- Tytuł:
-
Sterowanie przesunięciem robota do pozycji wyjściowej w trybie pracy automatycznej
Control of Robot Movement to the Starting Position in Automatic Mode - Autorzy:
- Dunaj, Jacek
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/274723.pdf
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
pozycja HOME robota
zmienne systemowe
okna dialogowe
komunikaty użytkownika
programowanie w języku KRL
robot’s HOME position
system variables
generating dialog boxes and messages
programming in the Kuka Robot Language (KRL) - Opis:
-
W artykule omówiono sposób rozwiązania problemu związanego z obsługą
zrobotyzowanego stanowiska, jak prosto i bezpiecznie doprowadzać manipulator z dowolnego
położenia do pozycji wyjściowej bez potrzeby przełączania się w tryb pracy ręcznej. Przedstawiona
metoda bazuje na odczycie aktualnego i docelowego położenia każdej osi oraz jej obrocie
o minimalny kąt w obu kierunkach wykonywany pod nadzorem operatora. Artykuł opisuje jak
wykonano program realizujący to zadanie z wykorzystaniem wyświetlanych na panelu programowania
komunikatów i okien dialogowych. Przykładowe algorytmy zapisano w języku KRL programowania
robotów Kuka, umożliwiającym generowanie komunikatów użytkownika i okien dialogowych.
The article concerns with a problem related to the exploration of an industrial robotic station, namely how to simply and safely move the manipulator from any position to the output position without having to switch to the manual mode. The presented method is based on reading the current and the final position of each axis and its rotation by the minimum angle in both directions performed under the supervision of the operator. The article describes how the program performing this task was carried out using messages and dialog boxes displayed on the robot programming panel. Also presented in the KRL language for programming of Kuka robots, how programmer can generate user messages and dialog boxes. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 3; 71-80
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł