Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "quadratic cost" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Controllability, Observability and Optimal Control of Continuous-Time 2-D Systems
Autorzy:
Jank, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907997.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
informatyka
2-D continuous-time systems
controllability
observability
optimal control
quadratic cost
Opis:
We consider linear 2-D systems of Fornasini-Marchesini type in the continuous-time case with non-constant coefficients. Using an explicit representation of the solutions by utilizing the Riemann-kernel of the equation under consideration, we obtain controllability and observability criteria in the case of the inhomogeneous equation, where control is obtained by choosing the inhomogeneity appropriately, but also for the homogeneous equation, where control is obtained by steering with Goursat data. The optimal control problem with a quadratic cost functional is also solved.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 181-195
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On properties of minimizers of a control problem with time-distributed functional related to parabolic equations
Autorzy:
Astashova, I. V.
Filinovskiy, A. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255539.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
parabolic equation
extremal problem
quadratic cost functional
minimizer
exact controllability
dense controllability
Opis:
We consider a control problem given by a mathematical model of the temperature control in industrial hothouses. The model is based on one-dimensional parabolic equations with variable coefficients. The optimal control is defined as a minimizer of a quadratic cost functional. We describe qualitative properties of this minimizer, study the structure of the set of accessible temperature functions, and prove the dense controllability for some set of control functions.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2019, 39, 5; 595-609
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical error bound of optimal control for homogeneous linear systems
Autorzy:
Daraghmeh, Adnan
Qatanani, Naji
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229410.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
time-invariant systems
quadratic cost function
linear quadratic regulator
algebraic Riccati equation
Hamiltonian function
L2 norm
Opis:
In this article we focus on the balanced truncation linear quadratic regulator (LQR) with constrained states and inputs. For closed-loop, we want to use the LQR to find an optimal control that minimizes the objective function which called "the quadratic cost function” with respect to the constraints on the states and the control input. In order to do that we have used formal asymptotes for the Pontryagin maximum principle (PMP) and we introduce an approach using the so called The Hamiltonian Function and the underlying algebraic Riccati equation. The theoretical results are validated numerically to show that the model order reduction based on open-loop balancing can also give good closed-loop performance.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 2; 323-337
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Note on Bertrand Competition under Quadratic Cost Functions
Konkurencja typu Bertranda przy kwadratowych funkcjach kosztów
Autorzy:
Prokop, Jacek
Ramsza, Michał
Wiśnicki, Bartłomiej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/574223.pdf
Data publikacji:
2015-04-30
Wydawca:
Szkoła Główna Handlowa w Warszawie. Kolegium Analiz Ekonomicznych
Tematy:
konkurencja typu Bertranda
kwadratowe funkcje kosztów
statyczna konkurencja cenowa
Bertrand competition
quadratic cost functions
static price competition
Opis:
Głównym celem niniejszej pracy jest zbadanie różnic w rezultatach konkurencji Bertranda, gdy liniowe funkcje kosztów zostaną zastąpione funkcjami kwadratowymi. Udowadniamy, że wprowadzenie kwadratowych funkcji kosztów prowadzi do jakościowej zmiany konkurencji pomiędzy przedsiębiorstwami. W tym przypadku, standardowe założenie, że firma oferująca swoje produkty po niższej cenie jest zainteresowana przejęciem całego rynku, jest nie tylko nierealistyczne (nawet w przypadku braku ograniczeń mocy wytwórczych), ale po prostu nieracjonalne z punktu widzenia maksymalizacji zysku. Zatem wyniki analiz zawartych we wcześniejszej literaturze przedmiotu są mylące. Demonstrujemy, że duopolistyczny model Bertranda powinien zostać zmodyfikowany, aby lepiej uwzględnić zachowanie firm w warunkach kwadratowych funkcji kosztów. W szczególności, uchylamy założenie, że podaż firm jest zdeterminowana przez istniejący popyt. Proponujemy zmodyfikowaną grę duopolu typu Bertranda, w której firmy konkurujące cenowo mogą swobodnie wybierać poziom produkcji nieprzekraczający wielkości popytu rynkowego na ich produkty przy danych cenach. Przy zmodyfikowanych założeniach, udowadniamy, że gra opisująca statyczną konkurencję cenową identycznych duopolistów nie posiada symetrycznej równowagi w strategiach czystych. Wyniki naszej analizy prowadzą do wniosku, że przy kwadratowych funkcjach kosztów powinniśmy spodziewać się raczej fluktuacji cen na rynkach oligopolistycznych niż sytuacji stabilnej równowagi opisanej w standardowych modelach konkurencji cenowej.
The authors focus on a model of competition known in economics as Bertrand competition. They investigate how the outcome of Bertrand competition changes when linear cost functions are replaced by quadratic functions in the model. Named after French mathematician Joseph Louis Francois Bertrand (1822-1900), Bertrand competition describes interactions among firms and a market situation in which firms make their output and pricing decisions based on the assumption that their competitors will not change their own prices. Prokop, Ramsza and Wiśnicki show that the introduction of quadratic cost functions in the model leads to a qualitative change in competition between firms. In this case, the standard assumption that a firm with a lower price is interested in taking over the entire market is not only unrealistic (even in the absence of capacity constraints), but also irrational from the profit-maximization viewpoint, the authors say. Therefore the results of previous studies are misleading, according to Prokop, Ramsza and Wiśnicki. They argue that the so-called Bertrand duopoly model should be adjusted to better capture the behavior of firms under quadratic cost functions. The authors relax the assumption that the output of firms is determined by existing demand. They offer a modified Bertrand duopoly model in which firms competing in prices are free to choose their level of production depending on the market demand for their products at specific prices. “Under the modified assumptions, the static price competition game of identical duopolists has no symmetric equilibrium in pure stra- tegies,” the authors conclude. Their research shows that, under quadratic cost functions, it is possible to expect price fluctuations on oligopolistic markets rather than a stable equilibrium situation described by the standard model of price competition.
Źródło:
Gospodarka Narodowa. The Polish Journal of Economics; 2015, 276, 2; 5-14
2300-5238
Pojawia się w:
Gospodarka Narodowa. The Polish Journal of Economics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algebraic Riccati equation based Q and R matrices selection algorithm for optimal LQR applied to tracking control of 3rd order magnetic levitation system
Autorzy:
Kumar E, V.
Jerome, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140600.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
algebraic Riccatti equation
linear quadratic regulator
magnetic levitation
system
weighting matrices
command following
cost function
Opis:
This paper presents an analytical approach for solving the weighting matrices selection problem of a linear quadratic regulator (LQR) for the trajectory tracking application of a magnetic levitation system. One of the challenging problems in the design of LQR for tracking applications is the choice of Q and R matrices. Conventionally, the weights of a LQR controller are chosen based on a trial and error approach to determine the optimum state feedback controller gains. However, it is often time consuming and tedious to tune the controller gains via a trial and error method. To address this problem, by utilizing the relation between the algebraic Riccati equation (ARE) and the Lagrangian optimization principle, an analytical methodology for selecting the elements of Q and R matrices has been formulated. The novelty of the methodology is the emphasis on the synthesis of time domain design specifications for the formulation of the cost function of LQR, which directly translates the system requirement into a cost function so that the optimal performance can be obtained via a systematic approach. The efficacy of the proposed methodology is tested on the benchmark Quanser magnetic levitation system and a detailed simulation and experimental results are presented. Experimental results prove that the proposed methodology not only provides a systematic way of selecting the weighting matrices but also significantly improves the tracking performance of the system.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2016, 65, 1; 151-168
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies