Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "real time control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 44
Tytuł:
Zastosowanie układów RTC do regulacji odpływu ze zbiorników retencyjnych
Flow regulation from storage tanks using Real Time Control (RTC) systems
Autorzy:
Mrowiec, M.
Pluta, K.
Kochańska, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/297172.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
zbiorniki retencyjne
systemy kanalizacyjne
sterowanie w czasie rzeczywistym
storage reservoirs
drainage systems
real time control
Opis:
Przedstawiono problematykę regulacji przepływu ścieków opadowych poprzez zastosowanie zbiorników retencyjnych wyposażonych w układy sterowania w czasie rzeczywistym. Opracowany autorski algorytm o nazwie CORT umożliwia regulację odpływu ścieków przy współdziałaniu dwóch lub większej liczby zbiorników retencyjnych. Przykład wykorzystania algorytmu CORT do szeregowego połączenia dwóch zbiorników retencyjnych przy występującej nierównomierności opadu na poszczególnych zlewniach umożliwił porównanie pasywnego i dynamicznego wariantu sterowania przepływem. Wyniki symulacji wykazały, że dynamiczne sterowanie przepływem pozwala w pełni wykorzystać zdolności retencyjne zbiorników, co przekłada się zarówno na redukcję podtopień w obrębie zlewni, jak i minimalizację objętości odprowadzanych do odbiornika nieczyszczonych ścieków opadowych.
Majority of urban drainage systems operate statically, relies on gravity to discharge runoff from an urban area. Statically operated systems have no control possibility whatsoever and therefore sometime lead to serious operational problems. The paper presents potential possibilities for improving hydraulic efficiency of storage tanks by dynamic regulation of the outflow-rate in a real time. The proposed original algorithm (CORT) have been developed to optimize the operation of storage tanks and it contains two main modules: optimization and simulation. The simulation module is based on the simplified scheme of the drainage system and original rainfall-runoff model. Connection between both modules makes possible to search the best control strategy for two or more storage units in a real time. Flow regulation strategy is determined by how the inflows are to be distributed between storage, spillage and transport downstream. The practical significance of the algorithm CORT was presented for the example of series connection of two tanks. Simulation results show significant advantages of RTC utilization over traditional approach as result of utilizing the full storage capacity. Significant reduction is observed in volume of pollution spills as well as in risk of local flooding.
Źródło:
Inżynieria i Ochrona Środowiska; 2012, 15, 1; 67-79
1505-3695
2391-7253
Pojawia się w:
Inżynieria i Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie w dydaktyce rekonfigurowalnych przyrządów pomiarowo-sterujących i systemów wbudowanych
Use of reconfigurable measuring and control devices and embedded systems in education
Autorzy:
Łukaszewski, R.
Bilski, P.
Mroczek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153691.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy rekonfigurowalne
systemy wbudowane
systemy czasu rzeczywistego
reconfigurable systems
embedded systems
real-time control systems
sensor networks
Opis:
Artykuł przedstawia dwie platformy sprzętowe stosowane w laboratorium studenckim. Pierwszą z nich jest rekonfigurowalny system RIO firmy National Instruments, drugą - płyta rozwojowa przeznaczona do rozwoju oprogramowania wbudowanego do węzłów sieci czujnikowych i komputerowej akwizycji danych. Obie platformy pozwalają na projektowanie urządzeń z systemami wbudowanymi (również czasu rzeczywistego) jako elementów większych, rozproszonych systemów pomiarowo-sterujących (RSPS).
The paper presents two hardware platforms used for didactic purposes in a student laboratory. The first one is a reconfigurable system by the National Instruments CompactRIO. It is an industrial computer aimed at automation and control of processes, for example during diagnostic procedures and in the factory production. As NI solutions often become worldwide standards, it is reasonable to train future engineers in programming their systems. With CompactRIO, the main effort of a designer is to create reliable applications working in the Real-Time mode. The second platform is an evaluation board usually applied as a node in the sensory network or to the computer data acquisition. The main problem here is the FPGA array configuration to perform measuring and controlling tasks. Both solutions can be used to design embedded systems being a part of larger systems. The paper presents the structure and architecture of both devices, including description of programming methodologies. Technical characteristics of both devices are described in detail, revealing their advantages and limitations. Then, applications to the process of engineer education are presented, based on the examples from the Institute of Radioelectronics, Warsaw University of Technology. These include both laboratory exercises and student projects, where they can solve particular engineering tasks using the presented hardware. The paper is supplemented with conclusions and future prospects of the introduced systems in didactics.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1329-1333
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współbieżne modele czasu rzeczywistego przekształtników energoelektronicznych w kształceniu inżynierskim
Simultaneous Real-Time Models of Power Electronics Converters
Autorzy:
BINKOWSKI, TOMASZ
KWIATKOWSKI, BOGDAN
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/455388.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
energoelektronika
przekształtnik
sterowanie
modele czasu rzeczywistego
power electronics
converter
control
real-time models
Opis:
Badanie układów energoelektronicznych zarówno do celów dydaktycznych, jak i naukowych wymaga przeprowadzania testów układów sterowania i regulacji. Testy te nie zawsze kończą się sukcesem, zwłaszcza w sytuacji nieprzewidzianych zdarzeń lub niewłaściwie dobranych parame-trów sterowania. W przypadku stanowiska laboratoryjnego ewentualne zwarcia lub błędy mogą skutkować zniszczeniem wrażliwych, kosztownych elementów. W artykule przedstawiono koncepcję stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do fazy prototypowania, które w czasie rzeczywistym wykonywało współbieżnie obliczenia modeli przekształtników energoelektronicznych i realizowało zadania sterowania.
The power electronics converters study, both for the purposes of teaching and scientific research, requires the testing of control systems and regulations. These tests do not always end with success, especially in a situation not provided for events or inappropriately selected control parameters. In the case of a laboratory station possible short circuits or errors can result in the destruction of sensitive, costly items. The article shows the concept of a laboratory station intended for prototyping phase, which in real time performed calculation in parallel of the power electronic converter models and provided the control tasks.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2017, 8, 3; 269-275
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Utilization mathematical and physical models derived therefrom real-time models for the optimization of heating processes
Wykorzystanie matematycznych i fizycznych modeli niedziałających w czasie rzeczywistym do optymalizacji procesu nagrzewania
Autorzy:
Špička, I.
Heger, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/357018.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
heating process
mathematical and physical model
real time control
optimal control
proces ogrzewania
model matematyczny i fizyczny
kontrola czasu rzeczywistego
kontrola optymalna
Opis:
Heating of materials is energy and costly operations. On those reasons optimization is highly desirable. One of the possible solutions to optimize heating in real time is to use a large number of fast simulations on the basis of them the optimization algorithms have chosen the most appropriate option of the heating control. This solution implies the use of extremely fast but sufficiently accurate simplified mathematical models of heating, the structure and parameters of them are defined based on accurate modelling using computationally intensive but slower classical mathematical-physical models. Based on the operating data of the reheating furnace was build an accurate model of heating. Using the simplified model simulation of heating was done with different heating conditions with downtime during heating. Proposed algorithms including the simulations show that the proposed strategy leads to verifiable savings during heating.
Nagrzewanie materiałów jest procesem energochłonnym i kosztowny. Dlatego optymalizacja tych procesów jest bardzo pożądana. Jednym z rozwiązań umożliwiających optymalizacje nagrzewania w czasie rzeczywistym jest przeprowadzenie dużej liczby szybkich symulacji, na podstawie których algorytmy optymalizacji wybierały najodpowiedniejszą wersję sterowania nagrzewaniem. Rozwiązanie takie zakłada stosowanie niezwykle szybkich ale wystarczająco dokładnych uproszczonych matematycznych modeli nagrzewania, których struktura i parametry określane są na podstawie dokładnych, ale wolno działających klasycznych modeli matematyczno-fizycznych. Na podstawie danych eksploatacyjnych pieca grzewczego zbudowano model dokładny, a następnie korzystając z jego wersji uproszczonych przeprowadzono symulacje dla różnych warunków nagrzewania uwzględniając przestoje w trakcie nagrzewania. Zaproponowane algorytmy wraz z wynikami symulacji pokazują, że proponowane podejście prowadzi do znaczących oszczędności w trakcie nagrzewania.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2013, 58, 3; 981-985
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using Pre-emption For Dependable Urban Vehicle Traffic
Autorzy:
Letia, T.
Barbu, S.
Dinga, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384863.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
urban vehicle traffic control
real time scheduling
traffic congestion
real time control
dependability
Opis:
A new approach for design and implementation of urban vehicle control system is proposed. The vehicle streams on lanes are considered similar with the streams of instructions in multitask programs. Real-time scheduling algorithms are used to allocate the green lights to phases. An adaptive component is used to calculate new vehicle flow parameters when a failure appears as a consequence of an accident. The real-time schedulers use the parameters to obtain new feasible resource allocations.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 40-45
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tracking Control Algorithms for a Laboratory Aerodynamical System
Autorzy:
Gorczyca, P.
Hajduk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907962.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system nieliniowy
sterowanie w czasie rzeczywistym
sterowanie nadążne
kontroler suboptymalny
nonlinear systems
real-time control
tracking control
suboptimal controller
Opis:
The tracking control problem of a strongly nonlinear MIMO system is presented. The system shares some features with a helicopter, such as important interactions between the vertical and horizontal motions. The dedicated I/O board allows for control, measurements and communication with a PC. The RTWT toolbox in the MATLAB environment is used to perform real-time experiments. The control task is to track a predefined reference trajectory. A mathematical model of the system, containing experimental characteristics, is used to design the controllers: a multidimensional PD, a suboptimal controller in the sense of a quadratic performance index and a variable gain controller.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 469-475
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time stability of computer generated control in real-time
Powtarzalność czasowa sterowania komputerowego w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Zwonarz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282130.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
real-time
control
PD
Windows
jitter
neural network
Stanford arm
czas rzeczywisty
sterowanie
ramię stanfordzkie
sieć neuralna
Opis:
This paper is devoted to analyze time stability of robot arm controller. Controller is implemented on PC platform with Windows XP and Matlab/Simulink environment with additional toolbox RT-CON. Described robot is 3 DOF Stanford Arm. It is powered with high torque, gearless electrical engines. The analyze of jitter effect influence on robot period moves was made. Experiment was made with PD and PD extended by neural network controllers. During experiment the test of influence of stressed system on control generation was made.
W pracy przedstawiono analizę zachowania czasowych reżimów manipulatora sterowanego z poziomu komputera klasy PC. Komputer zarządzany jest przez system operacyjny Windows XP, wzbogacony o pakiet obliczeniowy Matlab/Simulink z zainstalowanym przybornikiem RT-CON. Badany manipulator to ramię stanfordzkie o trzech stopniach swobody, napędzane bezprzekładniowymi silnikami o wysokich momentach obrotowych. Przeprowadzono analizę wpływu zjawiska jitteru na zachowanie przez manipulator powtarzalności wymuszeń okresowych. Eksperyment przeprowadzono dla sterowania generowanego przez regulatory PD oraz PD wzbogacony o zmodyfikowaną siecią neuronową. Badano również zachowanie systemu obciążonego dodatkowymi zadaniami.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 271-277
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The real-time network control of the inverted pendulum system based on Siemens hardware
Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens
Autorzy:
Turnau, A.
Knapik, D.
Marchewka, D.
Rosół, M.
Kołek, K.
Gorczyca, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282146.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
networked control system
real-time control
servomotor
sieciowy system sterowania
sterowanie w czasie rzeczywistym
serwomechanizm
Opis:
A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 83-92
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The optimal online control of the instantaneous power and the multiphase source’s current
Autorzy:
Siwczyński, M.
Hawron, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200285.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
power source
real-time control
optimum
operators
źródło prądu
kontrola w czasie rzeczywistym
operator
Opis:
The paper presents the new optimal real-time control algorithm of the power source. The minimum of the square-instantaneous current was assumed as an optimal criterion, with an additional constraint on source instantaneous power. The mathematical model of a multiphase source was applied as a voltage-current convolution in the discrete time domain. The resulting control algorithm was the recursive digital filter with infinite recursion.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 6; 827-832
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The integration of a prototype pitch control application with IMA2G devices
Integracja oprogramowania prototypowego systemu sterowania kątem pochylenia samolotu z urządzeniami zintegrowanej modułowej awioniki drugiej generacji
Autorzy:
Samolej, S.
Rogalski, T.
Kopecki, G.
Tomczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282160.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
hard real-time systems
distributed systems
integrated modular avionics
control
systemy czasu rzeczywistego o twardych wymaganiach czasowych
systemy rozproszone
zintegrowana modułowa awionika
sterowanie
Opis:
This paper reports the integration of a pitch control application into an experimental integrated modular avionics hardware-software module. The reported research was conducted within SCARLETT European program. A set of practical integration rules crucial from the development process perspective have been enumerated.
W pracy zaprezentowano integrację systemu sterowania kątem pochylenia samolotu z eksperymentalnym sprzętowo-programowym modułem zintegrowanej modułowej awioniki. Prezentowane badania realizowano w ramach programu europejskiego SCARLETT. Skupiono się na wyartykułowaniu zestawu praktycznych reguł wskazujących poszczególne etapy integracji oprogramowania.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 1; 93-102
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The impact of quality air in the engine room on the crew
Autorzy:
Panaitescu, M.
Panaitescu, F. V.
Dumitrescu, M. V.
Panaitescu, V. N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116017.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
engine room
air quality
main engine
real-time biometric measurement
biometric measurement
health parameters
electronic bracelet
emission control area (ECA)
Opis:
A The novelty of this study consists in the fact that, at the same time as the monitoring and acquisition of data of the air quality (from inside and outside), a monitoring and acquisition of data of the real-time biometric measurements of subjects exposed directly to the needle will be made. Medium by means of a bracelet attached to the subject's arm. This bracelet is designed to perform biometric measurements without creating discomfort to the subjects analyzed in the activities in which they are involved. This measurement is carried out with 9 different sensors for: pulse, oxygen in the blood, air flow (breathing), body temperature, electrocardiogram, galvanic skin response, blood pressure, the patient's position/movement, and the status of muscle (electromyography sensor). The data thus obtained will be focused on a PC and subsequently analyzed. The results of monitoring the health parameters of the subjects analyzed find application in the maritime field, to ships, especially in the engine room, where the air suffers quality transformations. The crew's return to the workplace may decrease due to the degradation of the air quality in the premises.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 2; 409-414
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy aktywnej lewitacji magnetycznej
Active Magnetic Levitation Systems
Autorzy:
Piłat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274592.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
aktywna lewitacja magnetyczna
aktywne łożysko magnetyczne
prototypowanie i sterowanie w czasie rzeczywistym
active magnetic levitation
active magnetic bearing
prototyping and real-time control
Opis:
Systemy aktywnej lewitacji stanowią nowoczesne rozwiązanie technologiczne umożliwiające bezkontaktowe unoszenie elementów ferromagnetycznych. Prowadzone systematycznie badania doprowadziły do opracowania metod projektowania, prototypowania, syntezy sterowania, modelowania, symulacji, uruchamiania i badania konstruowanych prototypów. Niniejsze opracowanie ilustruje wybrane zagadnienia dotyczące tej technologii.
Active magnetic levitation systems are modern devices that allows to perform operation of may machines without physical contact. The systematically realized research lead to custom methods in the prototyping, manufacturing, identification and control fields. This paper presents selected results of the realized research.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 146-149
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania manipulatorem równoległym przeznaczony do symulacji wybranych środków transportu
The control system of parallel manipulator designed to simulation of some means of transport
Autorzy:
Hetmańczyk, J.
Sajkowski, M.
Stenzel, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1201738.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
manipulator równoległy
napęd PM BLDC
symulator warunków pracy
system sterowania czasu rzeczywistego
parallel manipulator
PM BLDC drive
real-time control system
simulation of vehicle working conditions
Opis:
The paper contains a description of a control system of the laboratory stand equipped with a manipulator parallel. Brushless DC motors (PM BLDC) were utilized to drive the manipulator. The parallel manipulator control system software is based on Matlab/Simulink cooperating with the real-time platform xPC target, which is the extension of the Matlab/Simulink package. Communication between the control unit and the motors, driving the ball screws of the actuators, is provided by a CAN bus. The article presents a description of the laboratory stand and explains the possibilities of using this equipment in the further development of scientific research.
Artykuł zawiera opis systemu sterowania stanowiska badawczego wyposażonego w manipulator równoległy. Do napędu tego manipulatora wykorzystano bezszczotkowe silniki prądu stałego (PM BLDC). System sterowania manipulatora równoległego oparto na oprogramowaniu Matlab/Simulink współpracującym z platformą czasu rzeczywistego xPC Target, stanowiącej rozszerzenie pakietu Matlab/Simulink. Komunikację miedzy jednostką sterująca a silnikami napędzającymi śruby siłowników zapewnia magistrala CAN. W artykule przedstawiono również opis stanowiska oraz zaprezentowano możliwości wykorzystania stanowiska w dalszych pracach naukowo – badawczych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 1, 109; 77-82
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Speed Analysis of a Digital Controller in Time Critical Applications
Autorzy:
Piątek, P.
Grega, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384616.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
digital control
real-time control
time-critical systems
FPGA
magnetic levitation
timing model
Opis:
Traditionally, control algorithms are designed without a consideration of their real-time implementation details. The performance of a digital control system, besides the sampling period, depends on many variables, such as the control loop execution time, jitter, complexity of the control algorithm etc. In this paper attention is focused on the inter-action of the parameters of the scheduled tasks and on the performance of control loops closed with digital controller. A design approach that is based on the relative speed classification of the control system has been proposed. The approach is illustrated by the analysis of control systems developed for laboratory magnetic levitation process.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 57-61
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reconfigurable Integrated Production Control System of industrial processes on QNX Neutrino platform
Rekonfigurowalny system sterowania nadrzędnego procesami przemysłowymi na platformie QNX Neutrino
Autorzy:
Augustyn, J.
Klemiato, M.
Duda, J. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282178.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
process control
real-time systems
SCADA
ERP
MES
QNX Neutrino
sterowanie procesami
systemy czasu rzeczywistego
MES (metoda elementów skończonych)
Opis:
This paper presents the structure and implementation of the Integrated Reconfigurable Production Control System. The solution offers monitoring, control and supervision of manufacturing systems equipped with Enterprise Resource Planning (ERP) and Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) systems. The article proposes the architecture and the main principles of such a system, as well as its substantive tasks. QNX Neutrino system was chosen for a development platform as it provides real-time operations for control loops. The proposed project is intended for continuous industrial production systems.
W artykule przedstawiono koncepcję budowy i realizację zintegrowanego rekonfigurowalnego systemu sterowania produkcją jako narzędzia informatycznego do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających już wdrożone systemy PLC/SCADA oraz ERP. Artykuł prezentuje architekturę i główne założenia projektowe takiego systemu, jak również główne zadania merytoryczne przez niego realizowane. Jako platformę programistyczną wykorzystano system czasu rzeczywistego QNX Neutrino, ze względu na konieczność utrzymania reżimów czasowych pętli sterujących. System przeznaczony jest do zastosowań w ciągłych procesach produkcyjnych, takich jak: przemysł chemiczny, rafineryjny, szklarski itp.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 163-172
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 44

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies