Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "rate of turn" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Kinematic method of determining safe fairway bend widths
    Autorzy:
    Gucma, S.
    Dzwonkowski, J.
    Przywarty, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117025.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Maritime Traffic Engineering
    safe fairway
    fairway
    Full Mission Bridge Simulator (FMBS)
    PIANC
    kinematic model of ship movement
    Rate of Turn (ROT)
    Opis:
    This article presents a dedicated kinematic method of determining a safe fairway bend width with a specific turn angle and arc radius as the function of ship parameters and prevailing navigational conditions on the fairway. The assumed approach takes into consideration monoeuvring and navigational components of the safe fairway bend width. The method is based on an analysis of the results of numerical tests conducted on a model representing all physically possible movements of ship's centre of gravity in the bend. The developed method was initially verified on the Ińskie bend, part of the Świnoujście-Szczecin fairway.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 435-442
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A PPP baseline approach for bridge passing
    Autorzy:
    Lass, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24201435.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    inland waterways
    precise point positioning
    Global Navigation Satellite System
    multisensor data fusion
    multi-antenna
    navigation and timing
    inertial navigation system
    rate of turn
    Opis:
    Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are increasingly used as the main source of Positioning, Navigation and Timing (PNT) information for inland water navigation. In order to enable automated driving and facilitate driver assistant functions, it becomes of crucial importance to ensure high reliability and accuracy of the GNSS-based navigation solution, especially in challenging environments. One challenging phase of inland waterway navigation is bridge passing which leads to non-line-of-sight (NLOS) effects such as multipath and loss of tracking. This work presents a Precise Point Positioning (PPP) based algorithm in a two-antenna system where one antenna is at the bow and the other is at the stern. Additionally, gyroscope data from an IMU is used. In contrast to a separated position calculation of the two antennas, only one antenna position is estimated and the other is derived from the baseline between the antennas. This allows for accurate positioning even if one antenna does not receive any GNSS measurements. The presented scheme is evaluated using real measurement data from an inland water scenario with multiple bridges. In comparison with a standard PPP scheme as well as an RTK algorithm, the presented approach shows clear advantages in challenging scenarios.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 33--40
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczanie optymalnej prędkości statku oraz planowanie bezpiecznej trajektorii jego ruchu po okręgu na wąskich i ostrych zakolach toru wodnego z wykorzystaniem metody ROT
    Determining the Ships Optimal Speed and Safe Track Selection on the Circle on the Narrow and Sharp Bend Fairways by Means of the Rate of Turn ROT Techniques
    Autorzy:
    Rutkowski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/341874.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
    Tematy:
    prędkość kątowa
    szybkość statku
    kierunek ruchu po wodzie
    kierunek ruchu nad dnem
    prędkość po wodzie
    prędkość nad dnem
    trajektoria ruchu statku
    rate of turn (ROT)
    ship’s velocity
    course through the water (CTW)
    course over ground (COG)
    speed through the water (STW)
    speed over ground (SOG)
    ship’s trajectory
    Opis:
    Celem artykułu jest opracowanie wybranych problemów związanych z właściwym doborem prędkości statku oraz planowaniem bezpiecznej trajektorii jego ruchu po łuku okręgu w akwenie ograniczonym (np. na ostrych i wąskich zakolach toru wodnego) z uwzględnieniem metody praktycznej, polegającej na utrzymywaniu stałego promienia zwrotu Rc poprzez odpowiednie dostosowywanie wartości prędkości kątowej statku ROT względem wartości jego wypadkowej prędkości wzdłużnych Vs.
    The purpose and scope of this paper is to describe selected problems relating to the proper selection of vessel speed and planning the safe trajectory of its circular arc motion in a restricted area (e.g. on sharp and narrow curves of a fairway) taking into account the practical method of maintaining the steady return radius of the ship Rc by proper adjustment of ROT (Rate of Turn) angular velocity values relative to Vs longitudinal speed values.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2017, 102; 70-79
    1644-1818
    2451-2486
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przestrzenne zróżnicowanie dzietności w Polsce
    Spatial Distribution of Fertility in Poland
    Différenciation spatiale de la fécondité en Pologne
    Пространственная дифференциация рождаемости в Польше
    Autorzy:
    Szukalski, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/543727.pdf
    Data publikacji:
    2015-04
    Wydawca:
    Główny Urząd Statystyczny
    Tematy:
    Procesy demograficzne
    Dzietność kobiet
    rozrodczość
    Zróżnicowanie przestrzenne
    przełom wieku
    Demographic process
    Women's fertility
    Total fertility rate
    Spatial differentiation
    turn of centuries
    Opis:
    Обсуждая пространственную дифференциацию рождаемости, обычно внимание сосредоточивается на сопоставлении изменяющихся величин коэффициента теоретической рождаемости или коэффициента рождений. В статье была предпринята попытка проверить постоянность расположения регионов в отношении к уровню рождаемости и определить на основе распределения рождаемости, в каких возрастных группах выступают самые большие различия между административными единицами занимающими крайние позиции в отношении к рождаемости. Анализ — несмотря на высокую лабильность воеводств — выделил стабильную группу регионов с самой низкой рождаемостью (опольское и нижнесилезское воеводства). Одновременно было подтверждено, что несмотря на ассимиляцию распределения рождаемости повышается дифференциация склонности иметь детей в крайних группах возраста — женщины-подростки и женщины в возрасте выше 35 лет.
    Mówiąc o przestrzennym zróżnicowaniu dzietności, z reguły uwaga skupiona jest na porównaniu zmieniających się wartości współczynnika dzietności teoretycznej lub współczynnika urodzeń. W artykule podjęto się sprawdzenia stałości uporządkowania regionów z punktu widzenia poziomu dzietności oraz ustalenia na podstawie rozkładów płodności, w jakich grupach wieku występują największe różnice pomiędzy jednostkami administracyjnymi zajmującymi ekstremalne pozycje pod względem dzietności. Z analizy —mimo wysokiej labilności województw — wyłoniła się stabilna grupa regionów o najniższej dzietności (województwa opolskie i dolnośląskie). Jednocześnie stwierdzono, że pomimo upodabniania się rozkładów płodności rośnie zróżnicowanie skłonności do posiadania potomstwa w grupach wieku ekstremalnych — kobiet nastoletnich oraz tych po 35. roku życia.
    While spoken about spatial distribution of total fertility rates (TFR), generally attention is paid to changes in level of (total) fertility rates and/or birth rates. In the paper attention is paid to stability of ranking of Polish regions defined in terms of TFR values, and to changes in fertility distribution among regions with extreme TFR levels. Age groups with the largest fertility differences are sought. Despite high liability group of "losers" could be found (regions with low TFR - Opolskie and Dolnośląskie Voivodships). In spite of fact that fertility distribution are becoming more and more similar, growing differences are observed when analyzed fertility of teenagers and females aged 35+
    Źródło:
    Wiadomości Statystyczne. The Polish Statistician; 2015, 4; 13-27
    0043-518X
    Pojawia się w:
    Wiadomości Statystyczne. The Polish Statistician
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies