Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "prototypowanie sterowania" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie sterowania manipulatorem równoległym typu tripod
    Fast prototyping of the control of the tripod type parallel manipulator
    Autorzy:
    Petko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157169.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    prototypowanie sterowania
    manipulator równoległy typu tripod
    prototyping of control
    tripod type parallel manipulator
    Opis:
    W artykule przedstawiono mechatroniczne podejście do projektowania manipulatorów równoległych, na przykładzie manipulatora trójramiennego o trzech stopniach swobody, zbudowanego w Katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH. Szczególny nacisk został położony na szybkie prototypowanie sterowania. Pokazana została konstrukcja, jej kinematyka i dynamika, oraz propozycja algorytmu sterowania, który został zbadany symulacyjnie i eksperymentalnie.
    In the paper, a mechatronic approach towards designing of parallel manipulators is presented, on an example of a three-limb, 3-DOF manipulator, built in the Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH. Special emphasis is placed on a fast prototyping of the controller. The construction, its kinematics and dynamics are shown, together with the proposal of the control algorithm that have been investigated by simulation and experiment.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 5, 5; 29-32
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Test bench simulation reproducing the drive-train dynamics of a car with automatic transmission - control and results of experimental tests
    Stanowiskowa symulacja odtwarzająca dynamiki układu napędowego samochodu z automatyczną skrzynią biegów - sterowanie i wyniki eksperymentów
    Autorzy:
    Ślaski, G.
    Walkowiak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1364981.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    automatyczna skrzynia biegów
    dynamika pojazdów
    prototypowanie sterowania elektronicznego
    symulacja odtwarzająca
    symulacyjne badania stanowiskowe
    automatic transmission
    electronic control prototyping
    laboratory test bench simulation
    vehicle dynamics
    Opis:
    The authors designed and built a test bench equipped with an engine, automatic transmission and specially designed brake torque generation subsystem to simulate road drag torque. This subsystem and engine throttle are controlled by a specially designed controller allowing to reproduce vehicle velocity time history on the base of signals of the throttle angle and vehicle velocity acquired during road tests. This controller is an integral part of the test bench and due to its functionality enables to make testing possibilities wider offering also possibility to make highly repeatable tests of dynamically changing drive train loads and controls. Significantly better signal measuring possibilities compared with road tests allow to get much more information about drive train working conditions. The paper presents the test bench design along with the methodology and principles of simulation control. Test bench control software prototyping process is described with use of tools dedicated for rapid control prototyping. The process of acquiring road test data is presented with data preparation for use with reproducing simulation. Finally the results of experimental tests of reproducing simulation are presented.
    Do badania dynamiki układu napędowego samochodu z automatyczną skrzynią biegów autorzy zbudowali laboratoryjne stanowisko badawcze wyposażone w silnik z automatyczną skrzynią biegów i skonstruowany specjalnie dla tego stanowiska układ generowania momentu oporów ruchu. Układ ten wraz z przepustnica są sterowane przez specjalnie opracowany sterownik pozwalający odtworzyć profil prędkości na stanowisku zgodnie z sygnałami z wcześniej wykonanych badań drogowych w postaci sygnału otwarcia przepustnicy oraz prędkości pojazdu. Sterownik ten jest więc integralną częścią stanowiska badawczego i dzięki swojej funkcjonalności pozwala znacząco zwiększyć możliwości badawcze oferując realizację powtarzalnych badań w warunkach dynamicznie zmiennych obciążeń jak i sterowań układu napędowego. Znacznie większe możliwości pomiarowe na stanowisku w porównaniu z badaniami drogowymi, pozwalają na uzyskanie większej liczby danych o badanym układzie napędowym. W artykule omówiono krótko budowę stanowiska, metodykę i podstawy sterowania symulacją. Opisano wykorzystanie narzędzi szybkiego prototypowania sterowników w procesie przygotowania oprogramowania sterownika symulacji. Przedstawiono także sposób zbierania i przygotowania danych do symulacji. Przedstawiono wyniki badań weryfikacyjnych oraz środowisko sterowania symulacją.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2011, 3; 63-82
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
    Rapid prototyping of the fuzzy controller for a mobile robot
    Autorzy:
    Przystałka, P.
    Poloczek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155289.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robotyka mobilna
    szybkie prototypowanie systemów sterowania
    systemy rozmyte
    nawigacja robotów mobilnych
    mobile robotics
    rapid prototyping of control systems
    fuzzy systems
    mobile robot navigation
    Opis:
    W artykule przedstawiono zastosowanie techniki szybkiego prototypowania podczas realizacji sterownika rozmytego do unikania kolizji robota mobilnego z przeszkodami. Opisano w jaki sposób można wykorzystać w tym celu środowiska Microsoft® Robotics Developer Studio (MRDS) oraz MATLAB®. Artykuł zawiera badania weryfikacyjne różnych przykładów implementacji sterownika rozmytego. Otrzymane wyniki testów potwierdzają poprawność zaproponowanego podejścia.
    The paper deals with the application of the rapid prototyping technique for control system modeling. The proposed methodology is applied to creating a fuzzy controller that can be used to avoid collisions of a wheeled mobile robot with obstacles. In the paper there is described how to combine and apply two well-known development environments, that is, Microsoft® Robotics Developer Studio and MATLAB® software for rapid prototyping purposes. Important components of the proposed framework such as Visual Programming Language, Visual Simulation Environment and Fuzzy Logic Toolbox are briefly discussed. The main part of the paper focuses on the implementation of a few variants of the fuzzy controller for managing the robot movements in the virtual world (Tab. 1). These controllers differ from each other in such properties as the type of a distance sensor and the number of rules included in the fuzzy knowledge base. The merits and limits of the elaborated solution are considered taking into account the results obtained during verification tests. These experiments were carried out with the use of several environments of different complexity. The results of the verification tests which are included in Tab. 2 show the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1275-1278
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie cyfrowego algorytmu fuzzy PID w sterowniku B&R
    Rapid prototyping of the digital fuzzy PID algorithm in a B&R controller
    Autorzy:
    Jaszczak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155034.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    szybkie prototypowanie układów sterowania
    sterowanie rozmyte
    algorytm PID
    wbudowane funkcje wejście/wyjście
    rapid prototyping of control systems
    fuzzy control
    PID algorithm
    embedded input/output functions
    Opis:
    W artykule omówiono zastosowanie biblioteki B&R Automation Studio Toolbox, rozszerzającej program Simulink o możliwość szybkiego prototypowania algorytmów sterowania z przeznaczeniem do urządzeń sterujących B&R. Procedura szybkiego prototypowania algorytmów sterowania cyfrowego została przeprowadzona na przykładzie cyfrowego algorytmu fuzzy PID, który po wygenerowaniu z poziomu programu Simulink, przetestowano w rzeczywistym układzie sterowania temperaturą, w oparciu o urządzenie sterujące PP045.
    In this paper there is described application of the B&R Automation Studio Toolbox, giving users of the Simulink an opportunity of rapid prototyping of digital control algorithms for B&R control devices using original embedded functions. The idea of the rapid prototyping in development of digital control systems is related to automatic generation of an executing code in the C/C++ languages with accordance to the control device architecture and specific conditions connected with realization of the algorithm in the real time. Many potentially good ideas have been thrown away because of a long time connected with implementation in a specific device platform and a risk of getting a completely faulty solution. At the beginning, elements of the system of rapid prototyping (Fig.1) with a detailed step by step procedure (Fig.2) are described. In the next part a conception of the fuzzy PID algorithm (Fig.3), being a modification of the classical PID algorithm, is given. Next, a methodology of development of the fuzzy PID algorithm including: fuzzification (Fig.4), inference and defuzzification (Fig.5) and arrangement of the prototype of the fuzzy PID algorithm (Fig.6) in the Matlab/Simulink environment is presented. In the final part of this paper, selected results of the experimental research, related to the temperature stabilization using the developed and implemented fuzzy PID algorithm according to the presented procedure are given and described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 883-885
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie układów sterowania wizyjnego
    Rapid prototyping of visual servoing systems
    Autorzy:
    Kohut, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153941.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    prototypowanie
    układy sterowania wizyjnego
    prototyping
    visual servoing systems
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób wykorzystania środowiska programowo-narzędziowego MATLAB/Simulink/dSPACE oraz oferowanej techniki szybkiego prototypowania układów sterowania wykorzystujących w torze sprzężenia zwrotnego informację wizyjną do sterowania mechatronicznym układem aktywnej redukcji drgań (LUAZ) w czasie rzeczywistym.
    In this paper a visual servoing architecture based on image features for controlling an active vibration control system is presented. To accomplish an effective investigation and synthesis of visual servoing algorithms, hardware-software environment MATLAB/ Simulink/dSpace is proposed. The methodology of design is based on rapid control prototyping, where the key is automatic code generation and real time implementation of visual conrol algorithms directly from Simulink block diagrams.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 12, 12; 25-28
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mikroprocesorowy system prototypowania do testowania układów sterowania przekształtników
    Microprocessor based prototyping system for inverters control system testing
    Autorzy:
    Sotor, D.
    Michalak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1367891.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    szybkie prototypowanie układów sterowania
    technika HIL
    systemy mikroprocesorowe
    modele fizyczne obiektów regulacji
    modelowanie przekształtników
    rapid control prototyping
    hardware in the loop technique
    microprocessor systems
    physical models of controlled systems
    power electronic converters modelling
    Opis:
    Microprocessor based system for testing the controllers of converters is presented in the paper. The system is useful for testing control systems and control algorithms or for parameterization of controller. During the tests of the new controller of converter it is not reasonable use real converter and real controlled object because of possibility of damage. The idea of presented system is using instead the real elements its models based on microcontroller with short computation time that ensures feedback signal for control systems and emulates operation of real converter and controlled object. Presented microprocessor based rapid control prototyping system can emulate operations of two level converter with induction motor or two level active front end converter with the grid. The idea and practical realization of proposed system and emulated controlled object are described in the paper. The features, operation and parameterization of proposed microprocessor based rapid control prototyping system are presented. Proper operation of proposed system is proved by results of experimental tests achieved with laboratory control system operating with scalar and vector control and laboratory active front end controller. The possibility of checking influence of selected disturbances (for example voltage harmonics) is also presented.
    W artykule przedstawiono mikroprocesorowy system służący do prototypowania układów sterowania przekształtników. Jest on przydatny przy testowaniu układów sterowania, algorytmów sterowania oraz doborze parametrów sterowników przekształtników. Idea opisywanego systemu polega na wykorzystaniu do modelowania obiektu regulacji mikrokontrolera o dużej szybkości działania, oprogramowanego w ten sposób aby modelować z wystarczającą dokładnością zachowanie obiektu. System prototypowania powinien dostarczać wymaganych sygnałów sprzężeń zwrotnych dla badanego sterownika. Opracowany mikroprocesorowy system prototypowania modeluje pracę przekształtnika dwupoziomowego z silnikiem indukcyjnym klatkowym lub przekształtnika dwupoziomowego współpracującego z siecią zasilającą. W artykule opisano ideę i realizację systemu prototypowania oraz utworzone modele obiektów regulacji. Omówiono działanie i właściwości wykorzystanego systemu mikroprocesorowego i programu do parametryzacji modeli. Działanie mikroprocesorowego systemu prototypowania zostało potwierdzone wynikami laboratoryjnymi uzyskanymi przy testowania sterownika falownika silnika przy sterowaniu skalarnym i polowo-zorientowanym oraz przy testowaniu algorytmu sterowania przekształtnikiem sieciowym. Przedstawiono również możliwości badania zjawisk zakłóceniowych, np. związanych z występowaniem odkształceń napięcia w modelu sieci zasilającej.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 2, 106; 85-90
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania mini-robotem
    Fast prototyping of adaptive control of a mobile mini robot
    Autorzy:
    Trojnacki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158277.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    prototypowanie
    adaptacyjny algorytm sterowania
    minirobot
    fast prototyping
    adaptive control mobile
    mini robot
    Opis:
    W pracy zaprezentowano środowisko szybkiego prototypowania adaptacyjnego algorytmu sterowania minirobotem. Środowisko to oparte jest na pakiecie Matlab/Simulink i przyborniku Real Time Windows Target. W referacie opisano sposób komunikacji z robotem, korzystający z portu LPT komputera PC. W badaniach doswiadczalnym wykorzystano adaptacyjny algorytm sterowania, którego syntezę przeprowadzono na podstawie teorii stabilności Lapunowa.
    In this paper a rapid prototyping environment of adaptive control algorithm for minirobot is presented. This environment is based on Matlab/Simulink package and Real Rime Windows Target toolbox. In the work the communication way with mini-robot using personal computer LPT port is described. In experimental tests the adaptive control algorithm was used. Its synthesis was realized on the basis Lapunov stability theory.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 30-33
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie wirtualnego prototypowania w ocenie algorytmu sterowania przenośnika zgrzebłowego
    Use of virtual prototyping in assessment of algorithm for control of flight-bar conveyor
    Autorzy:
    Szewerda, K.
    Tokarczyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/199013.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Techniki Górniczej KOMAG
    Tematy:
    systemy sterowania
    maszyny górnicze
    wirtualne prototypowanie
    flight-bar conveyors
    mining equipment
    virtual prototyping
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę tworzenia wirtualnych prototypów maszyn górniczych i ich systemów sterowania, z zastosowaniem metody kinematyki i dynamiki układów wieloczłonowych MBS (ang. Multi-body Systems). Dane wejściowe (warunki brzegowe) do modelu fizycznego modyfikowano za pomocą programu emulującego układ sterowania zgodnie z założonym algorytmem. Symulację przedstawiono na przykładzie innowacyjnej wersji przenośnika zgrzebłowego z nadążnym systemem regulacji parametrów pracy napędów. Na podstawie symulacji możliwe jest wyznaczenie zmienności sił w łańcuchu, momentów sił w układach napędowych przenośnika oraz weryfikacja poprawności działania układu sterowania.
    Method for creation of virtual prototypes of mining machines and their control systems, using the Multibody Systems (MBS) kinematics and dynamics method, is presented. Input data (boundary conditions) for physical model were modified with use of the programme emulating control system according to the assumed algorithm. The simulation is presented on the example of innovative version of flight-bar conveyor with follow-up system for control of operational parameters of the drives. Determination of variability of forces in chain, moments of forces in drive systems of conveyor and verification of correctness of operation of the control system are possible on the basis of the simulation.
    Źródło:
    Maszyny Górnicze; 2013, 31, 4; 39-45
    0209-3693
    2450-9442
    Pojawia się w:
    Maszyny Górnicze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja algorytmów sterowania w układach ASCI/FPGA
    Implementation of Control Algorithms in ASIC/FPGA
    Autorzy:
    Petko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152450.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    implementacja
    algorytmy sterowania
    sterowanie
    układy ASIC/FGPA
    prototypowanie
    platforma sprzętowa
    mechatronika
    implementation
    prototyping
    hardware
    Opis:
    W artykule przedstawiono problemy związane z prototypowaniem i implementacją algorytmów sterowania, ze szczególnym uwzględnieniem sytuacji, gdy część sprzętowa sterownika oparta jest na układach ASIC/FGPA. Dla takiego przypadku opracowano metodologię implementacji, którą zweryfikowano poprzez zastosowanie do problemu sterowania elastycznym ramieniem robota. Wykazano, że procedura taka realizuje jednocześnie ideę szybkiego prototypowania na docelowej platformie sprzętowej. Przedstawiono szczegóły tej procedury wraz z narzędziami użytymi do jej przeprowadzenia i osiągnięte wyniki.
    In the paper problems with prototyping and implementation stages during development of control algorithms are presented with emphasis placed on ASIC/FPGA based hardware platform for controller. For this case, a methodology of implementation is formulated and validated by practical application to the problem of flexible robot arm control. It shown, that the same procedure allows for fulfilment of an idea of fast prototyping on target hardware. Details of the procedure are presented along with the tools used and results obtained during its realization.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 1, 1; 18-21
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wirtualne prototypowanie układu sterowania pochylania i przechylania śmigłowca jednowirnikowego w układzie klasycznym
    Virtual prototyping of control system in terms of angling and tilting of classic type single-engine helicopter
    Autorzy:
    Kania, M.
    Ferdynus, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395613.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie
    śmigłowiec
    układ sterowania
    CATIA V5
    wirtualne prototypowanie
    control system
    steering
    helicopter
    virtual prototyping
    Opis:
    W publikacji przedstawiono wirtualny prototyp układu sterowania śmigłowcem w aspekcie jego pochylania i przechylania. Model daje możliwość wszechstronnych badań bez konieczności budowy rzeczywistego prototypu.
    The paper presents a virtual prototype of a helicopter control system in terms of angling and tilting. The model allows comprehensive tests without having to build an actual prototype.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2011, 6; 164-171
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efektywne kształcenie inżynierów z wykorzystaniem laboratoryjnych systemów mechatronicznych i stosowaniem metodologii szybkiego prototypownia algorytmów sterowania
    Effective engineering education on the basis of mechatronic laboratory systems and control algorithms obtained by rapid prototyping methodology
    Autorzy:
    Knapik, D.
    Kołek, K.
    Rosół, M.
    Turnau, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266845.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    studia inżynierskie
    systemy mechatroniczne
    szybkie prototypowanie algorytmów
    laboratorium sterowania
    engineering education
    mechatronic
    model-based design
    control laboratory
    Opis:
    W pracy przedstawiono metodykę nauczania opartą na wykorzystaniu laboratoryjnych systemów mechatronicznych oraz narzędzi do szybkiego prototypowania algorytmów sterowania. Stosowana metoda jest odpowiedzią na zapotrzebowanie rynku pracy na inżynierów z praktyką przy jednoczesnym uwzględnieniu finansowych możliwości uczelni wyższych. Istotną kwestią w procesie edukacji na studiach technicznych jest równowaga pomiędzy nauczaniem teorii a przekazywaniem umiejętności praktycznych. Przedstawiana metoda umożliwia zrealizowanie wymagań stawianych współczesnym laboratoriom technicznym.
    The article demonstrates teaching methodology on the basis of mechatronic laboratory systems and tools for the rapid prototyping of control algorithms. The presented solution is dedicated to nowadays teaching courseware as a methodology to meet the requirements for highly trained and educated engineers. The main difficulty in engineering education is to find a balance between theory and practice. The practical (based on experiments) education requires a lot of effort. First of all, it requires access to the appropriate lab. The methodology presented in the paper is based on cost effective mechatronics systems originated from industrial plants reduced in scale. The following systems, are exemplified: gantry crane, servo and balancing robot. The signals from the sensors and signals to the actuators bring the real world into the computer model. Mechatronic systems are connected to PC computer via interface board. Computer-Aided Engineering which supports Model-Based Design techniques is used for modeling, validation and implementing measurement and control applications. Two main advantages of this solution are well visible: to make the laboratory sets cost effective, and to allow a focus on the problem while omitting the details of its implementation. The proposed method is addressed mainly to educators of the control engineering, mechanical engineering, metrology and embedded control.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 48; 35-40
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of fluid power drive controllers
    Rozproszony system aktywizacji danych pomiarowych i sterowania do szybkiego prototypowania regulatorów serwonapędów płynowych
    Autorzy:
    Dindorf, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152526.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    rozproszony system pomiarów i sterowania
    szybkie prototypowanie
    distributed measurements and control systems
    rapid prototyping
    fluid power control systems
    Opis:
    The paper deals with distributed measurements and control systems for rapid prototyping of artificial intelligence controller of fluid power drives. The proposed distributed system or measurements and control consists of two PC computers Target and Host. The Target PC makes up the direct control layer and is connected to the controlled systems - fluid power drive, while the Host PC makes up the supervisory control layer and serves as an operator of the direct control layer. PC computers works in Windows environment with Matlab/Simulink software package. On the basis of the distributed system of measurements and control system the fuzzy logic controller of electro-pneumatic servo-drive and adaptive controller of electro-hydraulic servo-drive were designed.
    W artykule przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu akwizycji danych pomiarowych i sterowania do szybkiego prototypowania regulatorów inteligentnych napędów płynowych. Zaproponowany rozproszony system pomiarów i sterowania składa się z dwóch komputerów Target PC i Host PC. Komputer Target PC stanowi warstwę sterowania bezpośredniego i połączony jest z obiektem regulacji - serwonapędem płynowym. Komputer Host PC stanowi warstwę sterowania nadrzędnego oraz pełni rolę operatora w stosunku do sterowania bezpośedniego. Komputery PC pracują w Windows z oprogramowaniem Matlab/Simulink. W oparciu o rozproszony system pomiarów i sterowania zaprojektowano regulator rozmyty do serwonapędu elektropneumatycznego i regulator adaptacyjny do serwonapędu elektrohydrauIicznego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 5, 5; 273-275
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The rapid control prototyping platform for inspection robots
    Platforma do szybkiego prototypowania układów sterowania robotów inspekcyjnych
    Autorzy:
    Adamczyk, M.
    Przystałka, P.
    Tomanek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257104.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    szybkie prototypowanie
    układ sterowania
    robot inspekcyjny
    system wbudowany
    MicrosoftŽ Robotics Studio
    Visual Programming Language
    rapid control prototyping
    inspection robot
    embedded system
    Opis:
    The scope of this paper focuses on the hardware/software platform that can be applied for rapid control prototyping of such mechatronic systems as mobile robots. Putting together the PC/104 technology, low-cost data acquisition module and MicrosoftŽ Robotics Studio (MRS), the authors have obtained the rapid control prototyping platform that is easy and relatively inexpensive to adapt for developing inspection mobile vehicles. The first objective of this paper is to present a framework for rapid control prototyping of behaviour-based systems in the case of inspection robots. The hardware/software architecture presented here is implemented on the AMIGO robot. This robot is employed for the visual inspection of ventilation ducts. The robot is able to operate in several modes including manual, autonomous, and training.
    W artykule zaprezentowano sprzętową i programową platformę, która może byś stosowana do szybkiego prototypowania takich układów mechatronicznych, jak roboty mobilne. Połączenie technologii PC/104 oraz tanich modułów akwizycji danych, jak również środowiska MicrosoftŽ Robotics Studio umożliwiło uzyskanie środka ułatwiającego szybką adaptację i rozbudowę robotów. Głównym celem artykułu jest prezentacja narzędzi do szybkiego prototypowania systemów sterowania robotów mobilnych opartych na zachowaniach. Prezentowana architektura jest zaimplementowana na robocie AMIGO. Robot ten służy do wizualnej inspekcji kanałów wentylacyjnych. Robot działa w następujących trybach: ręcznym, autonomicznym i treningowym.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 77-84
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies