Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "prostownik" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 36
Tytuł:
Autotransformator w zasilaniu wielopulsowych układów prostownikowych – wybór układu do badań
Autotransformer feeding multi pulse rectifier circuits - choosing the circuit to study
Autorzy:
Noga, M.
Gołębiowski, L.
Gołębiowski, M.
Mazur, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373222.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
autotransformator
prostownik
Opis:
Some uncontrolled 18-pulse rectifier circuits feeding by autotransformer were presented in this article. Using simplified methods, excluding leakage inductance, the analysis of this circuits was carried out considering harmonic currents and usage of autotransformer power. As it turned out, simplified results are comparable with exact results, obtained using the simulation of the full circuit with autotransformer inductance. The only exception were mains currents of this circuits and specially their THD coefficient. High level of the 3rd harmonic current in the autotransformer winding shows that additional windings connected in triangle should be used. This article is the first one out of four articles presented at this Seminar.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 273-277
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prostownik 24-pulsowy z dławikami niesprzężonymi
24-pulse rectifier with non-coupled chokes
Autorzy:
Gołębiowski, L.
Gołębiowski, M.
Mazur, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372626.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
prostownik
dławik niesprzężony
Opis:
Operating principle of the 24-pulse rectifier circuit with non-coupled chokes was presented in this article. Thanks to the work of this circuit we can obtain small higher harmonics currents content of the rectified current. Transistors T1, T2, T3, T4 were used to regulate the value of rectified current. Fulfillment of their control by using the PWM method regulates the rectified current. In addition this paper provides the ability of such controlling of transistors work, that the mains current of the circuit contains the smallest possible higher harmonics content, expressed by small value of the THD coefficient.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 3, 91; 153-161
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autotransformator w zasilaniu wielopulsowych układów prostownikowych – symulacje i pomiary
Autotransformer feeding multi pulse rectifier circuits - simulations and measurements
Autorzy:
Noga, M.
Gołębiowski, L.
Gołębiowski, M.
Mazur, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373211.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
autotransformator
prostownik
pomiary
Opis:
Eigenvalues and corresponding to them eigenvectors of the inductance matrix of the multiwindings, three columns autotransformer were presented in this article. The attention was paid to the role of these moods, especially leakage and constant component one, in autotransformer feeding 18-pulse rectifier circuit. The influence of the windings order at the magnetic core columns on THD coefficient of the mains currents of this circuit was presented. The measurements was taken of builded 50 kW model of the circuit, and then they were compared with simulation results. The influence of eigenvalues of autotransformer inductance matrix on THD coefficient of the mains currents and on the load characteristic was studied. The effect of the 6th harmonic existence in RL load voltage of the circuit was explained.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 291-297
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
60 lat udziału Instytutu Elektrotechniki w pracach dotyczących zasilania podstacji trakcyjnych prądu stałego
60 years of the Electrotechnical Institutes contribution to work related to supplying the D.C. traction network with power
Autorzy:
Januszewski, S.
Korzycki, E.
Świątek, H.
Zymmer, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158635.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
podstacja trakcyjna prądu stałego
zespoły prostownikowe
prostownik rtęciowy
prostownik półprzewodnikowy
Opis:
W artykule omówiono prace prowadzone w Instytucie Elektrotechniki w zakresie obejmującym zespoły prostownikowe przeznaczone dla systemów zasilania prądem stałym trakcji kolejowej, komunikacji miejskiej i kopalnianej. Przedstawiono rozwiązania techniczne stosowanych w latach pięćdziesiątych i na początku sześćdziesiątych ubiegłego wieku prostowników rtęciowych. Następnie omówiono kolejne wersje rozwiązań technicznych prostowników wykonywanych w oparciu o krzemowe diody mocy. Przedstawiono także udział Instytutu Elektrotechniki w opracowaniu i badaniach właściwości krzemowych diod mocy produkcji krajowej stosowanych także w prostownikach trakcyjnych. Omówiono współpracę Instytutu Elektrotechniki z przemysłem krajowym przy opracowywaniu i wprowadzaniu do produkcji kolejnych wersji trakcyjnych zespołów prostownikowych. Zaprezentowano także udział pracowników Instytutu przy opracowywaniu norm krajowych, dotyczących zasad projektowania i eksploatacji elektrycznego wyposażenia podstacji trakcyjnych prądu stałego.
The paper describes the work conducted at the Electrotechnical Institute in the range including rectifier sets intended for power supply sets for railway, urban and mina traction and mercury rectifiers used in the fifties and early sixties of the last century. There the next versions of technical solution of rectifiers carried out basing on silicon power diods were presented. The contribution of the Electrotechnical Institute to developing and testing the properties of silicon power diodes produced in our country and also used in traction rectifiers. The cooperation of the Electrotechnical Institute with the national industry at developing and putting into production the subsequent versions of traction - type rectifier sets is discussed. Participation of the coworkers of the Institute at developing national standards concerning principles of designing and operating the electric equipment of the traction substations is presented.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2007, 233; 127-172
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne prostownika półsterowanego
Simulation tests of semi-controlled rectifier
Autorzy:
Książkiewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377862.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
prostownik półsterowany
symulacja
PSpice
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych prostownika półsterowanego, tworzącego wraz ze stabilizatorem prądu źródło prądowe. Symulacje układu wykonano w programie PSpice, wyniki badań dotyczą przebiegów i wartości napięcia na wyjściu prostownika. Zaprezentowano również schemat blokowy źródła prądowego, którego jednym z elementów jest symulowany układ.
The paper presents the simulation results of semi-controlled rectifier, which combined with current stabilizer forms a current source. Simulations were done using the PSpice, the results relate to output voltage waveforms of the rectifier. Block diagram of a current source containing the simulated system is presented at the end of the paper.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 78; 241-245
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autotransformator trójkolumnowy wielouzwojeniowy dla układów prostowniczych clean power
Three columns multiwindings autotransformer for clean power rectifier circuits
Autorzy:
Noga, M.
Gołębiowski, L.
Gołębiowski, M.
Mazur, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373785.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
autotransformator
prostownik
indukcyjność rozproszenia
Opis:
Commutation processes in power electronic converters are significantly dependent on the leakage inductances of the transformer. The calculations of the leakage inductance matrix where preformed with use of the finite element method (3D). The eddy current losses were taken into consideration. The mono harmonic calculations for different frequencies where performed. The dependence of magnetical inductance main, component zero and leakage were showed from frequency. This caused rotational currents in the core of the autotransformer and in the conductors of windings is. The way of the fusion of these inductances was introduced ladder arrangements. Adaptation of these inductances to the calculations of courses transitory converters district methods was the aim.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 82; 63-68
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektroniczna filtracja prądu wyprostowanego
Electronic filtration of the direct current
Autorzy:
Gołębiowski, L.
Gołębiowski, M.
Mazur, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372568.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
prąd stały
filtracja elektroniczna
prostownik
Opis:
The circuit, which allows to reduce the current ripples rectified by the 6-pulse rectifier, was presented in this article. Usually for this purpose we can use the choke, but it makes some difficulties and increases costs. In this paper we present the alternative way of the current smoothing, which uses the capacitor, with controlling electronic circuit, instead of choke to smooth the current. The presented simulations shows, that the method of the controlling of the switching on that capacitor in the direct current circuit provides effective method to reduce the higher harmonics of the rectified current. The size of the device which uses electronic filtration of the direct current, presented in this paper, is also smaller than the device with chokes.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 3, 91; 147-151
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania przemysłowe przekształtnikowego prostownika górniczego typu NTP 54A 250/6/0,25DC
Industrial investigation of the mine converter rectifier type NTP 54A 250/6/0,25DC
Autorzy:
Szymański, Z.
Gałuszkiewicz, Z.
Napierała, J.
Pluta, J.
Biolik, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372578.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
prostownik górniczy NTP 54A 250/6/0,25DC
prostownik tyrystorowy
układ zasilania
Opis:
In the paper presented descriptions of control protections and diagnostics circuits of the mining converter rectifier type: NTP 54A 250/6/0,25DC. One described of control procedures of thyristor rectifier in normal operating conditions and in damage states, during galvanic short-circuits and "short rail" of the trolley wire with the rail. In paper introduced results of laboratory and industrial investigations of the mine rectifier for typical bootable tests exploitive normal and for states of the damage (the short-circuit, short rail) work conditions. Exploitaition investigations were realized on two mines: The Katowice Coal-Holding Company: Mine Murcki-Staszic, and the Coal-Company S.A.: Mine Ziemowit. Results of exploitive confirmed the rightness of worked out procedures control system and diagnostics procedures of mine rectifier.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 3, 91; 127-133
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autotransformator w zasilaniu wielopulsowych układów prostownikowych – metody obliczania jego indukcyjności przy zasilaniu prądowym
Autotransformer feeding multi pulse rectifier circuits - methods of its inductance calculation at current feed
Autorzy:
Noga, M.
Gołębiowski, L.
Gołębiowski, M.
Mazur, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373205.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
autotransformator
prostownik
indukcyjność rozproszenia
zasilanie prądowe
Opis:
Autotransformers used for feeding rectifier circuits are multi-windings and with three columns. Rectifier simulations require leakage inductance matrix of the autotransformer. The methods of leakage inductance calculation of the autotransformers at constant current feed was presented in this article. Method of one 2D window cross section, two 2D windows cross section, and 3D method were discussed. These methods require various software and they have various hardware requirements, but their results are different from each other. This article shows that the reason for the differences among individual elements of leakage inductance matrix, obtained using different calculation methods, are various influences from the main magnetic circuit and differences in zero component. Influences from the main magnetic circuit in the leakage are not dangerous for simulation, because their high values already exist in main magnetic circuit. However it is important to improve eigenvalues of the zero components. The article shows how to improve these eigenvalues. This article is the second one out of four articles presented at this Seminar.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 279-283
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model symulacyjny jednofazowego prostownika diodowego z modulatorem prądu
Simulation model of one-phase full bridge rectifier with current modulator
Autorzy:
Ciepliński, Łukasz
Krystkowiak, Michał
Gwóźdź, Michał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377853.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
prostownik diodowy
transformator szerokopasmowy
modulator prądu
Opis:
W artykule zaprezentowano strukturę oraz zasadę działania jednofazowego prostownika diodowego z modulatorem prądu w obwodzie wejściowym. Rozwiązanie to charakteryzuje się poborem sinusoidalnego prądu z sieci elektroenergetycznej, zgodnego w fazie z podstawową harmoniczną napięcia. Opisano zarówno część silnoprądową, jak i sterującą zbudowanego modelu symulacyjnego. Zaprezentowano również wyniki badań modelu w wybranych warunkach pracy.
In the article, the simulation model of a one-phase full bridge rectifier with a current modulator in a DC circuit is described. The proposed solution is characterized by consumption of a sinusoidal current from a power grid. The rule of operation, control algorithms, and the simulation model of the system are presented. Also, selected results of the simulation model investigation are shown.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 99; 63-72
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autotransformator w zasilaniu wielopulsowych układów prostownikowych – metody obliczania jego indukcyjności przy zasilaniu napięciowym
Autotransformer feeding multi pulse rectifier circuits - methods of its inductance calculation at voltage feed
Autorzy:
Noga, M.
Gołębiowski, L.
Gołębiowski, M.
Mazur, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373213.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
autotransformator
prostownik
indukcyjność rozproszenia
zasilanie napięciowe
Opis:
3D finite element method was used in this article to calculate inductance matrix of the autotransformer, divided into eigenvectors [W] and eigenvalues [D]. The autotransformer windings were powered by monoharmonic voltages. This method, as an equivalent of the short circuit tests, is more suitable for calculating small values of leakage inductance. The equivalent are here the methods which are using feeding the autotransformer windings by fixed currents (it is equivalent of the idle running tests). The relationship between autotransformer inductance matrix and ripple was obtained. It appeared, that eigenvectors matrix of the inductance matrix of the autotransformer is almost independent from the ripple, and its elements are real numbers. It was treated as transformation matrix: flux linkages - windings currents flows. Relation from the ripple of the eigenvalues of inductance matrix was synthesized by means of ladder circuits. As a result the exact substitute diagram of the autotransformer was obtained. This article is the third one out of four articles presented at this Seminar.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 285-290
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie macierzy indukcyjności transformatorów wielouzwojeniowych, trójkolumnowych w funkcji częstotliwości (w ujęciu FEM 3D)
Modelling the inductance matrix of multiwindings transformers with three columns (FEM 3D calculations)
Autorzy:
Noga, M.
Gołębiowski, L.
Gołębiowski, M.
Mazur, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373786.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
autotransformator
prostownik
indukcyjność
metoda FEM 3D
Opis:
Commutation processes in power electronic converters are significantly dependent on the leakage inductances of the transformer. The calculations of the leakage inductance matrix where preformed with use of the finite element method (3D). The eddy current losses were taken into consideration. The mono harmonic calculations for different frequencies where performed. The dependence of magnetical inductance main, component zero and leakage were showed from frequency. This caused rotational currents in the core of the autotransformer and in the conductors of windings is. The way of the fusion of these inductances was introduced ladder arrangements. Adaptation of these inductances to the calculations of courses transitory converters district methods was the aim.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 82; 69-77
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ topologii obwodu wejściowego przemiennika czestotliwosci dużej mocy na parametry mocy pobieranej z sieci zasilającej
Influence of the high power frequency converter input part on consuming power parameters
Autorzy:
Kubera, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374064.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układ napędowy
przemiennik częstotliwości
prostownik
moc pobierana
Opis:
Nowadays in Industry we observe commonly implemented 6, 12, 18 pulse topologies for input units of High Power Frequency Converters. Also more and more we can meet Active Front End solutions with active rectifier unit. In this article we show diagrams of recorded input currents and input voltages flows for 6,12,18 pulse and AFE input topologies of similar nominal power frequency converters ( ca 800kW drives for water pumps). Recordings have been made in real industrial circumstances at different load steps to perform THDI distortion factor calculations. We expect, that results of these calculations will allow us to decide , what topology should be recommended for new High Power Variable Speed Drive solutions.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2008, 80; 137-140
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie dławików w wielopulsowych układach przetwarzania napięcia dla potrzeb sieci trakcyjnej
Use of chokes in traction voltage multi-pulse transformation circuits
Autorzy:
Kulesz, B.
Pasko, M.
Sikora, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1371693.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
dławik
sieć trakcyjna
podstacja trakcyjna
transformator prostownikowy
prostownik
napięcie
Opis:
Dc voltage obtained by rectifying ac power grid voltage with the help od fiode bridges, always contains higher harmonics. These harmonics are "transferred" to the supply current as well. Using multi-phase transformation circuits, consisting of two 6-phase transformers instead of one three-phase transformers should produce less harmonics in dc voltage and supply current. However, in case of distorted supply voltage this cannot be true. The paper deals with the problem, how introduction of cathode chokes into load circuit influences higher harmonics of dc voltage and ac supply current. Several supply voltage waveforms were analysed, with THD not higher than standardised 8%, but with different phase angles of 5th and 7th harmonics. 6-pulse system was used as a reference, and 24-pulse systems were investigated with rectifiers connected either in parallel or in mixed fashion (series-parallel).
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 2, 90; 185-190
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy numeryczne modelowania obwodu prądu przemiennego z obciążeniem nieliniowym
Numerical Problems of AC Circuit Modeling with Rectifier Bridge
Autorzy:
Wciślik, M.
Strząbała, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376256.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
prostownik mostkowy
obciążenie nieliniowe
modelowanie
model statyczny
model dynamiczny
Opis:
W pracy zaprezentowano metody modelowania obwodu AC z prostownikiem mostkowym. Przeanalizowano i zaproponowano modele takiego obciążenia przy użyciu funkcji signum z uwzględnieniem dodatkowych elementów obwodu. W metodach tych uwzględniono zastępcze parametry systemu zasilania i obciążenia prostownika. Ze względu na problemy numeryczne oraz dokładności rozwiązań, które mogą wystąpić dla modelu prostownika opisanego funkcją signum zaproponowano nowy model prostownika mostkowego. Analizy prowadzone były w systemie MATLAB/Simulink. Otrzymane wyniki zostały porównane z programem OrCAD PSpice.
The papers deal with a modeling methods of AC circuit witch rectifier bridge. Modeling methods such load by using the signum function and including additional circuit elements have been proposed and analyzed. In the methods replacements parameters of the power supply are included. Because of the numerical problems and the solutions accuracy, which can occur for the rectifier model described by signum function new rectifier model has been proposed. The analyses were carried out in MATLAB/ Simulink. The results were compared with the program PSpice OrCAD.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 89; 163-174
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 36

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies