Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "przestrzen robocza" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Struktura przestrzeni roboczej operatorów ciągników i maszyn rolniczych
    The structure of work space of tractors and agricultural machinery operators
    Autorzy:
    Trzyniec, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/883253.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    operatorzy sprzetu rolniczego
    przestrzen robocza
    ciagniki rolnicze
    maszyny rolnicze
    ergonomia
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2015, 5
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The research of turbocharging system of marine diesel engines by means of simulation changes of technical state
    Badania układu turbodoładowania silnika okrętowego po wprowadzeniu symulowanych zmian stanu technicznego
    Autorzy:
    Korczewski, Z.
    Zacharewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328362.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    diagnostyka
    przestrzeń robocza
    tłokowy silnik spalinowy
    okręt
    diagnostics
    workspace area
    marine piston engine
    Opis:
    This paper presents an innovatory diagnose method of workspace areas inside marine diesel engines equipped with turbocharger. The main aim of the conducted research is diagnosing workspace areas inside engines without indicator valves. This is a fundamental diagnostic issue because these engines are in common operation in the Polish Navy. The proposed method is based on the measurements of exhaust gases pressures in the characteristic cross sections of the exhaust channel connecting engine's cylinders with turbocharger's turbine.
    W artykule zaprezentowano nowatorską metodę diagnozowania przestrzeni roboczych okrętowych tłokowych silników spalinowych z turbodoładowaniem. Celem opracowywanej metody jest parametryczna ocena stanu technicznego przestrzeni roboczych silników niewyposażonych standartowo w zawory indykatorowe. Celowość prowadzenia badań nad alternatywną do indykowania metodą diagnostyczną wynika z powszechności stosowania silników niewyposażonych przez producentów w zawory indykatorowe. Proponowana metoda umożliwia ocenę stanu technicznego przestrzeni roboczych silnika na podstawie pomiarów ciśnienia w przekrojach charakterystycznych kanału wylotu spalin łączącym cylindry silnika z turbiną turbosprężarki.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2008, 1(45); 21-24
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie endoskopowe przestrzeni roboczej silnika o zapłonie samoczynnym z wstępną komorą spalania
    Autorzy:
    Korczewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2073593.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    silnik o zapłonie samoczynnym
    przestrzeń robocza
    badanie endoskopowe
    self-ignition engine
    work space
    endoscopic examination
    Opis:
    W artykule podjęto zagadnienie diagnostyki endoskopowej przestrzeni roboczych tłokowych silników spalinowych. Scharakteryzowano endoskopową aparaturę diagnostyczną będącą na wyposażeniu bazy laboratoryjnej Katedry Siłowni Morskich i Lądowych Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej. Przybliżono metodykę realizacji badań endoskopowych na przykładzie laboratoryjnego silnika o zapłonie samoczynnym z wstępną komorą spalania. Miały one na celu ocenę stanu referencyjnego jego przestrzeni roboczej przed rozpoczęciem testowania różnego rodzaju pozostałościowych paliw żeglugowym, w tym zasiarczonych i modyfikowanych. Załączone wyniki badań endoskopowych dotyczą zarówno jakościowej jak i ilościowej oceny wykrytych defektów powierzchniowych elementów ograniczających przestrzeń robocza przedmiotowego silnika.
    Źródło:
    Journal of Polish CIMEEAC; 2017, 12, 1; 39--50
    1231-3998
    Pojawia się w:
    Journal of Polish CIMEEAC
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza ruchu nasion podobnych do kul na wlocie do przestrzeni roboczej obluskiwacza
    Autorzy:
    Mieszkalski, L
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/797430.pdf
    Data publikacji:
    1997
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    ruch
    obluskiwacze
    maszyny rolnicze
    nasiona
    analiza ruchu
    badania symulacyjne
    predkosc wlotowa
    modele matematyczne
    kat nachylenia
    przestrzen robocza
    Opis:
    The article presents simulation study results on seed movement at the inlet to huller working space. Post-collision seed velocities and the angles to horizontal of seed departure from the rotating grinding wheel were calculated. The values of the angles were taken into account in the mathematical model describing hulling efficiency. Computer simulation results were verified by comparing theoretical huller efficiencies with those determined experimentally.
    W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych mchu nasion na wlocie do przestrzeni roboczej obłuskiwacza. Wyznaczono prędkości nasion po zderzeniu oraz odniesione do poziomu kąty pod jakimi nasiona opuszczają obracającą się ściernicę. Wartości tych kątów uwzględnione są w modelu matematycznym opisującym wydajność obłuskiwania. Weryfikacji wyników uzyskanych z symulacji komputerowej dokonano porównując teoretyczną wydajność obłuskiwania z wydajnością określoną eksperymentalnie. Weryfikacja dała wynik pozytywny.
    Źródło:
    Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1997, 445; 257-267
    0084-5477
    Pojawia się w:
    Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Algorithm in the Process of Planning of Safety Pathway – A Collision-Free Pathway of a Robot
    Autorzy:
    Daneshjo, Naqib
    Olexová, Cecilia
    Králik, Marián
    Danishjoo, Enayat
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102965.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    collision states of a robot
    motion planning
    robot’s workspace
    CATIA
    stany kolizji robota
    planowanie ruchu
    przestrzeń robocza robota
    Opis:
    The paper was based on research tasks in the field of robotics. It approaches solving the collision states of a robot while operating equipment and applies the knowledge in the CATIA system environment. Motion Planning is of paramount importance in robotics, where a goal is to determine a collision-free, unobstructed path for a robot that works in an environment which contains obstacles. An obstacle can be an object that is found in the robot’s workspace.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 3; 16-23
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of temperature variation on repeatability positioning of a robot when assembling parts with cylindrical surfaces
    Wpływ zmian temperatury na powtarzalność pozycjonowania robota przy montażu części o powierzchniach cylindrycznych
    Autorzy:
    Kluz, R.
    Kubit, A.
    Sęp, J.
    Trzepieciński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365351.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    powtarzalność pozycjonowania
    przestrzeń robocza robota
    temperatura
    prawdopodobieństwo połączenia części
    repeatability positioning
    robot’s workspace
    temperature
    probability of parts joining
    Opis:
    In this paper, the effect of the errors induced by temperature changes on the repeatability positioning error of an industrial robot is analysed. It has been shown that after the stabilization of the thermal conditions, these errors can be identified with the systematic errors. It has also been shown that if the ambient temperature cannot be sufficiently stabilized, the temperature errors can be described using a normal or uniform probability distribution. Depending on the choice of a point in the robot’s workspace and temperature fluctuations, these errors can comprise a small share of the total error of the robot. Then the total repeatability positioning error can be approximated with sufficient accuracy by a normal probability distribution or it can comprise the dominant component of this error. In this case, the total error can be approximated using a flat normal distribution. It has been shown that, depending on the choice of location in the workspace in which the assembly operation is carried out, it is possible to obtain both different probabilities of assembling the parts correctly and a different effect of errors caused by slight temperature changes on the value of those probabilities. The results found indicate the potential possibility of increasing the reliability of the process by proposing the selection of the location in the robot workspace which has the lowest sensitivity to errors ascribed to changes in temperature.
    W niniejszej pracy przeanalizowano wpływ zmiany temperatury na błąd powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego. Wykazano, że po ustabilizowaniu się warunków termicznych błędy te można sklasyfikować jako błędy systematyczne. Wykazano również, że jeżeli w trakcie eksploatacji zrobotyzowanego stanowiska montażowego temperatura otoczenia nie może być wystarczająco ustabilizowana, błędy temperatury można opisać za pomocą jednostajnego rozkładu prawdopodobieństwa i w ten sposób uwzględnić w strukturze całkowitego błędu powtarzalności pozycjonowania. Błędy te na ogół stanowią niewielki udział w całkowitym błędzie robota, wówczas całkowity błąd powtarzalności pozycjonowania robota z dostateczną dokładnością można aproksymować normalnym rozkładem prawdopodobieństwa. W przeciwnym przypadku błąd ten może być przybliżony przy użyciu rozkładu płasko-normalnego. Wykazano że w zależności od wyboru miejsca realizacji zabiegu montażowego w przestrzeni stanowiska można uzyskać zarówno odmienne wartości prawdopodobieństwa połączenia części jak i różny wpływ błędów wywołanych niewielkimi zmianami temperatury na wartość tego prawdopodobieństwa. Uzyskane wyniki badań wskazują na potencjalne możliwości zwiększenia niezawodności procesu poprzez wybór miejsca w przestrzeni roboczej stanowiska charakteryzującego się najniższą wrażliwością na błędy spowodowane zmianami temperatury.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 4; 503-513
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematically optimal robust control of redundant manipulators
    Autorzy:
    Galicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266099.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    redundant robotic manipulator
    task space trajectory tracking
    robust optimal finite-time control
    Lyapunov stability
    manipulator
    przestrzeń robocza manipulatora
    Stabilność Lapunowa
    Opis:
    This work deals with the problem of the robust optimal task space trajectory tracking subject to finite-time convergence. Kinematic and dynamic equations of a redundant manipulator are assumed to be uncertain. Moreover, globally unbounded disturbances are allowed to act on the manipulator when tracking the trajectory by the endeffector. Furthermore, the movement is to be accomplished in such a way as to minimize both the manipulator torques and their oscillations thus eliminating the potential robot vibrations. Based on suitably defined task space non-singular terminal sliding vector variable and the Lyapunov stability theory, we derive a class of chattering-free robust kinematically optimal controllers, based on the estimation of transpose Jacobian, which seem to be effective in counteracting both uncertain kinematics and dynamics, unbounded disturbances and (possible) kinematic and/or algorithmic singularities met on the robot trajectory. The numerical simulations carried out for a redundant manipulator of a SCARA type consisting of the three revolute kinematic pairs and operating in a two-dimensional task space, illustrate performance of the proposed controllers as well as comparisons with other well known control schemes.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 4; 839-865
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotics as motivation of learning to geometry and graphics
    Robotyka jako motywacja do nauki geometrii i grafiki inżynierskiej
    Autorzy:
    Pritykin, F. N.
    Kaygorodtseva, N. V.
    Odinets, M. N.
    Krysova, I. V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/119015.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
    Tematy:
    interdisciplinary communication
    teaching methodology
    geometry
    manipulator workspace
    movement trajectory
    output link
    komunikacja interdyscyplinarna
    metodyka nauczania
    geometria
    przestrzeń robocza manipulatora
    trajektoria ruchu
    łącze wyjściowe
    Opis:
    Robotics densely entered our life, penetrated into all spheres of human activity. That is why today the basics of robotics are beginning to be studied in primary school for active continuation of its development. The main task of higher education is not to interrupt the established link between school and production, but to become an intermediate step. This will allow schoolchildren at every stage of their growing to deliberately develop and make sure of the correct choice of their future profession. The article shows the possibility of solving the actual task of increasing the motivation of university students to study in the context of introducing new forms and methods of teaching. The aim of the work is to create a highly effective learning environment for students of technical universities. An example of the use of special practical tasks related to future engineering activities, which are aimed at enhancing the motivation of training, is shown. The results of the carried out experiment of the introduction of assignments focused on the future specialization of training prove not only an increase in interest in the subject «Engineering and Computer Graphics», but also demonstrate the possibility of creating a unified environment for building knowledge and skills in the process of end-to-end training.
    Robotyka przeniknęła niemal wszystkie sfery ludzkiej działalności. Dlatego podstawy robotyki pojawiają się już w realizacji programów w szkole podstawowej. Pozwala to dzieciom w wieku szkolnym, a później młodzieży, na każdym etapie ich rozwoju na rozmyślne rozwijanie się i upewnienie się co do właściwego wyboru przyszłego zawodu. Zadaniem szkolnictwa wyższego jest utrzymanie relacji stworzonej między szkołą a potrzebami produkcji przemysłowej, poprzez wypełnienie kroku pośredniego treściami programowymi. W artykule pokazano możliwość zwiększenia motywacji studentów do studiowania poprzez wprowadzanie nowych form i metod nauczania studentów uczelni technicznych. W tym celu przedstawiono przykład wykorzystania specjalnych zadań praktycznych związanych z przyszłymi działaniami inżynierskimi. Wyniki przeprowadzonego eksperymentu polegające na wprowadzeniu zadań związanych z przyszłą specjalizacją dowodzą nie tylko wzrostu zainteresowania przedmiotem "Inżynieria i Grafika Komputerowa", ale także wskazują na możliwość stworzenia jednolitego środowiska dla budowania wiedzy i umiejętności w procesie „end-to-end learning”.
    Źródło:
    Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2018, 31; 35-41
    1644-9363
    Pojawia się w:
    Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie organizacji domowej przestrzeni roboczej młodzieży do pracy z komputerem
    Research into the organization of the work space at home for young people working with computers
    Autorzy:
    Musioł, T.
    Duszyńska, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/271534.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Górnośląska Wyższa Szkoła Pedagogiczna im. Kardynała Augusta Hlonda
    Tematy:
    przestrzeń robocza
    organizacja
    komputer
    kwestionariusz
    młodzież szkolna
    kryterium analityczne
    kryterium cząstkowe
    rangowanie
    working space
    organization
    computer
    questionnaire
    school children
    analytical criterion
    partial criterion
    method of grading
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań organizacji domowej przestrzeni roboczej do pracy z komputerem. Badania dotyczyły młodzieży szkolnej w wieku od 17 do 18 lat uczącej się w Zespole Szkół Administracyjno-Socjalnych w Bytomiu i były przeprowadzane we wrześniu 2009 r. Do badań zastosowano socjometryczne narzędzie w postaci autorskiej ankiety w formie kryterialnego kwestionariusza w układzie matrycowym. Interpretacji wyników dokonano metodą rangowania średnich ważonych z odpowiedzi na poszczególne kryteria analityczne i cząstkowe.
    The article presents the results of the organization of domestic work space to work with your computer. The study involved adolescents aged 17 to 18 years studying in Administration-Social School Complex Bytom and were conducted in September 2009 to research is used sociometric tool. Sociometric tool was in the form ofauthors matrix questionnaire. Interpretation of the results was made by method of grading to the analytic criteria and the partial criterion.
    Źródło:
    Journal of Ecology and Health; 2010, R. 14, nr 5, 5; 246-253
    2082-2634
    Pojawia się w:
    Journal of Ecology and Health
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies