Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "rój" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Swarm Behaviour Optimisation Methods Based on an Original Algorithm
    Metoda optymalizacji zachowania się roju na podstawie autorskiego algorytmu
    Autorzy:
    Falkowski, Krzysztof
    Duda, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2036929.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    swarms
    swarm algorithm
    sweep coverage
    coverage task
    optimisation
    optymalizacja
    rój
    algorytm roju
    Opis:
    This article presents an authorial swarm algorithm that performs coverage tasks using the Sweep Coverage method. The presented solution assumes stochastic movement of the objects in the swarm which allows them to be simple ones. Our goal was to find an optimal number of objects in the swarm. The main evaluated factors are time and energy consumption. Changing input data allowed us to designate different cases and to examine the influence of varying parameters of a single boid on a whole swarm behaviour.
    W artykule przedstawiono metody znalezienia optymalnej wielkości roju dla danego zadania. Głównymi ocenianymi czynnikami są czas i zużycie energii. Autorskie rozwiązanie algorytmiczne pozwoliło na wyznaczenie różnych przypadków i zbadanie wpływu różnych parametrów pojedynczego boida na zachowanie całego roju. Obliczenie efektywności energetycznej pozwoliło na wyznaczenie dodatkowych informacji o optymalizacji liczby boidów w roju. Wyniki pokazują, że można ocenić najlepsze rozwiązania dla określonych założeń. Można znaleźć, jaka liczba boidów wykonałaby zadanie w jak najkrótszym czasie przy założonej energooszczędności. Można również znaleźć grupę z najlepszym czasem do uzyskania wskaźnika efektywności energetycznej, która wykonałaby zadanie przy najlepszej kombinacji najkrótszego czasu i zużytej energii. Dodatkowe testy ze zmieniającymi się zmiennymi pozwoliły określić ich wpływ na wynik. Wykazano, że prędkość i bezpieczna odległość są ze sobą połączone, ale zmiana prędkości jest bardziej znacząca dla mniejszych rojów, gdy zmiana bezpiecznej odległości ma większy wpływ na liczniejsze grupy. Wynika z tego, że dla małych grup lepsze są szybsze boidy, a dla liczniejszych rojów bardziej przydatne byłyby boidy, które mogą poruszać się bliżej. Zmienianie promienia obszaru skanowanego na każdym kroku wpływa na ogólną wydajność, ale prawie nie ma wpływu na efektywność energetyczną roju.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2021, 12, 3 (45); 53-70
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polish experience in developing and employing unmanned surface vehicles at sea
    Krajowe doświadczenia w konstrukcji i zastosowaniu bezzałogowych pojazdów nawodnych na morzu
    Autorzy:
    Kitowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222787.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    unmanned surface vehicles
    swarm of unmanned vehicles
    bezzałogowe pojazdy nawodne
    rój pojazdów bezzałogowych
    Opis:
    This article is based on an analysis of missions carried out by unmanned surface vehicles (USVs). It discusses measures taken in Poland to develop such vehicles, designed to provide support to operations conducted by the country’s maritime services, security and monitoring of seaports and critical objects. It summarizes the results of research and development efforts and presents a new approach to employing these vehicles throughout the world.
    W artykule w oparciu o analizę zadań realizowanych przez bezzałogowe pojazdy nawodne (USV — unmanned surface vehicle) omówione zostały podejmowane w kraju dotychczasowe działania mające na celu konstrukcję tego typu pojazdów przeznaczonych przede wszystkim do zabezpieczenia działań morskich służb państwowych oraz ochrony i monitoringu portów morskich i obiektów krytycznych. Podsumowano efekty prowadzonych prac naukowo-badawczych oraz przedstawiono nowe podejście do zastosowania tego typu pojazdów na świecie.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 3 (210), 3 (210); 55-75
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of the Lennard-Jones potential in modelling robot motion
    Zastosowanie potencjału Lennard-Jonesa do modelowania ruchu robotów
    Autorzy:
    Wójcicki, Piotr
    Zientarski, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408380.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    swarm
    Lennard-Jones potential
    molecular dynamics simulation
    rój
    potencjał Lennard-Jones
    symulacja metodą dynamiki molekularnej
    Opis:
    The article proposes a method of controlling the movement of a group of robots with a model used to describe the interatomic interactions. Molecular dynamics simulations were carried out in a system consisting of a moving groups of robots and fixed obstacles. Both the obstacles and the group of robots consisted of uniform spherical objects. Interactions between the objects are described using the Lennard-Jones potential. During the simulation, an ordered group of robots was released at a constant initial velocity towards the obstacles. The objects’ mutual behaviour was modelled only by changing the value of the interaction strength of the potential. The computer simulations showed that it is possible to find the optimal value of the potential impact parameters that enable the implementation of the assumed robotic behaviour scenarios. Three possible variants of behaviour were obtained: stopping, dispersing and avoiding an obstacle by a group of robots.
    W artykule zaproponowano metodę kontrolowania ruchu grupy robotów za pomocą modelu stosowanego do opisu oddziaływań międzyatomowych. Przeprowadzono symulacje metodą dynamiki molekularnej w układzie składającym się z ruchomych grup robotów oraz nieruchomych przeszkód. Zarówno przeszkody, jak i roboty składały się z jednolitych sferycznych obiektów. Oddziaływania między obiektami opisano za pomocą potencjału Lennard-Jonesa. Podczas symulacji, początkowo uporządkowana grupa robotów poruszała się ze stałą prędkością w kierunku przeszkód. Wzajemne zachowanie obiektów modelowano tylko poprzez zmianę wartości parametrów potencjału oddziaływań. Symulacje komputerowe wykazały, że możliwe jest znalezienie optymalnych wartości parametrów oddziaływania, które umożliwiają uzyskanie pożądanego zachowania robotów. W trakcie symulacji uzyskano trzy możliwe warianty zachowania: zatrzymywanie, rozpraszanie i omijanie przeszkód przez grupę robotów.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 4; 14-17
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Działalność Roy Publishers w Nowym Jorku w latach 1941-1960 jako kontynuacja tradycji przedwojennego Towarzystwa Wydawniczego „Rój”
    The activities of Roy Publishers in New York during 1941-1960 – a continuation of the pre-war Publishing Society “Rój” tradition
    Autorzy:
    Krupa, Barbara
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/947083.pdf
    Data publikacji:
    2019-12-30
    Wydawca:
    Uniwersytet Warszawski. Wydział Dziennikarstwa, Informacji i Bibliologii
    Tematy:
    Towarzystwo Wydawnicze „Rój”
    Roy Publishers
    polskie oficyny wydawnicze na emigracji
    polska literatura międzywojenna
    nagrody za przekłady literackie
    Marian Kister – Hanna Kister
    Publishing House “Rój”
    Polish emigre publishing houses
    Polish interwar literature
    Literary translation awards
    Marian Kister
    Hanna Kister
    Opis:
    The article discusses the publishing activities of Roy Publishers in New York from 1940 to the 1960s, particularly its impact on popularizing Polish literature and information about Poland in the U.S. The publishing house continued the tradition of the former house, named “Rój”, which was active during 1924-1940 in Warsaw and established by Melchior Wańkowicz, then managed together with Marian Kister. The article is based on the materials from the publishing house archive, now held at Stanford University Libraries, a valuable research source on the émigré cultural heritage of the 2nd Republic of Poland.
    Źródło:
    Z Badań nad Książką i Księgozbiorami Historycznymi; 2019, 13; 291-309
    1897-0788
    2544-8730
    Pojawia się w:
    Z Badań nad Książką i Księgozbiorami Historycznymi
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of Data Based on Clinical Aspects Implementing Meta-Heuristic Approach: A Case Study
    Analiza danych dotyczących aspektów klinicznych z wykorzystaniem podejścia metaheurystycznego: studium przypadku
    Autorzy:
    Mishra, Jyoti Prakash
    Mishra, Sambit Kumar
    Pólkowski, Zdzisław
    Borah, Samarjeet
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2085482.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
    Tematy:
    clinical data
    deployed sensor
    virtual machine
    swarm
    processing elements
    dane kliniczne
    wykorzystane czujniki
    wirtualna maszyna
    rój
    element przetwarzający
    Opis:
    The application of information technology, particularly in health science in the present situation, is provisioned with intelligent applications along with automation to minimize the associated cost and enhancement of the facilities. Although the experimentation associated with the microorganisms may be a part of pathological aspects, it cannot be constrained at one specific location. Yet again, the same may be diversified widely in large geographical locations based on applications and utilities. The inclusion of computational intelligence along with complete advanced technical support is very necessary to overcome these difficulties and support the linked base stations for archiving optimum signals through the deployed sensors. In short, sensors can be used to translate the parametric values of accumulated data into signals which can also be analyzed and monitored. In this work, a specific meta-heuristic technique is implemented, focusing on the accumulation of sensors and the response time for accumulation of data.
    Zastosowanie technologii informatycznych, szczególnie w naukach o zdrowiu w obecnej sytuacji, bazuje na inteligentnych aplikacjach wraz z automatyzacją w celu zminimalizowania związanych z tym kosztów i ulepszenia służby zdrowia. Chociaż eksperymenty związane z mikroorganizmami mogą być częścią zagadnień patologicznych, nie można ich ograniczać do jednej konkretnej lokalizacji. Wykorzystanie narzędzi i aplikacji na szerszym obszarze geograficznym może być bardzo zróżnicowane. Zastosowanie inteligencji obliczeniowej wraz z pełnym zaawansowanym wsparciem technicznym wydaje się konieczne, aby przezwyciężyć trudności i wspierać połączone stacje bazowe w celu archiwizacji optymalnych sygnałów za pomocą rozmieszczonych czujników. Czujniki zatem mogą służyć do przekształcania wartości parametrycznych zgromadzonych danych na sygnały, które można również analizować i monitorować. W artykule zaimplementowano specyficzną technikę metaheurystyczną skupiającą się na akumulacji czujników i czasie odpowiedzi na akumulację danych.
    Źródło:
    Informatyka Ekonomiczna; 2021, 4; 25-36
    1507-3858
    Pojawia się w:
    Informatyka Ekonomiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Allocation of real power generation based on computing over all generation cost: an approach of Salp Swarm Algorithm
    Autorzy:
    Devarapalli, Ramesh
    Sinha, Nikhil Kumar
    Rao, Bathina Venkateswara
    Knypiński, Łukasz
    Lakshmi, Naraharisetti Jaya Naga
    García Márquez, Fausto Pedro
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841291.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    economic load dispatch
    heuristic algorithms
    optimization
    Particle Swarm
    Algorithm
    Salp Swarm Algorithm
    ekonomiczna wysyłka ładunku
    algorytmy heurystyczne
    optymalizacja
    rój cząstek
    algorytm
    Opis:
    Economic Load Dispatch (ELD) is utilized in finding the optimal combination of the real power generation that minimizes total generation cost, yet satisfying all equality and inequality constraints. It plays a significant role in planning and operating power systems with several generating stations. For simplicity, the cost function of each generating unit has been approximated by a single quadratic function. ELD is a subproblem of unit commitment and a nonlinear optimization problem. Many soft computing optimization methods have been developed in the recent past to solve ELD problems. In this paper, the most recently developed population-based optimization called the Salp Swarm Algorithm (SSA) has been utilized to solve the ELD problem. The results for the ELD problem have been verified by applying it to a standard 6-generator system with and without due consideration of transmission losses. The finally obtained results using the SSA are compared to that with the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. It has been observed that the obtained results using the SSA are quite encouraging.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 2; 337-349
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A hybrid evolutionary algorithm of optimized controller placement in SDN environment
    Autorzy:
    Hemagowri, J.
    Tamil Selvan, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/38704829.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
    Tematy:
    controller
    software defined network
    Gaussian chaotic map
    fish swarm
    multi-criteria optimization
    kontroler
    sieć zdefiniowana programowo
    mapa chaosu Gaussa
    rój ryb
    optymalizacja wielokryterialna
    Opis:
    Controller placement problem (CPP) is a significant technological challenge in software defined network (SDN). Deployment of a properly designed SDN-based network is required to detect optimal number of controllers for enhancing the network’s performance. However, the best possible controller placement for enhancing the network’s performance faces many issues. To solve the CPP, a novel technique called the hybrid evolutionary algorithm of optimized controller placement (HEA-OCP) in SDN environment is introduced to increase network’s performance by different network topologies. In the proposed model, optimized controller placement using improved multi-objective artificial fish optimization is employed to improve data transmission and reduce latency. Controller placement can be determined using an undirected graph based on a variety of factors, including propagation delay, load balancing capabilities and bandwidth, fault tolerance and data transfer rate, and a variety of other factors. For each controller, the fitness value is calculated over multi-criteria functions. The optimizer’s performance can be improved with the use of Gaussian chaotic maps. In large-scale SDN networks using HEC-OCP, the algorithm dynamically analyzes the optimal number of controllers and the best connections between switches and controllers. As a result, the overall network performance is improved and the delay minimization-based controller placement strategy is obtained. The simulation of HEA-OCP with existing methods is conducted by a network topology dataset of various metrics, namely packet delivery ratio, packet drop rate, throughput, average latency, and jitter. The proposed HEA-OCP improves the packet delivery and throughput with reduced average latency, and packet drop ensures more instantaneous communications in real-time applications of SDN for better decision-making.
    Źródło:
    Computer Assisted Methods in Engineering and Science; 2023, 30, 4; 539-556
    2299-3649
    Pojawia się w:
    Computer Assisted Methods in Engineering and Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mundur, bit i nawijka
    Autorzy:
    Dąbrowska, Anna.
    Powiązania:
    Polska Zbrojna 2020, nr 11, s. 134-135
    Data publikacji:
    2020
    Tematy:
    Wojska Obrony Terytorialnej (WOT)
    5 Mazowiecka Brygada Obrony Terytorialnej im. st. sierż. Mieczysława Dziemieszkiewicza, ps. „Rój”
    Czas wolny w wojsku
    Muzyka
    Artykuł z czasopisma wojskowego
    Opis:
    Artykuł omawia pozawojskowe zainteresowania terytorialsów z 5 Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej. Trójka żołnierzy, fanów rapu, nagrała piosenki promujące służbę wojskową w Wojskach Obrony Terytorialnej.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Polonika w Bibliotece Uniwersytetu Stanforda w Kalifornii: unikalne kolekcje, trudności w gromadzeniu i udostępnianiu
    Resources of interest at the Stanford University Libraries: Unique collections, difficulties in collecting and providing access
    Autorzy:
    Krupa, Barbara
    Nafpaktitis, Margarita
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/472073.pdf
    Data publikacji:
    2017-12-30
    Wydawca:
    Uniwersytet Warszawski. Wydział Dziennikarstwa, Informacji i Bibliologii
    Tematy:
    Agnieszka Holland
    Allen Ginsburg
    Biblioteka Uniwersytetu Stanforda
    polskie kolekcje emigracyjne
    Archiwum Wydawnictwa Rój
    zbiory specjalne
    Zdzisław Ruszkowski
    Zygmunt Haupt
    Polish emigre collections
    Roy Publishers Archive
    Special Collections
    Stanford University Libraries
    Opis:
    W artykule omówiono unikalne (przynajmniej w Stanach Zjednoczonych) polonika (książki, efemera, archiwalia) w kolekcji Biblioteki Uniwersytetu Stanforda w Kalifornii oraz trudności związane z rozwojem, opracowaniem i konserwacją materiałów polskich w amerykańskiej bibliotece akademickiej, w tym m.in. preferowanie uzupełniania zbiorów w języku rosyjskim, brak zalinkowanych rekordów podobnych kolekcji lub stan fizyczny poloników wymagających zabiegów konserwatorskich. W pierwszej części przedstawiono kolekcje związane z polską emigracją, m.in. efemera wydane w Paryżu w latach 1830-1840, oraz z literaturą emigracyjną i rynkiem wydawniczym w USA, Europie i Polsce po II wojnie światowej: Archiwum Zygmunta Haupta, Kolekcję listów Zdzisława Ruszkowskiego oraz Archiwum Wydawnictwa Rój. W drugiej części artykułu omówiono nowsze kolekcje jako obiekty mogące potencjalnie zainteresować badaczy kultury i historii polskiej, takie jak: seria fotografii Allena Ginsburga (1926-1997), ikony poezji amerykańskiej, przedstawiciela tzw. Beat Generation, z jego pobytu w Polsce (1986, 1993) oraz maszynopis tekstu Agnieszki Holland o stanie polskiego kina z 1984 r. z jej odręcznymi poprawkami.
    This paper discusses unique (at least in the United States) Polish resources in the collections of the Stanford University Libraries, including books, ephemeral publications, documents and the difficulties involved with the collection development, processing and conservation of Polish materials in American academic libraries. The first part of the presentation addresses collections related to émigré subject, in particular ephmera published by the Polish émigré community in Paris in the years 1830-1840 and related to the post-war émigré literature and the publishing market in the United States, Europe and Poland: the Zygmunt Haupt Archive, the Zdzisław Ruszkowski Correspondence collection, and the Roy Publishers Archive. In the second part of the presentation other examples of items of potential interest to researchers of Polish history and culture are discussed, including: a series of photographs by Allen Ginsburg (1926-1997), an icon of American poetry and a foremost representative of the so-called Beat Generation, from his travels in Poland (1986, 1993) and the typescript of a text by film director Agnieszka Holland about the state of Polish cinema in 1984, with corrections in her own writing.
    Źródło:
    Z Badań nad Książką i Księgozbiorami Historycznymi; 2017, Polonika w zbiorach obcych, tom specjalny; 557-566
    1897-0788
    2544-8730
    Pojawia się w:
    Z Badań nad Książką i Księgozbiorami Historycznymi
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Factors Determining a Drone Swarm Employment in Military Operations
    Autorzy:
    Zieliński, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2010540.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
    Tematy:
    autonomy
    capabilities of drone swarm
    command and control models
    defense
    drone swarm
    military operations
    unmanned aerial vehicle
    autonomia
    dron
    modele dowodzenia
    modele kontroli
    obrona
    rój dronów
    operacje wojskowe
    bezzałogowy statek powietrzny
    Opis:
    The aim of this study is to identify a drone swarm’s capabilities and the key factors influencing its employment in military operations. The research takes the quantitative analysis of scientific literature related to the technical and operational utilization of drones. The use of drones for military purposes in contemporary world is widespread. They conduct dull, dirty, dangerous and deep military operations replacing manned aviation in many areas. Progressive technological development including artificial intelligence and machine learning allows for the use of military drones in the form of a swarm. It is a quite new technology at the beginning of development. The study indicates that the capabilities of a drone swarm based on communication within the group and autonomy differentiate it from the typical use of unmanned aircraft. Size, diversity, self-configurability and self-perfection amongst the others indicated in literature are attributes of a drone swarm which may give advantage in military operation comparing to the classic use of unmanned aircraft. Emergent coordination as a command and control model of a drone swarm is a future way of utilizing that technology in military operations. In the future, a drone swarm will be a cheaper equivalent of advanced and much more expensive weapon systems conducting combat operations.
    Źródło:
    Safety & Defense; 2021, 1; 59-71
    2450-551X
    Pojawia się w:
    Safety & Defense
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies