Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "przesuwanie biegunów" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Pole placement controller for linear continuous-time system with dead-time
    Przesuwanie biegunów ciągłego układu liniowego z opóźnieniem transportowym
    Autorzy:
    Kurek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154454.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    układy z opóźnieniem transportowym
    układy liniowe
    przesuwanie biegunów
    dead-time systems
    linear systems
    pole placement
    Opis:
    Pole placement feedback controller for linear continuous-time system with dead-time is presented. Properties of the closed loop systems with the controller are discussed. Necessary and sufficient conditions for the controller existence are given. Numerical example illustrates behavior of the control system with proposed controller.
    Przedstawiono syntezę regulatora przesuwającego bieguny wielowymiarowego ciągłego układu z opóźnieniem transportowym. Przedyskutowano własności układu zamkniętego z proponowanym regulatorem. Podano warunki konieczne i dostateczne dla istnienia regulatora. Przedstawiono przykład liczbowy ilustrujący działanie układu regulacji z proponowanym regulatorem.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 165-169
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of Adaptive Control for an Asymmetric Quadcopt
    Opracowanie sterowania adaptacyjnego dla quadrocoptera asymetrycznego
    Autorzy:
    Beniak, Ryszard
    Gudzenko, Oleksandr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275241.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    quadcopter
    adaptive control
    inverse dynamics
    full state feedback
    wind
    quadrocopter
    sterowanie adaptacyjne
    odwrotna dynamika
    przesuwanie biegunów
    wiatr
    Opis:
    The paper presents an adaptive control algorithm for an asymmetric quadcopter. For determining the control algorithm, the identification was made, and an identification algorithm is presented in the form of a recursive method. The control method is realized using inverse dynamics, full state feedback and finally adaptive control method. The algorithms for the off-line and on-line identification of quadcopter model parameters are also presented. The paper shows the effectiveness of the selected algorithm on the example of the movement along a given trajectory. Finally, recommendations of the application of these different methods are made.
    W pracy przedstawiono algorytm sterowania adaptacyjnego dla asymetrycznego quadrocoptera. W celu określenia sterowania zrealizowano identyfikację parametrów i przedstawiono algorytm identyfikacji w formie metody rekurencyjnej. Metoda sterowania realizowana jest z wykorzystaniem dynamiki odwrotnej, przesuwania biegunów oraz sterowania adaptacyjnego. Zaprezentowano algorytmy identyfikacji parametrów modelu quadrocoptera w trybie off-line i on-line. W artykule przedstawiono skuteczność wybranych algorytmów na przykładzie ruchu wzdłuż podanej trajektorii. Na zakończenie artykułu przedstawiono zalecenia dotyczące stosowania różnych metod sterowania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 3; 29-35
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tuning PID and PI-PI servo controllers by multiple pole placement
    Autorzy:
    Bożek, Andrzej
    Trybus, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173531.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    servomechanism
    double integrator
    pole placement
    PID controller
    discrete-time control
    serwomechanizm
    integrator podwójny
    przesuwanie biegunów
    regulator PID
    sterowanie z czasem dyskretnym
    Opis:
    Tuning rules for PID and PI-PI servo controllers are developed using a pole placement approach with a multiple pole, i.e. a triple one in the case of PID and a quadruple for PI-PI. The controllers involve complex roots in the numerators of the transfer functions. This is not possible in the classical P-PI structure which admits real roots only. The settling time of the servos determined by the multiple time constant is the only design parameter. Nomograms to read out discrete controller settings in terms of the time constant and control cycle are given. As compared to the classical structures, the upper limit on the control cycle is now twice longer in the case of PID, and four times in the case of PI-PI. This implies that the settling times can be shortened by the same ratios. Responses of a PLC-controlled servo confirm the validity of the design.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 1; e139957, 1--12
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies