Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "quality function" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Greenery, a historical townscape marker and stimulator. Poznan as a case study
Zieleń jako element oraz wyznacznik wizualności miasta historycznego. Przykład Poznania
Autorzy:
Bardzińska-Bonenberg, T.
Sobczyńska, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369091.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
forma
funkcja
jakość
komfort
kompozycja
konflikty
miasto
ocena
percepcja
przestrzenie historyczne
zieleń
city
comfort
composition
conflicts
evaluation
form
function
greenery
historical spaces
perception
quality
Opis:
Research was aimed to recognize role of greenery in creation of comfortable areas within the historic centre of Poznan. Plantings play a vital role for the people who live there or stay in the city centre for some time. Background for the research was supplied by humanities: psychology, sociology, theory of perception and aesthetics. Quality of these spaces was compared.
Celem badań było rozpoznanie i ocena roli zieleni miejskiej w tworzeniu przyjaznych przestrzeni leżących w historycznym centrum Poznania. Nasadzenia są ważne dla ludzi, którzy tam mieszkają lub przebywają w mieście przez jakiś czas. Podstawę do ukierunkowania badań stanowiły nauki humanistyczne: psychologia, socjologia, teoria percepcji i estetyka.
Źródło:
Przestrzeń i Forma; 2018, 33; 9-42
1895-3247
2391-7725
Pojawia się w:
Przestrzeń i Forma
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Jakość życia chorych leczonych z powodu raka szyjki macicy w Rzeszowie
Quality of life of women treated for cervical cancer in Rzeszow
Autorzy:
Barnaś, Edyta
Borowiec-Domka, Elżbieta
Trawińska, Joanna
Ciepiela, Izabela
Raś, Renata
Pasierb, Dominika
Skręt-Magierło, Joanna
Skręt, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1031527.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Medical Communications
Tematy:
rak szyjki macicy
jakość życia
stan emocjonalny
funkcjonowanie fizyczne
obraz ciała
cervical cancer
quality of life
emotional function
physical functioning
body image
Opis:
Introduction: In Poland, most cervical cancer cases are reported among women older than 20, however the highest incidence rate concerns the subpopulation of women between the ages of 45 and 60 (60%). Poland has one of the highest mortality rates in cervical cancer in Europe whereas the 5-year survival rate is low. These numbers result from late diagnosis when cancer is advanced. This situation finds a direct reflection in poor quality of life of patients with cervical cancer in Poland. Purpose: Evaluation of quality of life of women treated for cervical cancer. Material and methods: The study group included 59 women receiving therapy in the Gynecologic Oncology Clinic in Rzeszow (January and April 2012). The following standardized measuring tools were used: QLQ-C30, QLQ-CX24 EORTC. An appropriate consent was obtained from the EORTC group. Results: Physical functioning of patients with cervical cancer was quite good. Weakness and nausea were the two most frequent complaints, and their severity increased with the stage of disease. Emotional status of respondents correlated with the presence of symptoms and patient’s marital status. Younger women had significantly poorer perception of their body image. Only 30% of respondents were active sexually. Most patients were afraid of pain during sexual intercourses. Women with better financial status received higher scores when assessing their health status and quality of life. Conclusions: Women with cervical cancer should receive complex and multidisciplinary care from the beginning of therapy so they are prepared for coping with all consequences of their disease.
Wstęp: Na raka szyjki macicy w Polsce chorują głównie kobiety po 20. roku życia, najwięcej z nich (60%) to osoby pomiędzy 45. a 60. rokiem życia. Polska znajduje się w czołówce krajów europejskich ze względu na wysoką liczbę zgonów i niski wskaźnik przeżyć pięcioletnich. Jest to niewątpliwie wynikiem rozpoznawania nowotworu w późnym stadium jego zaawansowania, co bezpośrednio przekłada się na obniżoną jakość życia chorych. Cel pracy: Ocena jakości życia kobiet leczonych z powodu raka szyjki macicy. Materiał i metoda: Badaniem objęto 59 chorych leczonych z powodu raka szyjki macicy na Oddziale Ginekologii Onkologicznej Podkarpackiego Centrum Onkologii w Rzeszowie od stycznia do kwietnia 2012 roku. Do badania wykorzystano standaryzowane kwestionariusze grupy EORTC: QLQ-C30 i QLQ-CX24 (za zgodą EORTC). Wyniki: Funkcjonowanie fizyczne chorych z rakiem szyjki macicy było dość dobre. Najczęstsze dolegliwości to osłabienie i nudności, których występowanie nasilało się wraz ze stopniem zaawansowania choroby. Stan emocjonalny chorych zależał od dolegliwości oraz stanu cywilnego badanych. Młodsze respondentki zdecydowanie gorzej postrzegały swoje ciało. Tylko 30% badanych było aktywnych seksualnie. Zdecydowana większość obawia się bolesności podczas stosunku. Kobiety z wyższym statusem materialnym lepiej oceniły swój stan zdrowia i jakość życia. Wnioski: Chore z nowotworem szyjki macicy, bez względu na rodzaj terapii, powinny być od początku objęte kompleksową interdyscyplinarną opieką, umożliwiającą przygotowanie ich do radzenia sobie z konsekwencjami choroby.
Źródło:
Current Gynecologic Oncology; 2013, 11, 3; 183-190
2451-0750
Pojawia się w:
Current Gynecologic Oncology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of the Quality of Life of Women after Mastectomy
Autorzy:
Bolach, Bartosz
Walowska, Jagoda
Juskowiak, Ewa
Stępień-Słodkowska, Marta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32443961.pdf
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Tematy:
rehabilitation
mastectomy
breast cancer
quality of life
mental health
social function
Opis:
Purpose The most frequent cancer among women in Poland and worldwide is breast cancer. The aim of the study was to assess the quality of women's life after unilateral and bilateral breast amputation. Research process The study included 47 women - 24 women after bilateral amputation and 23 unilateral amputees. Two questionnaires were used: European Organization for Research and Treatment of Cancer - Quality of Life Questionnaire: general and breast cancer module to measure the quality of life of patients treated for cancer. Results From among the assessed areas of quality of life, the sphere of emotional functioning was significantly disturbed. The passage of time improved the quality of life of the surveyed women. Thanks to early detection and treatment survival time is extended, however the disease becomes a chronic disorder affecting the psychosomatic sphere that changes the quality of life of these women.
Źródło:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2024, 45; 55-64
2300-9705
2353-2807
Pojawia się w:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja modelu wspomagania procesów eksploatacji infrastruktury technicznej w obiekcie szpitalnym
A concept of model supporting technical infrastructure maintenance processes at hospital object
Autorzy:
Bujanowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113470.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
facility management
budynek inteligentny
analiza przyczyn i skutków wad
rozwinięcie funkcji jakości
obiekt szpitalny
procesy eksploatacji
intelligent building
failure mode and effects analysis
quality function deployment
hospital object
maintenance processes
Opis:
Artykuł opisuje koncepcje modelu wspomagania procesów eksploatacji infrastruktury technicznej w obiekcie szpitalnym ukierunkowanego na powstanie budynku inteligentnego oraz dostarczanie udogodnień dla jego klientów.
The article describes a concept of model supporting technical infrastructure maintenance processes at hospital object, which is aimed at emerging Intelligent Building and delivering facilities to its clients.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2013, 4 (6); 32-41
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A semi-analytic approach to calculating the Strehl ratio for a circularly symmetric system. Part 1: static wavefront
Autorzy:
Castaño-Fernandez, A. B.
Martínez-Finkelshtein, A.
Iskander, D. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/174316.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
image quality assessment
optical transfer function
mathematical methods in physics
finite analogs of Fourier transforms
Opis:
Close-form expression for the Strehl ratio calculated in the spatial frequency domain of the optical transfer function (SOTF) is considered for the case of an optical system that has circular symmetry. First, it is proved that the SOTF for the aberration-free diffraction limited optical system is equal to one. Further, a semi-analytic solution for the SOTF for a system described by the second (defocus) and the fourth (spherical) order aberrations is provided. It is shown that the proposed semi-analytical solution is of an order of a magnitude computationally more efficient than the commonly used approach based on the discrete Fourier transformation.
Źródło:
Optica Applicata; 2018, 48, 2; 201-210
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A semi-analytic approach to calculating the Strehl ratio for a circularly symmetric system.Part 2: dynamic wavefront
Autorzy:
Castaño-Fernandez, A. B.
Martínez-Finkelshtein, A.
Iskander, D. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/173593.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
image quality assessment
optical transfer function
longitudinal vibrations
mathematical methods in physics
finite analogs of Fourier transforms
Opis:
Close-form expression for the Strehl ratio calculated in the spatial frequency domain of the optical transfer function (SOTF) is considered for the case of time-varying dynamic optical system that has circular symmetry. Specifically, closed-form expressions for the temporally averaged SOTF are considered, which can be easily evaluated numerically (what we call a semi-analytic solution). As for the case of a static wavefront, described in Part 1 of this work, it is shown that the proposed methods are computationally more efficient than the commonly used approach based on the discrete Fourier transform.
Źródło:
Optica Applicata; 2018, 48, 2; 211-223
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczesna wersja metody QFD
Autorzy:
Ćwiklicki, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/419869.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
Quality Function Deployment
ISO 16355:2015
współczesne QFD
ewolucja
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie i ocena współczesnej wersji metody QFD. Przesłanką podjęcia tej problematyki jest wydanie przez Międzynarodową Organizację Normalizacyjną normy ISO 16355:2015 dedykowanej tej metodzie i brak publikacji na temat współczesnego QFD w krajowej literaturze przedmiotu. Na podstawie analizy literatury przedmiotu zidentyfikowanej po kwerendzie baz danych czasopism i materiałów dostępnych w Internecie zidentyfikowano i opisano QFD, z uwzględnieniem mechanizmów ewolucji, oraz scharakteryzowano podstawowe elementy tej metody, tj. tok postępowania i metody pomocnicze. Ocena współczesnej wersji QFD z perspektywy jej rozwoju doprowadziła do wniosku dotyczącego wstępnej fazy ewolucji (faza młodości). Stwierdzono, że od dalszego wsparcia instytucjonalnego i badawczego, skutkującego opracowaniami naukowymi publikowanymi w czasopismach, a także od popularności w biznesie zależy dalszy rozwój metodyczny współczesnego QFD.
Źródło:
Nauki o Zarządzaniu; 2016, 3(28); 9-19
2080-6000
Pojawia się w:
Nauki o Zarządzaniu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparison of objective functions of optimization-based smoothing algorithm for tetrahedral mesh improvement
Autorzy:
Dai, C.
Liu, H.-L.
Dong, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279637.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
objective function
mesh quality metric
optimization-based smoothing
mesh quality improvement
mesh generation
Opis:
The objective function based on mesh quality metric has a major impact on smoothing unstructured tetrahedral meshes. The ability of seven mesh quality metrics to distinguish four kinds of poor-quality elements and their effects on the change of element shape are analyzed in detail. Then, four better mesh quality metrics are chosen to construct objective functions. In addition, the rational determination of searching direction and the optimal step size in the optimization algorithm of solving the objective function are proposed. Finally, comparisons with the other three objective functions are made according to different number of elements, iteration limit, and the desired accuracy in the improved mesh. It is found that with the increase of the number of elements, the time consumed during optimization increases, but the changes of the worst quality element are different. The number of iterations has little effect on the mesh quality and the time cost. The increasing of the desired degree of accuracy will improve the mesh quality and cost more time. Furthermore, the approach using objective function is compared with Freitag’s common approach. It is clearly shown that it performs better than the existing approach.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 1; 151-163
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Soil crumbling during tillage as a function of soil organic matter content
Autorzy:
Dexter, A.
Czyz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/25817.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Tematy:
crumbling
direct drilling
mouldboard ploughing
non-complexed material
organic matter
organic matter content
pasture
physical quality
soil crumbling
soil function
soil quality
tillage
Źródło:
International Agrophysics; 2011, 25, 3
0236-8722
Pojawia się w:
International Agrophysics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specyfikacja sterowników cyfrowych zorientowana na niezawodność
Quality oriented specification of logic controllers
Autorzy:
Doligalski, M.
Adamski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154557.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy wbudowane
Rekonfigurowalne Sterowniki Logiczne
Diagramy Maszyny Stanów UML
sieci Petriego
diagramy SFC
embedded systems
reconfigurable logic controller
UML state machine diagram
Petri net
sequential function chart
quality-driven design
formal verification
Opis:
W artykule przedstawiono wdrażaną metodę projektowania rekonfigurowalnych sterowników logicznych, ukierunkowaną na jakość behawioralnej specyfikacji, a tym samym niezawodność pracy. Zamierzone funkcjonowanie sterownika jest opisane z wykorzystaniem równocześnie dwóch dualnych języków graficznych: diagramu maszyny stanów UML oraz komplementarnej sieci Petriego. Synergia spowodowana dwoma wzajemnie się uzupełniającymi podejściami do behawioralnego opisu tego samego sterownika daje szansę na otrzymanie uwiarygodnionej specyfikacji już we wstępnej fazie projektowania.
In the paper quality oriented approach to the design of digital embedded reconfigurable controllers is presented. The behaviour of a logic controller is described by means of dual related graphical languages: UML State machine diagram and Petri Net graph. The first one is well accepted among designers from the electronic industry, the second one among control engineers taking the advantage from similarities between Petri nets and Sequential Function Charts (SFC). The synergy of the view from two sides into the same project gives a chance to obtain validated specification at the design process beginning. It is shown in the second paragraph. Comparison of elementary models (Tab. 1) and design process with use of the dual specification (Fig. 1) are also presented. The third paragraph deals with mutual conversion of the elementary elements (Tab. 2) and shows their subsets in the form of class diagrams (Figs. 2 and 3). An example of the logic controller dual specification (Figs. 4 and 5) is given in the fourth paragraph. The practical use of dual specification is contingent upon implementation of tools for performing the conversion process in an automatic way.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 671-674
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie funkcji przynależności w analizie subiektywnego postrzegania jakości życia
Application of membership function in the analysis of subjective perception of quality of life
Autorzy:
Dudek, Hanna
Szczesny, Wiesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/425020.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
membership function
quality of life
multidimensional data analysis
Opis:
In this paper a multivariate analysis of the subjective perception of quality of life is undertaken. In the analysis methods of a fuzzy set theory are applied. The study is conducted on data from the Social Diagnosis 2013. It includes 16 items relating to the evaluation of satisfaction with particular aspects of life. Each of these items is measured on a 7-grade scale. The item’s categories are converted into a [0, 1] interval by using a membership function. In order to aggregate items into synthetic indicators various systems of weights are used. It is found that the choice of weights does not significantly affect the distribution of synthetic indicators. In the next stage, the subjective perception of the quality of life in different socio- -demographic groups is analyzed. It is found that such characteristics as gender, place of residence, size of household, education level and age are important determinants of subjective perception of quality of life.
Źródło:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics; 2015, 4 (50); 62-78
1507-3866
Pojawia się w:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie wtryskiem paliwa gazowego w układzie "master-slave"
Control fuel injected gas in "master-slave" system
Autorzy:
Flekiewicz, M.
Szymonik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197904.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
samochodowa instalacja gazowa
sterowanie
budowa instalacji
symulacja pracy
badania
poprawa jakości
funkcja korygująca
car gas installation
control
construction of the gas system
simulation work
research
quality improvement
correction function
Opis:
Artykuł poświęcony został samochodowym systemom zasilania gazowego. Zawiera informacje dotyczące czynników konstrukcyjnych, które mają wpływ na poprawę jakości pracy samochodowej instalacji gazowej, oraz rozwoju samochodowych systemów zasilania gazowego. Głównym nurtem artykułu jest określenie sposobu prowadzenia badań, które umożliwiają poprawę jakości powstających instalacji gazowych. W artykule przedstawiona została możliwość realizacji badań nad poprawą jakości systemów gazowych w warunkach laboratoryjnych, czyli pozasamochodowych. W tym celu skonstruowanourządzenie symulujące pracę samochodowej instalacji gazowej oraz reagujące na zmiany poszczególnych parametrów, które mają wpływ na dawkowanie paliwa gazowego. Omówiono w nim istotę działania skonstruowanego urządzenia sterującego procesem wtrysku paliwa gazowego, a także przedstawiono niektóre z jego możliwości przez wykonanie badań stanowiskowych.
Article was devoted to the automobile gas supply systems. Contains information about the structural factors that have an impact on improving the quality of work car gas system, and the development of automotive power systems of gas. The main subject of the work is to determine how to conduct research for improving the quality produced gas installations. The paper presents the possibility of implementing research on improving the quality of the gas system in the laboratory or outside the car. For this purpose a device simulating car gas installation work, and responding to changes in various parameters affecting the gas dosage. It discusses the nature of the action constructed in the control of gas injection process, and presents some of its features by performing stand tests.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2015, 86; 13-20
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowe wskaźniki efektywności procesu wdrażania produkcji nowatorskich wyrobów, realizowanego na podstawie wytycznych branży motoryzacyjnej
New efficiency indicators of innovative products implementation process realized on the basis of automotive requirements
Autorzy:
Gawlik, J.
Rewilak, J.
Tokaj, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/340061.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
Tematy:
APQP (Advanced Product Quality Planning)
PPAP (Production Part Approval Process)
flowchart
FMEA
control plan
MSA (Measurement System Analysis)
SPC (Statistical Process Control)
Taguchi's loss function
Opis:
One of the requirements of the process approach is to identify the methods and evaluation criteria for process measurement. Efficiency described as the ability to achieve planned results with respect to consumed resources may be a measure used for evaluation of processes. The article presents a few concepts of efficiency indicators that can be used in assessing the activities carried out within the framework of the implementation of new projects, according to standards of automotive industry. These standards are: APQP (Advanced Product Quality Planning) and its integral part, used in the final stage of validation of the product and process, known as PPAP (Production Part Approval Process). The paper proposes three concepts of indicators assessing the efficiency of the above-described process and one concept of calculating the efficiency indicator based on the Taguchis loss function.
Źródło:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2013, 16, 1; 2-10
1643-4773
Pojawia się w:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spatio-temporal soil quality assessment under crop rotation irrigated with treated urban wastewater using fuzzy modelling
Autorzy:
Ghaemi, M.
Astaraei, A.R.
Mahalati, M.N.
Emami, H.
Sanaeinejad, H.H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24657.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
Tematy:
spatio-temporal property
soil quality
assessment
crop rotation
irrigation
urban waste water
fuzzy model
fuzzy function
treated waste water
Opis:
Quantifying soil quality is important for asses- sing soil management practices effects on spatial and temporal variability of soil quality at the field scale. We studied the pos- sibility of defining a simple and practical fuzzy soil quality index based on biological, chemical and physical indicators for assessing quality variations of soil irrigated with well water and treated urban wastewater during two experimental years. In this study 6 proper- ties considered as minimum data set were selected out of 18 soil properties as total data set using the principal component analysis. Treated urban wastewater use had greater impact on biological and chemical quality. The results showed that the studied minimum data set could be a suitable representative of total data set. Significant correlation between the fuzzy soil quality index and crop yield (R 2 = 0.72) indicated the index had high biological significance for studied area. Fuzzy soil quality index approach (R 2 = 0.99) could be effectively utilized as a tool leading to better understanding soil quality changes. This is a first trial of creation of a universal index of soil quality undertaken.
Źródło:
International Agrophysics; 2014, 28, 3
0236-8722
Pojawia się w:
International Agrophysics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of robotic cleaning technologies: preserving a british iconic building
Autorzy:
Haqqani, Ahmed A.H
Seenu, N
Janardhanan, Mukund
Kuppan, Chetty RM
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118264.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
wall climbing robot
multicriteria decision analysis
cleaning robot
quality function deployment
robot wspinający się po ścianie
analiza decyzji według wielu kryteriów
robot czyszczący
wdrażanie funkcji jakości
Opis:
The engineering building of the University Leicester built-in 1963 has been a British icon for decades now. Applications of Robotic technologies are uprising nowadays, which provides a contingency to manipulate the benefits of robotics for executing challenging and precarious facade cleaning processes. This paper surveys the facade cleaning robotic technologies exist in the market. It exhibits the comparative analysis of four notorious robotic facade cleaning solutions namely Sky Pro, Gekko, BFMR (Building Façade Maintenance Robot) and Sirius_c. The comparison is executed using Multi Criteria Decision Analysis (MCDA) and Quality Function Deployment (QFD) techniques. This study analyses the performance of the robots based on the critical parameters such as water consumption, cleaning efficiency, cleaning dimensions and ease of implementation. Although none of these robotic solutions are implemented off the shelf, some adaptation on these solutions is necessary for the development of robotic techniques work successfully in real time. This paper proposes a hybrid robotic solution combining the vacuum pump adhesion and wheeled locomotion for the effective cleaning of the complex external building structure based on the MCDA and QFD analysis. It highlights the significant future research directions in this field.
Źródło:
Applied Computer Science; 2020, 16, 2; 95-111
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies