Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "real-time operating system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Real-Time Operating Systems for Robotic Applications : a Comparative Survey
    Autorzy:
    Kmiecik, P.
    Granosik, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385011.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    real-time operating system
    survey
    Opis:
    Modern robotics brings up a variety of new challenges. Industrial-only times are gone forever. Nowadays, by performing many diversified services, robots turned out to be a part of our everyday life. There is no doubt that they should be able to interact with this new miscellaneous environment seamlessly. Along with the number of requirements, the importance of software increases. While gaining more autonomy, besides standard motion control, a wide range of cogntive tasks has to be executed simultaneously. It is quite obvious that complex systems with a lot of independent modules and many functions to perform need flexible and reliable sofware solutions. This article takes a Real-Time Operating System as an answer to the problems of the new generation robotics.By comparing selected features, it provides an evaluation of the most popular commercial and non-commercial solutions. Paper describes the key characteristics that should be taken into consideration during the design process and presents several examples of their successful robotic applications, including our own choices for decentralized controllers.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 3; 9-17
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experience Report: Towards Extending an OSEK-Compliant RTOS with Mixed Criticality Support
    Autorzy:
    Gupta, T.
    Luit, E. J.
    van den Heuvel, M. M. H. P.
    Bril, R. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384148.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    OSEK
    RTOS
    mixed criticality
    real-time operating system
    Opis:
    Background: With an increase of the number of features in a vehicle, the computational requirements also increase, and vehicles may contain up to 100 Electronic Control Units (ECUs) to accommodate these requirements. For cost-effectiveness reasons, amongst others, it is considered desirable to limit the growth of, or preferably reduce, the number of ECUs. To that end, mixed criticality is a promising approach that received a lot of attention in the literature, primarily from a theoretical perspective. Aim: In this paper, we address mixed criticality from a practical perspective. Our prime goal is to extend an OSEK-compliant real-time operating system (RTOS) with mixed criticality support, enabling such support in the automotive domain. In addition, we aim at a system (i) supporting more than two criticality levels; (ii) with minimal overhead upon an increase of the so-called criticality level indicator of the system; (iii) requiring no changes to an underlying operating system; and (iv) featuring further extensions, such as hierarchical scheduling and multi-core. Method: We used the so-called adaptive mixed criticality (AMC) scheme as a starting point for mixed criticality. We extended that scheme from two to more than two criticality levels (satisfying (i)) and complemented it with specified behavior for criticality level changes. We baptized our extended scheme AMC*. Rather than selecting a specific OSEK-compliant RTOS, we selected ExSched, an operating system independent external CPU scheduler framework for real-time systems, which requires no modifications to the original operating system source code (satisfying (iii)) and features further extensions (satisfying (iv))). Results: Although we managed to build a functional prototype of our system, our experience with ExSched made us decide to rebuild the system with a specific OSEK-compliant RTOS, being µC/OS-II. We also briefly report upon our experience with AMC* and suggest directions for improvements. Conclusions: Compared to extending ExSched with AMC*, extending µC/OS-II turned out to be straightforward. Although we now have a basic system operational and available for experimentation, enhancements of the AMC*-scheme are considered desirable before exploitation in a vehicle. Background: With an increase of the number of features in a vehicle, the computational requirements also increase, and vehicles may contain up to 100 Electronic Control Units (ECUs) to accommodate these requirements. For cost-effectiveness reasons, amongst others, it is considered desirable to limit the growth of, or preferably reduce, the number of ECUs. To that end, mixed criticality is a promising approach that received a lot of attention in the literature, primarily from a theoretical perspective. Aim: In this paper, we address mixed criticality from a practical perspective. Our prime goal is to extend an OSEK-compliant real-time operating system (RTOS) with mixed criticality support, enabling such support in the automotive domain. In addition, we aim at a system (i) supporting more than two criticality levels; (ii) with minimal overhead upon an increase of the so-called criticality level indicator of the system; (iii) requiring no changes to an underlying operating system; and (iv) featuring further extensions, such as hierarchical scheduling and multi-core. Method: We used the so-called adaptive mixed criticality (AMC) scheme as a starting point for mixed criticality. We extended that scheme from two to more than two criticality levels (satisfying (i)) and complemented it with specified behavior for criticality level changes. We baptized our extended scheme AMC*. Rather than selecting a specific OSEK-compliant RTOS, we selected ExSched, an operating system independent external CPU scheduler framework for real-time systems, which requires no modifications to the original operating system source code (satisfying (iii)) and features further extensions (satisfying (iv))). Results: Although we managed to build a functional prototype of our system, our experience with ExSched made us decide to rebuild the system with a specific OSEK-compliant RTOS, being µC/OS-II. We also briefly report upon our experience with AMC* and suggest directions for improvements. Conclusions: Compared to extending ExSched with AMC*, extending µC/OS-II turned out to be straightforward. Although we now have a basic system operational and available for experimentation, enhancements of the AMC*-scheme are considered desirable before exploitation in a vehicle.
    Źródło:
    e-Informatica Software Engineering Journal; 2018, 12, 1; 305-320
    1897-7979
    Pojawia się w:
    e-Informatica Software Engineering Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulator systemu operacyjnego czasu rzeczywistego
    Real time operating system simulator
    Autorzy:
    Szymczyk, P.
    Szymczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275361.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    systemy operacyjne czasu rzeczywistego
    symulatory
    real time operating system
    simulators
    Opis:
    Tematem artykułu jest przedstawienie przykładów istniejących symulatorów systemów operacyjnych czasu rzeczywistego ze szczególnym uwzględnieniem symulatora VxSim firmy Wind River i symulatora zawartego w AVR Studio firmy Atmel oraz opis tworzonego w ramach prowadzonych badań symulatora systemu czasu rzeczywistego uCRTOS.
    The main aim of this article is presentation of existing real-time operating system simulators with special consideration of VxWorks simulator from Wind River corporation, AVR Simulator from Atmel corporation and simulator which is created during our research uCRTOS.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 670-678
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    FPGA as a part of MS WINDOWS control environment
    FPGA jako część środowiska sterowania MS Windows
    Autorzy:
    Kołek, K.
    Turnau, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305425.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    rozszerzenie MS Windows
    miękkie systemy operacyjne czasu rzeczywistego
    sterowniki oparte na technologii FPGA
    MS Windows extensions
    soft real time operating system
    FPGA-based controller
    Opis:
    The attention is focused on the Windows operating system (OS) used as a control and measurement environment. WlNDOWS OS due to extensions becomes a real-time OS (RTOS). Benefits and drawbacks of typical software extensions are compared. As far as hardware solutions are concerned the field programmable gate arrays FPGA technology is proposed to ensure fast time-critical operations. FPGA-based parallel execution and hardware implementation of the data processing algorithms significantly outperform the classical microprocessor operating modes. Suitability of the RTOS for a particular application and FPGA hardware maintenance is studied.
    Uwagę skupiono na WlNDOWS - systemie operacyjnym (OS) użytym jako środowisko pomiarów i sterowania. WlNDOWS OS, dzięki rozszerzeniom, staje się systemem operacyjnym czasu rzeczywistego (RTOS). Porównano wady i zalety typowych programowych rozszerzeń. W przypadku sprzętowych rozwiązań, proponuje się użycie technologii FPGA, by wykonać szybkie, krytyczne czasowo operacje. Równolegle wykonanie algorytmu oparte na technologii FPGA i sprzętowa implementacja algorytmów przetwarzania danych w sposób znaczący przewyższają klasyczne mikroprocesorowe tryby pracy. Badane są: dostosowanie oraz użyteczność RTOS dla wybranych aplikacji i rozwiązania sprzętowe wykorzystujące technologię FPGA.
    Źródło:
    Computer Science; 2007, 8, Spec. Ed; 61-68
    1508-2806
    2300-7036
    Pojawia się w:
    Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Walory systemu operacyjnego QNX i jego systemów sieciowych w rozproszonych instalacjach obiektowych systemu DCS MASTER
    The advantages of the QNX operating system and its network systems in distributed object installations of the MASTER DCS
    Autorzy:
    Kieleczawa, Antonina
    Izakiewicz, Radosław
    Pietras, Piotr
    Białecki, Michał
    Skakowski, Roman
    Szubert, Wojciech
    Ziaja, Edward
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950176.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    system operacyjny QNX
    systemy czasu rzeczywistego
    systemy automatyki
    interfejs użytkownika
    QNX operating system
    real-time systems
    automation systems
    user interface
    Opis:
    W artykule przedstawiono najważniejsze właściwości systemu QNX, wykorzystywane w obsłudze systemu automatyki DCS MASTER. Wyróżniono systemy operacyjne o monolitycznej strukturze oraz systemy z mikrojądrem, do której należy system QNX. Mikrojądro QNX obsługuje swoje procesy systemowe, jak również procesy systemu DCS MASTER z możliwością własnego zarządzania ich wykonywaniem. Przedstawiono różne systemy obsługi plików, w tym odporny na awarie zasilania system plików QNX6 oraz niezawodne systemy komunikacyjne firmowe i uniwersalne, oparte na protokołach (TCP,UDP)/IP. Systemy te umożliwiają dostęp do rozproszonych zasobów dyskowych stacji i sterowników systemu MASTER. Dostarczają narzędzi do obsługi wielkogabarytowych wyświetlaczy graficznych oraz realizacji lokalnych i zdalnych działań diagnostyczno-serwisowych.
    The article presents the most important properties of the QNX system, used in the service of the MASTER DCS. Operation systems with a monolithic structure and microkernel systems, to which the QNX system belongs, are discussed. QNX supports its system processes as well as the MASTER DCS system processes with the ability to manage their execution. Different file systems are presented, including the QNX6 file system resistant to power failures and reliable corporate and universal communication systems based on protocols (TCP, UDP) / IP. These systems enable access to distributed hard drive resources of operator stations and controllers of the MASTER system. They provide tools to support large-sized graphic displays and to implement local and remote diagnostics and maintenance.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 62; 139-142
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Advantages of the QNX Operating System and its Network Systems in Distributed Object Installations of DCS MASTER System
    Walory systemu operacyjnego QNX i jego systemów sieciowych w rozproszonych instalacjach obiektowych systemu DCS MASTER
    Autorzy:
    Kieleczawa, Antonina
    Izakiewicz, Radosław
    Pietras, Piotr
    Białecki, Michał
    Skakowski, Roman
    Szubert, Wojciech
    Ziaja, Edward
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952884.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    ENERGA
    Tematy:
    QNX operating system
    real-time systems
    automation systems
    user interface
    system operacyjny QNX
    systemy czasu rzeczywistego
    systemy automatyki
    interfejs użytkownika
    Opis:
    The paper presents the most important properties of the QNX system used in servicing the Distributed Control System (DCS) MASTER. Operating systems with a monolithic structure and microkernel systems are distinguished. The QNX system is a microkernel system. The QNX microkernel supports its system processes, as well as the DCS MASTER processes, with the ability to manage their execution on its own. In addition, various file systems are presented, including the power failure-proof QNX6 file system and reliable communication systems, both corporate and universal, based on QNET, TCP/IP and UDP/IP protocols. These systems enable access to distributed disk resources of the MASTER system stations and controllers. They provide tools to support large-size graphic displays and to implement local and remote diagnostic and servicing operations.
    W artykule przedstawiono najważniejsze właściwości systemu QNX, wykorzystywane w obsłudze systemu automatyki DCS MASTER. Wyróżniono systemy operacyjne o monolitycznej strukturze oraz systemy z mikrojądrem. System QNX należy do systemów z mikrojądrem. Mikrojądro QNX obsługuje swoje procesy systemowe, jak również procesy systemu DCS MASTER, z możliwością własnego zarządzania ich wykonywaniem. Przedstawiono ponadto różne systemy obsługi plików, w tym odporny na awarie zasilania system plików QNX6 oraz niezawodne systemy komunikacyjne, firmowe i uniwersalne, oparte na protokołach QNET, TCP/IP i UDP/IP. Systemy te umożliwiają dostęp do rozproszonych zasobów dyskowych stacji i sterowników systemu MASTER. Dostarczają narzędzi do obsługi wielkogabarytowych wyświetlaczy graficznych oraz realizacji lokalnych i zdalnych działań diagnostyczno-serwisowych.
    Źródło:
    Acta Energetica; 2019, 1; 82-88
    2300-3022
    Pojawia się w:
    Acta Energetica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies