Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "proportional control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Analiza efektywności metody proporcjonalnej nawigacji w sterowaniu gazodynamicznym wirujących obiektów latających
The Analysis of Efficiency of Proportional Navigation Method in Gas-Dynamic Control of Spinning Objects in Flight
Autorzy:
Baranowski, L.
Machowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403476.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
sterowanie gazodynamiczne
metoda proporcjonalnej nawigacji
gas-dynamic control
proportional navigation method
guided missiles
Opis:
W pracy przedstawiono model matematyczny procesu samonaprowadzania wirującego obiektu latającego sterowanego gazodynamicznie. Przeprowadzono badania symulacyjne efektywności takiego sterowania według metody proporcjonalnej nawigacji na przykładzie sterowania w końcowej fazie lotu 120 mm przeciwpancernego pocisku moździerzowego. Wyniki przykładowych obliczeń dynamiki lotu pocisku, zwłaszcza w fazie sterowanej, zobrazowano na wykresach.
In the paper the simulation research of target-homing accuracy of a spinning object in flight is presented. Numerical calculation was based on the mathematical model of three-dimension flight of jets control projectile according to the proportional navigation method. Control jets are small orifices in center of gravity and sides of the object to be controlled, through which gas can be ejected. This gas may be generated from compressed gas in bottles or by burning fuel. The influence of the guidance method on the mortar missile flight trajectory, and thus affects such guidance criteria as duration of flight to target, normal accelerations of the missile, guidance error and the possibility of attacks zone was analysed. Achievements of example calculations were presented in the tables and on the graphs.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 1 (3); 37-54
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of a Hybrid Guided Bomb Control System while Self-guided to a Ground Target
Analiza hybrydowego systemu sterowania bombą kierowaną przy samonaprowadzaniu na cel naziemny
Autorzy:
Grzyb, Marta
Koruba, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174682.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
guidance
guided bomb
sliding control
proportional navigation
hybrid control systems
naprowadzanie
bomba kierowana
hybrydowy system sterowania
sterowanie ślizgowe
proporcjonalna nawigacja
Opis:
This article presents a mathematical model and an algorithm for controlling a guided bomb to a moving and a stationary ground target. The target path was determined from the kinematic relationships of the reciprocal movement of the bomb and the ground target, based on the proportional approximation method. The analysed control system used sliding control, with the PID algorithm to determine the sliding plane. Three types of sliding planes were considered. In addition, a comparative analysis was carried out for three types of controllers: classic PID, sliding and hybrid. Selected results of the computer simulation are listed.
W artykule przedstawiony jest model matematyczny oraz algorytm sterowania bombą kierowaną na ruchomy oraz nieruchomy cel naziemny. Tor zadany wyznaczono ze związków kinematycznych ruchu wzajemnego bomby i celu naziemnego z wykorzystaniem metody proporcjonalnego zbliżania. Analizowany system sterowania opiera się o sterowanie ślizgowe z algorytmem PID do określenia płaszczyzny ślizgu. Rozpatrzone zostały trzy rodzaje płaszczyzn ślizgu. Dodatkowo dokonano analizy porównawczej dla trzech typów regulatorów: klasycznego PID, ślizgowego oraz hybrydowego. Przytoczone zostały wybrane wyniki symulacji komputerowej.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 23--38
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyki mocy strat energetycznych w wybranych elementach układów hydraulicznych
Characteristics of Power of Energy Losses in Selected Elements in Hydraulic System
Autorzy:
Skorek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/342243.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
moc
straty energetyczne
sterowanie proporcjonalne
układ hydrostatyczny
silnik hydrauliczny liniowy
power
energy losses
proportional control
hydrostatic system
hydraulic cylinder
Opis:
W artykule porównano dwa układy ze sterowaniem dławieniowym, które zasilane były pompą o stałej wydajności. Poruszono tematykę związaną ze stratami energetycznymi układów hydrostatycznych z silnikami hydraulicznymi liniowymi sterowanymi proporcjonalnie rozdzielaczem proporcjonalnym. Przedstawiono i porównano wykresy mocy strat dwóch układów hydraulicznych pracujących przy tych samych parametrach prędkości i obciążenia siłownika, lecz różniących się strukturą oraz możliwością oszczędności energii.
In this article two hydrostatic systems with a throttling steering fed by a constant capacity pump were compared. The subject matter connected with an energy losses of hydrostatic systems with hydraulic linear motors controlled by proportional directional valve was presented. Diagrams of power losses of two hydraulic systems worked at the same parameters of a speed and a load of hydraulic linear motor, which were different due to structure and ability of an energy saving, were presented and were compared.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2017, 100; 164-178
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controlling flow rate and fluid level by variable frequency drive unit
Sterowanie prędkością przepływu i poziomem płynu za pomocą zespołu napędowego o zmiennej częstotliwości
Autorzy:
Gürbüz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140084.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
napęd o zmiennej częstotliwości
VFD
sterowanie przepływem
regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
PID
zespół mikrosterowania
variable frequency drive
flow control
proportional-integral-derivative controller
micro control unit
Opis:
The Variable Frequency Drive (VFD) is used to control the speed of the pump-motor to attain the desired flow rate and fluid level in a fluid system. An AC drive provides efficient flow control by varying the pump-motor speed. The comparison of energy requirements and costs in a system where a throttling device is used for flow control on a centrifugal pump with the power used when an variable frequency drive (VFD) is used to control the same flow, evidently shows potential savings. In this system, AC Motor Frequency drive and static pressure transmitter, turbine type flowmeter and Analog/Digital cards, micro-control unit and computer connection are designed specially to control flow rate, fluid flow type (turbulence or laminar) and water level at the different conditions with different PID parameters.
Napęd o zmiennej częstotliwości (VFD) jest stosowany do sterowania szybkością silnika pompy w celu utrzymania pożądanego poziomu płynu w systemach zawierających płyny. Napęd z silnikiem prądu zmiennego zapewnia bardziej efektywne sterowanie przepływem przez zmianę prędkości obrotowej silnika pompy. Potencjalne oszczędności stają się oczywiste gdy porówna się wymagania energetyczne (moc) i koszty w systemie gdzie do sterowania przepływem jest używany zawór dławiący na pompie odśrodkowej, do podobnych parametrów sterowania tym samym przepływem za pomocą napędu o zmiennej częstotliwości. W omawianym systemie zastosowano napęd z silnikiem prądu zmiennego o regulowanej częstotliwości, statyczny przetwornik ciśnienia, przepływomierz typu turbinowego oraz przetworniki analogowo-cyfrowe i zespół mikrosterowania współpracujący z komputerem, które zapewniają kontrolę szybkości przepływu, typu przepływu płynu (turbulentny lub laminarny) i poziomu wody w różnych warunkach.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 4; 393-404
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of decoupled pi controllers for two-input two-output networked control systems with intrinsic and network-induced time delays
Autorzy:
Mohamed-Vall, Ould Mohamed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106237.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
proportional integral controller
two-input two-output systems
TITO
networked control systems
stability region boundary locus
Wood–Berry distillation column model
time delay
Mikhailov criterion
Opis:
Proportional integral controller design for two-input two-output (TITO) networked control systems (NCSs) with intrinsic and network-induced time delays is studied in this paper. The TITO NCS consists of two delayed sub-systems coupled in a 1-1/2-2 pairing mode. In order to simplify the controller design, a decoupling method is first applied to obtain a decoupled system. Then, the controllers are designed based on the transfer function matrix of the obtained decoupled system and using the boundary locus method for determining the stability region and the well-known Mikhailov criterion for the stability test. A comparative analysis of the designed controllers and other controllers proposed in previous literature works is thereafter carried out. To demonstrate the validity and efficacy of the proposed method and to show that it achieves better results than other methods proposed in earlier literature works, the implementation in simulation of Wood–Berry distillation column model (methanol–water separation), a well-known benchmark for TITO systems, is carried out.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2021, 15, 4; 201--208
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of H∞ proportional-integral thrust controller for ramjet engine
Autorzy:
Zorić, Nemanja Dušan
Radulović, Radoslav Danilo
Jazarević, Vladimir Miloš
Petrović, Trajko Borivoje
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839621.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
ramjetH∞ control
proportional-integral control
gain scheduling
Opis:
This paper presents the design of a thrust controller for a ramjet engine. The mathematical model for controller synthesis is based on a numerical solution of a set of nonlinear equations. Transfer functions of the engine are found for certain operation points defined by the altitude, Mach number and angle of attack. Local controllers are developed by using H∞ control methodology, finally reduced to proportional-integral (PI) controllers. For gain scheduling, linear interpolation of parameters of the local PI controllers is used. Next, simulations are performed in order to show performances of the presented control algorithm.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 4; 997-1007
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of Network Traffic Congestion Controller with PI AQM Based on ITAE Index
Autorzy:
Fajri, Misbahul
Ramli, Kalamullah
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1844457.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
network congestion control
active queue management (AQM)
proportional integral controller
Nelder-Mead simplex method
integral of time-weighted absolute error (ITAE)
Opis:
Establishing the proper values of controller parameters is the most important thing to design in active queue management (AQM) for achieving excellent performance in handling network congestion. For example, the first well known AQM, the random early detection (RED) method, has a lack of proper parameter values to perform under most the network conditions. This paper applies a Nelder-Mead simplex method based on the integral of time-weighted absolute error (ITAE) for a proportional integral (PI) controller using active queue management (AQM). A TCP flow and PI AQM system were analyzed with a control theory approach. A numerical optimization algorithm based on the ITAE index was run with Matlab/Simulink tools to find the controller parameters with PI tuned by Hollot (PI) as initial parameter input. Compared with PI and PI tuned by Ustebay (PIU) via experimental simulation in Network Simulator Version 2 (NS2) in five scenario network conditions, our proposed method was more robust. It provided stable performance to handle congestion in a dynamic network.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 4; 715-721
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy efficiency of a hydrostatic drive with proportional control compared with volumetric control
Autorzy:
Skorek, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259638.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
hydrostatic system
control structures
proportional directional valve
cylinder
energy losses
energy efficiency
Opis:
There are uninvestigated areas connected with behaviour of elements in hydraulic systems with different structures. Unawareness of proportions of the energy, volumetric, pressure and mechanical losses in elements is often the case. Problems connected with energy efficiency are essential for improvement of functionality and quality of hydrostatic drive systems, characterised by unquestioned advantages but also by relatively low efficiency in comparison with other types of drive. Energy efficiency of hydrostatic transmissions, particularly those with throttling control of the motor speed, and also efficiency of the hydraulic servo-mechanism systems may be in fact higher than the values most often quoted in publications on the subject. Possibility of calculating the real value of the hydraulic system overall efficiency as a function of many parameters influencing it, becomes a tool of complete evaluation of the designed system quality. The paper compares efficiencies of systems with cylinder proportional control and efficiency of the system volumetric control by a variable capacity pump. Presented are also two schematic diagrams of the investigated hydrostatic systems, their principle of operation and problems of studying losses in elements and energy efficiency of systems consisting of a feed assembly, control set and cylinder.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2013, 3; 14-19
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of dynamic parameters of the selected components within digitally controlled hydraulic system
Autorzy:
Kamiński, M.
Szlagowski, J.
Dąbrowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950156.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
mobile hydraulics
proportional directional control valve
hydraulic cylinder control
electro-hydraulic pilot valve
hydraulic system modelling
hydraulika mobilna
sterowanie siłownikiem hydraulicznym
elektrohydrauliczny zawór pilotowy
modelowanie układu hydraulicznego
Opis:
Dynamic parameters characterizing proportional hydraulic components are essential factors affecting the performance of the construction machinery automatic control system. Knowledge of these parameters is inevitable in modelling the automatically controlled hydraulic power systems as well as designing and analysing the control algorithms. This article presents a methodology of assessing the dynamic parameters of selected components being part of digitally controlled hydraulic power system. The analysed system comprised a typical for mobile hydraulics applications PVG32 proportional directional control valve (DCV) and a variable displacement piston pump. The control system utilised an MC088 PLC controller with specifically prepared and configured software. The measuring system was based on CANbus, which, combined with the PLC used, allowed for flexible configuration of the sensor variables and logging both analogue and digital signals. Among others, the DCV characteristics, the response to step and sinusoidal inputs and DCV hysteresis were examined. The goal was to gather the data required for system modelling and to assess the importance and influence of the investigated parameters onto the model being created.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 1; 205-214
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental Self-Tuning Proportional Integral Derivative pH Control: Application to a Bioprocess
Autorzy:
Altuntaş, S.
Hapoğlu, H.
Ertunç, S.
Alpbaz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1031479.pdf
Data publikacji:
2017-09
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
Experimental self-tuning proportional-integral-derivative application
pH control
kefir yeast
cheese whey
Opis:
pH control has received considerable attention in preparation of cheese whey drink, by fermentation with kefir yeast, because of its critical role in quality assurance. To improve the rheological and sensory properties of this drink, milk and grape juice are added to the bioprocess medium. Cheese whey drink was produced from the pasteurized mixture, which contains cheese whey, glucose, grape juice and milk. The fermentation of this mixture with kefir yeast in a batch bioreactor was investigated. The pH was monitored during the production of cheese whey drink. Experiments show that kefir yeast is very resistant to contamination. A self-tuning proportional-integral-derivative control was applied to the bioprocess. The software of controller was developed by using the autoregressive moving average exogenous model. The model parameters were evaluated from input-output data by using a pseudo random binary sequence. The experimental results illustrate that the controller can maintain the pH at the desired value. It is noted that the self-tuning proportional-integral-derivative pH control results with the best controller tuning parameters and provides very good results, compared to initially adjusted case, without control. The best tuning parameters were found as t₁=0.1, t₂=0, t₃=0, by comparing experimental application results.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2017, 132, 3; 1006-1009
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault tolerant control of wind turbine via identified fuzzy models prototypes
Autorzy:
Djoudi, Habib Chaouki Ben
Hafaifa, Ahmed
Djoudi, Dalila
Guemana, Mouloud
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328473.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
fault detection
fault isolation
fault tolerant control
Benchmark model
proportional integral control
fuzzy control
turbina wiatrowa
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
sterowanie odporne na uszkodzenia
sterowanie rozmyte
Opis:
The main purpose of this study is the comparison of two control strategies of wind turbine 4.8 MW, using fuzzy control and proportional integral control, taking into account eight kinds of faults that can occur in a wind turbine model. A technique based on fault diagnosis has been used to detect and isolate faults actuators and sensors in this system, it's about an observer applied to the benchmark model. The obtained results are presented to validate the effectiveness of this diagnostic method and present the results of the proposed control strategies.
Źródło:
Diagnostyka; 2020, 21, 3; 3-13
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
PID-type regulators tuning by using state-feedback control design
Autorzy:
Czyżniewski, Mateusz
Łangowski, Rafał
Zubowicz, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266921.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
PID
regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
strojenie regulatora PID
linear quadratic regulator
proportional-integral-derivative controller
PID controller tuning
control system
Opis:
Układy sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule przedstawiono alternatywny sposób wyznaczania nastaw regulatora z rodziny PID bazujący na rozwiązaniu liniowokwadratowego zadania optymalizacji wykorzystującego kryterium energetyczne. Uszczegóławiając, pokazano możliwość transformacji optymalnych nastaw regulatora bazującego na sprzężeniu zwrotnym od stanu obiektu w nastawy regulatora w klasycznym układzie regulacji. Jako aplikację wykorzystano nieliniowy matematyczny model dynamiki podwójnego odwróconego wahadła.
The PID-type regulators are one of the most commonly used in control systems. Therefore, there are many different methods of selecting values of their parameters. Apart from various engineering or analytical methods of tuning such controllers, there are also approaches based on optimisation. In the latter case, a typical performance index is integral square error (ISE). In this paper, an alternative method of PID parameters tuning has been presented. This approach is based on a solution of the linear-square optimisation task with energy-based performance index. In the result, a state-feedback controller is obtained. Subsequently, the state-feedback gains are translated into PID regulator parameters. The proposed approach has been illustrated using a non-linear mathematical model of a double inverted pendulum.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 9-12
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust flat filtering control of a two degrees of freedom helicopter subject to tail rotor disturbances
Autorzy:
Sánchez-Meza, Victor-Gabriel
Lozano-Hernández, Yair
Gutiérrez-Frías, Octavio
Lozada-Castillo, Norma
Luviano-Juárez, Alberto
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200696.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
flat filtering control
generalized proportional integral control
nonlinear system
tail rotor disturbance
two degrees of freedom helicopter
sterowanie całkujące
układ nieliniowy
zakłócenia wirnika
Opis:
This article deals with modelling and a flatness-based robust trajectory tracking scheme for a two degrees of freedom helicopter, which is subject to four types of tail rotor disturbances to validate the control scheme robustness. A mathematical model of the system, its differential flatness and a differential parametrization are obtained. The flat filtering control is designed for the system control with a partially known model, assuming the non-modelled dynamics and the external disturbances (specially the tail rotor ones) to be rejected by means of an extended state model (ultra-local model). Numerical and experimental assessments are carried out on a characterized prototype whose yaw angle (ψ), given by the z axis, is in free form, while the pitch angle (θ), which results from rotation about the y axis, is mechanically restricted. The proposed controller performance is tested through a set of experiments in trajectory tracking tasks with different disturbances in the tail rotor, showing robust behaviour for the different disturbances. Besides, a comparison study against a widely used controller of LQR type is carried out, in which the proposed controller achieves better results, as illustrated by a performance index.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 4; 521--535
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding mode speed control for multi-motors system
Autorzy:
Bouchiba, B.
Hazzab, A.
Glaoui, H.
Med-Karim, F.
Bousserhane, I. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384373.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Multi-Motors systems
sliding mode control
proportional-integral (P1) control
Opis:
Continuous processes in the plastics, textile paper and other industries, require several drives working in synchronism. The aim of this paper is to control speed of the multi motors system, and to maintain a constant mechanical tension between the rollers of the system. Several controllers are considerer, including Proportional-Integral (PI) and sliding-mode control (SMC). Since the PI control method can be applied easily and is widely known, it has an important place in control applications. But this method is insensitive to parameter changes. The advantage of an SMC is its robustness and ability to handle the non-linear behaviour of the system, and is indicated in comparison with traditional proportional-integral (P1) control scheme. Theoretical analysis and simulation results are provided to evaluate the consistency and performances of this control technique (SMC).
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 3; 50-54
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sposoby korygowania charakterystyk zaworów proporcjonalnych
The correcting methods of proportional valves characteristic
Autorzy:
Barbachowski, E.
Klarecka, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408907.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
zawór proporcjonalny
układ napędowy
sterowanie
proportional valve
drive system
control
Opis:
W artykule przedstawiono możliwości wpływania na charakterystykę statyczną zaworów sterowanych w technice proporcjonalnej na drodze programowej. Karty wzmacniaczy cyfrowych, dedykowane do sterowania zaworami proporcjonalnymi, umożliwiają użytkownikom dopasowanie charakterystyki statycznej zaworu poprzez zmianę nastaw wybranych parametrów. Zakres możliwości wpływania na charakterystykę statyczną zaworu zależy przede wszystkim od otwartości oprogramowania obsługującego kartę wzmacniacza i jest różny w zależności od producenta karty. Od strony eksploatacyjnej istotne są minimalizacja histerezy oraz linearyzacja charakterystyki zaworu.
The static characteristics correcting methods of the proportional valves are described in this paper. Presented methods are based on possibilities of the digital amplifiers for proportional valves. The possible range of changes of the valve static characteristics primarily depends on the usability of amplifier software. The important properties of the valves, for users, are: minimal hysteresis and linear dependence between input and hydraulic output signals.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 29-34
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies