Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "real time kinematic" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Long term validation of high precision RTK positioning onboard a ferry vessel using the MGBAS in the Research Port of Rostock
    Autorzy:
    Ziebold, R.
    Gewies, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116814.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    vessel's damage consequences
    long term validation
    high precision RTK positioning
    Real Time Kinematic (RTK)
    Maritime Ground Based Augmentation Service (MGBAS)
    Port of Rostock
    Global Positioning System (GPS)
    Ultra High Frequency (UHF)
    Opis:
    In order to enable port operations, which require an accuracy of about 10cm, the German Aerospace Center (DLR) operates the Maritime Ground Based Augmentation Service (MGBAS) in the Research Port of Rostock. The MGBAS reference station provides GPS dual frequency code + phase correction data, which are continuously transmitted via an ultra-high frequency (UHF) modem. Up to now the validation of the MGBAS was rather limited. Either a second shore based station was used as an artificial user, or measurement campaigns on a vessel with duration of a few hours have been conducted. In order to overcome this, we have installed three separate dual frequency antennas and receivers and a UHF modem on the Stena Line ferry vessel Mecklenburg-Vorpommern which is plying between Rostock and Trelleborg. This paper concentrates on the analysis of the highly accurate phase based positioning with a Real Time Kinematic (RTK) algorithm, using correction data received by the UHF modem onboard the vessel. We analyzed the availability and accuracy of RTK fix solutions for several days, whenever the ferry vessel was inside the service area of the MGBAS.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 3; 433-440
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of RTKLIBs Positioning Accuracy Usingn low-cost GNSS Receiver and ASG-EUPOS
    Autorzy:
    Wiśniewski, B.
    Bruniecki, K.
    Moszyński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117289.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Differential GPS (DGPS)
    real time kinematic
    postprocessing
    Opis:
    The paper focuses on a comparison of different positioning methods provided by free and open source software (FOSS) package called RTKLIB. The RTKLIB supports real‐time and post‐processed positioning. The most important modes of operation tested by the authors are Kinematic, Static, Fixed and Precise Point Positioning (PPP). The data for evaluation were obtained from low‐cost Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver. The tested receiver was based on the u‐bloxʹs LEA‐6T GNSS module. This receiver provides different types of information including raw carrier phase measurements. It gives the possibility for centimeter‐level precision of positioning. As the supporting source of data ASG‐EUPOS system was used. ASG‐EUPOS is a Polish network of GNSS reference stations providing the real‐time corrections and post processing services for the entire territory of Poland.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 1; 79-85
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS
    Methods of positioning with RTK GPS
    Autorzy:
    Uznański, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/262381.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
    wirtualne stacje referencyjne
    FKP
    NTRIP
    real time kinematic surveys
    virtual reference stations
    Opis:
    W artykule zaprezentowano metody wyznaczania pozycji techniką RTK GPS wynikające z rozwoju tej techniki pomiarowej w kierunku zwiększenia zasięgu pomiarów. Przedstawiono zagadnienia związane z wyznaczaniem pozycji w oparciu o dane z sieci stacji referencyjnych bazujące na VRS i FKP oraz zagadnienie związane z transmisją danych ze stacji referencyjnych poprzez protokół Ntrip w Euref-IP. Pomiary eksperymentalne wielu autorów w bardzo różnych miejscach na świecie wskazują na możliwość uzyskania dokładności pomiaru RTK GPS na poziomie pojedynczych centymetrów przy długościach wektorów rzędu 30-100 kilometrów.
    The paper presents recent RTK GPS positioning methods resulting from the development of the surveying technique towards extension of its range. Problems related to positioning within networks of reference stations, based on VRS and FKP data, as well as problems related to transmission of reference station data using the Ntrip protocol in EUREF-IP, are discussed. Worldwide experiments published by numerous authors point to the possibility of obtaining accuracy on single-centimetre level even with 30-100 km long vectors.
    Źródło:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2; 191-197
    1234-6608
    Pojawia się w:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Techniki satelitarne w nowoczesnych technologiach pomiarów geodezyjnych na terenach kolejowych
    Satellite technic in modern technologies of geodesic survey at railway areas
    Autorzy:
    Uznański, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/248168.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    pomiary satelitarne
    pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
    sieciowe pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
    satellite measurement
    kinematic measurements in real time
    network kinematic measurements in real time
    Opis:
    Budowa nowych oraz utrzymanie istniejących linii kolejowych, a także modernizacje nawierzchni kolejowych, polegające na przystosowaniu ich do wyższych parametrów techniczno-eksploatacyjnych stawiają wysokie wymagania wykonawcom robót geodezyjnych. Rozwój technik pomiarowych pozwala na opracowywanie nowych technologii realizacji pomiarów geodezyjnych. W pracy przedstawiono techniki pomiarów satelitarnych oraz istotę synergicznego wykorzystania ich wraz z pomiarami naziemnymi w geodezyjnej obsłudze inwestycji o charakterze liniowym. Wskazano również na zagrożenia dla jakości wyników pomiarów satelitarnych, czy wręcz przeciwwskazania dla wykorzystywania na terenach kolejowych najnowszej techniki satelitarnych sieciowych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym. Zagadnienie jakości pomiarów geodezyjnych nabiera szczególnego znaczenia przy realizacji odcinków kolei dużych prędkości.
    The construction of a new railway track and maintenance of existing ones as well as railway superstructure modernisation relying on their adjustment to higher technical and operational parameters cause high requirements for executors of geodesic survey. The measurement technic development allows to elaborate some new technologies of geodesic survey. The technic of satellite measurement and the essence of their synergic usage together with ground survey in geodesic service of linear investment have been presented. The threats for the quality of the results of satellite survey and even the contraindications for the usage of modern satellite network technics in real time on the railway areas have been given. The problem of geodesic survey quality seems to be especially essential while high speed railway tracks execution.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2011, 96, z. 158; 594-595
    1231-9171
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane zagadnienia teletransmisji danych w pomiarach RTK GPS
    Chosen problems of data teletransmission during RTK GPS surveys
    Autorzy:
    Uznański, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386058.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
    RS-232C
    komendy AT
    Icecast
    real time kinematic surveys
    AT commands
    Opis:
    Poszerzenie spektrum zastosowań pomiarów satelitarnych jest możliwe dzięki wyposażeniu odbiornika GPS w porty komunikacyjne pozwalające na podłączanie różnych urządzeń zewnętrznych. W pracy zaprezentowano zagadnienia dotyczące transmisji danych w pomiarach RTK GPS, biorąc pod uwagę wszystkie możliwe sposoby wyznaczania pozycji punktów tą techniką pomiarową. Przedstawione zostały zagadnienia dotyczące asynchronicznej transmisji szeregowej wg standardu RS232C, który jest obecnie powszechnie wykorzystywany w odbiornikach satelitarnych. Najnowszy sposób wyznaczania pozycji z pomiarów RTK GPS korzysta z wirtualnych stacji referencyjnych na podstawie protokołu Ntrip. W związku z tym zamieszczono uwagi na temat serwerów danych strumieniowych i programów umożliwiających wykorzystanie protokołu Ntrip za pośrednictwem komputera i telefonu komórkowego.
    The range of applications of spatial surveying techniques can be broadened thanks to communication ports of GPS receivers, as a variety of external devices can be attached to them. The paper presents problems pertaining to data transmission during RTK GPS surveys, taking into account all applicable methods for point position determination with this technique. Special attention is given to the asynchronic serial transmission according to the RS233C standard, as it is widely used in GPS receivers. The newest method of position determination with the RTK GPS measurements makes use of the virtual reference stations and the Ntrip protocol. Within discussion of this solution, some remarks pertaining to servers processing data streams, and to specialized software dedicated for use of the Ntrip protocol during communication between a computer and a cellular phone, are given.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 4; 223-230
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie pakietu Autodesk Land Solutions do opracowania projektów realizowanych techniką RTK GPS
    Application of the Autodesk Land Solutions software package to elaboration of RTK GPS projects
    Autorzy:
    Uznański, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/262265.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    real time kinematic surveys
    software SR530 GPS receiver
    Autodesk Land Solutions
    Opis:
    W pracy przedstawiono wybrane możliwości zastosowania pomiarów RTK GPS z wykorzystaniem odbiorników SR530 firmy Leica z opcjonalnym oprogramowaniem inżynierskim do realizacji projektów geodezyjnych. Podano informacje na temat dostępnych opcji oprogramowania firmowego oraz możliwości odbiorników SR530 w zakresie współpracy z pakietem Autodesk Land Solutions w efektywniejszym opracowaniu danych geodezyjnych. Zamieszczono krótki opis aplikacji wchodzących w skład tego pakietu programów, akcentując możliwość współpracy w geodezyjnym opracowaniu danych dostarczonych z pomiarów techniką RTK GPS oraz w przygotowaniu danych do realizacji tą techniką.
    The paper presents selected possibilities of use of the Leica SR530 GPS receivers, furnished with optional engineering application programs, in realization of surveying tasks. Actually available firmware options are described and possibilities of cooperation of the SR530 receivers with the Autodesk Land Solutions package in effective processing of survey data are discussed. Package applications are presented in short, with stress on cooperation in processing of RTK GPS data, and on preparation of data for setting-out with this technique.
    Źródło:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2005, 11, 2; 357-363
    1234-6608
    Pojawia się w:
    Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Initial evaluation of usefulness of geodetic coordinates obtained with the use of RTK-GPS corrections generated by Malopolski Satellite Positioning System
    Autorzy:
    Siejka, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/225052.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    GPS
    satelita GPS
    system pozycjonowania obiektów
    RTK GPS
    pomiary GPS-RTK
    Małopolski System Pozycjonowania Satelitarnego
    technika RTK
    pomiary geodezyjne
    GPS satellite
    Global Positioning System
    real-time measurements
    real time kinematic
    Małopolski Satellite Positionning System
    engineering surveying
    Opis:
    The paper presents attempt to find the answer to the question, if the experimentally functioning in Matopolska and Silesia system of reference stations is useful to determine geodetic coordinates, using real time technology when the final result of the measurement is known immediately. To obtain the aim multiple measurements were performed using the RTK-GPS technology on selected points of the POLFER network using corrections generated by the System. On a basis of empirical results of measurements, the evaluation of the usefulness of the system for geodetic applications was performed. Reference stations network of the system ASG-PL which was tested, is one of the so called terrestrial differential systems aiding measurements GPS-RTK (real time kinematic). Networks of the type are very often build in different countries and have national or even continental character.
    Źródło:
    Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 309-315
    0867-3179
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On analysis of LitPOS stations time series and velocities
    Autorzy:
    Puškorius, V.
    Paršeliūnas, E.
    Baniulis, R.
    Galinauskas, K.
    Valotka, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117246.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    time service
    global navigation
    CATREF
    fennoscandia
    Real Time Kinematic (RTK)
    national coordinate system
    LitPOS (Lithuanian Positioning System)
    LatPOS (Latvian Positioning System)
    Opis:
    LitPOS (Lithuanian Positioning System), the network of continuously operating GNSS (Global Navigation Satellite System) stations, became operational in July 2007. It provides data both for real-time and post-processing applications. LitPOS stations cover the whole territory of Lithuania. There are 31 of LitPOS GNSS stations in total network. Also LitPOS network includes 3 ASGEUPOS (Poland) and 6 LATPOS (Latvia) stations. LitPOS network data processing and analysis of station’s velocities was done using Bernese 5.2, TSview and CATREF programs. Results of analysis show that North/East velocities of the LitPOS stations are very homogeneous what leads to the conclusion that there are no any significant horizontal deformations of Earth’s crust in the territory of Lithuania. Up components of LitPOS stations velocities fit very well to vertical movements of Earth’s crust as described by the land uplift models of Fennoscandia.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 459-463
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza działania Morskiej Stacji Referencyjnej w Świnoujściu jako podstawa do stworzenia morskich systemów IDS (Instrument Docking System)
    Analysis of Operation of the Maritime Reference Station in Świnoujście as a Basis for Creating the Instrument Docking System (IDS)
    Autorzy:
    Pietraszkiewicz, J.
    Tycholiz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/342427.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
    Tematy:
    e-Navigation
    nawigacja precyzyjna
    cumowanie
    Instrument Docking System (IDS)
    Portable Pilot Units (PPU)
    Real Time Kinematic (RTK)
    systemy pilotowe
    International Docking System Standard (IDSS)
    precise navigation
    docking
    pilots systems
    Opis:
    W artykule opisano fazy podchodzenia statku do portu ze szczególnym uwzględnieniem problemu wyznaczania pozycji jednostki z dużą dokładnością w czasie rzeczywistym. W tym aspekcie przeprowadzona została analiza systemów pozycjonowania, ich dokładności, dostępności, niezawodności oraz zasięgu działania. W artykule przedstawiono wyniki badań obserwacji dokładności systemu pozycjonowania w Świnoujściu, przeprowadzonych przez zespół NavSim Polska Sp. z o.o. Podkreślając wykorzystanie techniki RTK (Real Time Kinematic), przeprowadzono analizę działania Morskiej Stacji Referencyjnej (MSR) w Świnoujściu. Artykuł prezentuje możliwe praktyczne wykorzystanie technologii GNSS RTK (Global Navigation Satellite Systems) do budowy systemów elektronicznego zobrazowania rzeczywistej sytuacji nawigacyjnej dużej jednostki oraz wdrożenia na wzór systemów lotniczych ILS (Instrument Landing System) lub GBAS (Ground Based Augmentation System) morskich systemów IDS (Instrument Docking System). Przedstawione wnioski uzasadniają przydatność MSR w Świnoujściu oraz stosowanie podobnych systemów w celu zwiększenia bezpieczeństwa podczas wprowadzania statków do portu.
    Navigating large vessels in the confined waters (coastal/approach and harbour) is everything but trivial. Due to heavy vessel traffic, vicinity of navigational hazards, limited water depth, rapidly changing navigational circumstances, and tremendous weight of the vessels, navigating, mooring and docking activities are demanding and stressful for the pilots. Stress usually leads to increased tiredness, risk of human error and thus to a larger number of incidents and accidents. Marine pilots are more tired and less effective. In the temperate zones there is an additional factor to be considered: poor visibility. This article presents a practical application of the GNSS RTK technology in the electronic chart and situational awareness system as well as the concept of the Instrument Docking System (IDS) for vessels, which in its purpose and fundamental elements is similar to the Instrument Landing System (ILS) for aircrafts).
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 107; 84-98
    1644-1818
    2451-2486
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Signal Research for Alternative Baltic Navigation System
    Autorzy:
    Dziewicki, M.
    Młotkowski, J.
    Stupak, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841574.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    navigation systems
    Baltic Navigation System
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    IALA recommendations
    Horizontal Dilution of Precision
    Real Time Kinematic (RTK)
    Opis:
    In the project R-Mode a navigation system for Baltic Sea is designed. In the range of these actions in summer of 2020 the signal for DGPS base station Rozewie were adopted and measurements on the sea were performer. This experiment is shown in the article.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 4; 799-802
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of time series for accuracy estimation of GPS kinematic methods
    Analiza wykresów czasowych dla dokładnego oszacowania metod kinematycznych GPS
    Autorzy:
    Bárta, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/341413.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
    Tematy:
    metoda kinematyczna czasu rzeczywistego
    symulacja pomiarów
    stacjonarne wykresy czasowe
    real-time kinematic method
    simulation of measurements
    stationary time series
    Opis:
    Mathematic model for statistical interpretation of continuous record of kinematic data is presented in this paper. Rover antenna is positioned over the point - static positioning of antenna. It means that stored coordinates in the time epochs we can interpret as stationary time series. To each record are assigned additional information such as number and configuration of satellites, estimations of horizontal and vertical accuracy, breaks in radio transmission and others. Paper is focused to simulation of real field measurements based on above mentioned data files. From results of the analysis optimal technology of measurements is determined i.e. optimal length of observation on point, optimal number of measurements on the point and first of all minimum time interval between two measurements on the point. Experimental measurements of stationary time series were situated to the area of Kralicky Snezník. There was used kinematic method in real time - RTK. Time series have length of 24 hours. Mountain environment and high difference between end points of baseline have direct influence on accuracy of this observation technique. There are expected different results in comparison to similar baselines obtained in flat regions.
    W przedstawionym opracowaniu zaprezentowano model matematyczny dla interpretacji statystycznej ciągłego zapisu danych kinematycznych. Antena marki Rover ustawiona jest nad punktem jej statycznego pozycjonowania. Oznacza to, że współrzędne zapamiętane w punktach odniesienia czasowego można interpretować jako stacjonarne wykresy czasowe. Do każdego zapisu przypisane są dodatkowe informacje, takie jak liczba i konfiguracja satelitów, oceny dokładności w poziomie i pionie, przerwy w transmisjach radiowych i inne. Opracowanie skupia się na symulacji rzeczywistych pomiarów pola w oparciu o wyżej wspomniane zbiory danych. W oparciu o wyniki analizy określono optymalne techniki pomiarów, to jest optymalną długość okresu obserwacji na punkt, optymalną liczbę pomiarów na punkt, a przede wszystkim minimalny odstęp czasu pomiędzy pomiarami na punktcie. Eksperymentalne pomiary wykresów czasowych wykonano w rejonie Królewskiego Śnieżnika. Do badań zastosowano metodę kinematyczną w czasie rzeczywistym - RTK. Wykresy czasowe mają długość 24 godzin. Bezpośredni wpływ na dokładność tej techniki obserwacji ma środowisko górskie i duża różnica pomiędzy punktami końcowymi linii bazowej. Można oczekiwać, że wyniki te mogą się różnić od uzyskanych dla podobnych linii bazowych w regionach płaskich.
    Źródło:
    Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2005, 4, 2; 3-13
    1644-0668
    Pojawia się w:
    Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low bandwidth network-RTK correction diissemination for high accuracy maritime navigation
    Autorzy:
    Alissa, S.
    Håkansson, M.
    Henkel, P.
    Mittmann, U.
    Hüffmeier, J.
    Rylander, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841552.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    real time kinematic
    high accuracy maritime navigation
    network-RTK
    Global Navigation Satellite System
    VHF data exchange system
    GNSS receiver
    virtual reference station
    physical reference stations
    Opis:
    More than half of the incidents reported to EMSA relate to nautical events such as collision, groundings and contacts. Knowledge of accurate and high-integrity positioning is therefore not only a need for future automated shipping but a base for today’s safe navigation. Examples on accidents include Ever Given in the Suez Canal and HNoMS Helge Ingstad in Norway. A Network-RTK (NRTK) service can be used as an augmentation technique to improve performance of shipborne GNSS receivers for future positioning of manned and unmanned vessels in restricted areas, such as port areas, fairways, and inland water ways. NRTK service providers generate RTK corrections based on the observations of networks of GNSS reference stations which enables the users to determine their position with centimeter accuracy in real-time using a shipborne GNSS receiver. Selection of appropriate communication channels for dissemination of NRTK corrections data is the key to a secure positioning (localization) service. In PrePare-Ships project, the modern maritime communication system VDES (VHF Data Exchange System) is proposed to distribute SWEPOS (NRTK in Sweden) correction data to shipborne positioning modules. VDES is a very reliable technique and it is compatible with most onboard functionalities. In order to minimize the impact on the overall VDES data capacity in a local area, NRTK correction data shall only occupy a single VDES slot with a net capacity of 650 bytes. Update rates may vary but are preferably at 1Hz. However, NRTK correction data size changes instantly, depending on the number of visible GNSS satellites, and the data rate can therefore sometimes reach in excess of 1000 byte/s. In this study, a smart technique is proposed to reduce size of NRTK correction data to instantly adapt with the VDES requirements by choosing a combination of specific signals, satellites or even constellations such that the data rate is not more than 650 byte/s, and at the same time it achieves optimal positioning performance with the accuracy required by the PrePare-Ships project application.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 171-179
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies