augmented reality glasses with see-through displays are employed, and a method for coordinate mapping between the virtual and real environments is proposed; this will allow for the provision of real-time visual cues and feedback by overlaying virtual trajectories on the real-world view. The system has been verified experimentally in fencing bladework training (with the supervision of a fencing coach). The results indicate that the proposed system allows novice fencers to perform their exercises more precisely.
    Źródło:
    Computer Science; 2022, 23 (1); 37--62
    1508-2806
    2300-7036
    Pojawia się w:
    Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Digital order tracking analysis for rotating machinery monitoring. Theory and implementation
    Cyfrowa rzędowa analiza śledząca do monitoringu maszyn obrotowych. Teoria i implementacja
    Autorzy:
    Petrovsky, A.
    Stankevich, A.
    Omieljanowicz, M.
    Rubin, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329082.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    cyfrowa analiza śledząca
    wibrodiagnostyka
    czas rzeczywisty
    digital order tracking analysis
    vibrodiagnostics
    real time
    Opis:
    This paper presents a brief of properties and rules of digital order tracking analysis in diagnosis of rotary machines. The classical methods of order spectrum analysis are also provided. The main part of given paper is description of new approach of method for digital tracking analysis. The most important thing is a way of choosing samples for logical change of regular sampling in time domain by regular sampling in angle domain. The low-order filter based method is used. Presented paper shows design of such filter and the results of simulations and experiments. At the end short brief of expert systems idea for diagnosis of rotary machines was shown.
    W prezentowanej publikacji przedstawiono w skrócie zasady i cechy cyfrowej rzędowej analizy śledzącej w diagnostyce maszyn obrotowych. Wskazano, także klasyczne metody wyznaczania widma rzędowego. Zasadniczą częścią publikacji jest opis autorskiej metody prowadzenia cyfrowej analizy śledzącej. Najistotniejszą innowacją jest sposób wyznaczania próbek pozwalający na logiczną zmianę równomiernego próbkowania sygnału w dziedzinie czasu na równomierne próbkowanie w dziedzinie drogi kątowej. Metoda polega na zastosowaniu tzw. filtru niskich rzędów. W przedstawionej pracy opisano sposób projektowania takiego filtru oraz pokazano wyniki symulacji i eksperymentów. W zakończeniu przedstawiono krótko ideę systemu ekspertowego do diagnostyki maszyn wirujących, wykorzystującego opracowaną metodę.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2008, 4(48); 89-95
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Conditions of Cost-Effectiveness for the Use of Real-Time Location Systems (RTLS) in Medical Facilities and the Benefits of Effective Implementation Process
    Autorzy:
    Banat, Damian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1194239.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Szkoła Główna Handlowa w Warszawie
    Tematy:
    healthcare system
    Real-Time Location Systems (RTLS)
    asset tracking
    Bluetooth Low
    Energy (BLE)
    change management
    Opis:
    The healthcare system today faces numerous challenges due to lack of visibility of resources and low utilisation, excessive rental as well as purchase of medical equipment. The article attempts to identify the possibilities of implementing a system of identification and location of assets in healthcare system institutions. This research presents market analysis in the context of available technological solutions. The implementation of real-time location system (RTLS) would enable not only tracking of equipment and inventory in medical facilities, but also increase visibility of inventory and manage the entire supply chain. Presentation of the proposed solution made it possible to assess costs, potential savings and the implementation process. This article is a starting point for a discussion on the cost-effectiveness of using RTLS in the healthcare system.
    Źródło:
    Edukacja Ekonomistów i Menedżerów; 2020, 58, 4
    1734-087X
    Pojawia się w:
    Edukacja Ekonomistów i Menedżerów
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tracking Control Algorithms for a Laboratory Aerodynamical System
    Autorzy:
    Gorczyca, P.
    Hajduk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907962.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system nieliniowy
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    sterowanie nadążne
    kontroler suboptymalny
    nonlinear systems
    real-time control
    tracking control
    suboptimal controller
    Opis:
    The tracking control problem of a strongly nonlinear MIMO system is presented. The system shares some features with a helicopter, such as important interactions between the vertical and horizontal motions. The dedicated I/O board allows for control, measurements and communication with a PC. The RTWT toolbox in the MATLAB environment is used to perform real-time experiments. The control task is to track a predefined reference trajectory. A mathematical model of the system, containing experimental characteristics, is used to design the controllers: a multidimensional PD, a suboptimal controller in the sense of a quadratic performance index and a variable gain controller.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 469-475
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy lokalizacji w czasie rzeczywistym jako narzędzie wspomagania ewakuacji
    Real-time location systems as an evacuation support tool
    Autorzy:
    Okrasa, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952255.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    systemy lokalizacji w czasie rzeczywistym
    lokalizacja wewnątrzbudynkowa
    monitorowanie położenia przedmiotów
    monitorowanie położenia osób
    wspomaganie ewakuacji
    awarie przemysłowe
    real time locating systems
    indoor positioning systems
    location tracking
    evacuation support
    major accident hazard
    Opis:
    Obserwowany w ostatnich latach gwałtowny rozwój technologii komunikacji bezprzewodowej niesie ze sobą wzrost zapotrzebowania na usługi związane z monitorowaniem położenia ludzi, materiałów i urządzeń w niemalże wszystkich aspektach życia codziennego, w tym w środowisku pracy. W praktyce przemysłowej znajomość choćby przybliżonej lokalizacji osób znajdujących się w danej chwili w budynku jest szczególnie istotna w przypadku wystąpienia zdarzenia o znamionach poważnej awarii przemysłowej wiążącej się z koniecznością niezwłocznego opuszczenia budynku przez pracowników narażonych na niebezpieczeństwo. Szczególne znaczenie w tym kontekście mają systemy i techniki umożliwiające bieżące monitorowanie położenia osób ewakuowanych/ewakuujących się z budynku, jak również strażaków biorących udział w akcji ratowniczej. Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie szerokiego przeglądu literatury w obszarze związanym z wykorzystaniem tego typu rozwiązań technicznych jako narzędzia wspomagającego prowadzenie akcji ratowniczych podczas takich zdarzeń niebezpiecznych, jak np. pożary, wybuchy lub nagła emisja substancji toksycznych lub szkodliwych.
    The rapid development of wireless communication technologies observed in recent years has led to an increased demand for services related to the continuous monitoring of the location of people, materials and devices in almost every aspect of everyday life, including the work environment. In the industrial practice, knowledge of at least the approximate location of people currently present in the building is particularly important in the event of major-accidents involving dangerous substances, which should be followed by an immediate evacuation of all exposed employees. Of particular importance are systems and techniques enabling continuous monitoring of the position of evacuated/evacuating workforce as well as firefighters participating in the rescue operation. The purpose of this article is to present a broad review of literature in the area related to the use of those types of technical solutions as a tool supporting rescue operations during fires, explosions or sudden emission of toxic or harmful substances that may occur in case of major accident.
    Źródło:
    Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa; 2018, T. 6; 277-293
    2300-5343
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies