Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "programmable controller" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 39
Tytuł:
Automatyczna regulacja podciśnienia w aparacie udojowym
Automatic control of vacuum pressure in a milking apparatus
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/238889.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
automatyzacja
aparat udojowy
podciśnienie
sterownik PCL
automation
milking apparatus
cow milking
vacuum pressure
programmable logic controller
Opis:
Analizowano wielkości i wahania podciśnienia ssania w aparacie udojowym oraz związane z tym następstwa. Przedstawiono nowe podejście do sterowania tym parametrem z zastosowaniem algorytmu sterowania rozmytego. Zamieszczono wskazówki niezbędne do opracowywania takiego systemu sterowania. Zastosowanie rozmytego systemu sterowania pozwala na zbliżenie podciśnienia w kubku udojowym do ssania przez cielę. Atutem takiego rozwiązania będzie odporność na występowanie dużych zakłóceń. Wskazano na możliwości zastosowania sterowników PLC do sterowania podciśnieniem.
Vacuum (sucking) pressure, its variations in a milking apparatus as well as their consequences were analysed. A new attempt to control this parametr, based on application of fuzzy steering algorithm was presented. Some instructions necessary to designing of such steering system were given. Application of the fuzzy control system enables to near vacuum pressure in the teatcup to sucking by a calf. Finally, the possibilities of applying programmable logic controllers (PCL) to vacuum pressure were indicated.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 1, 1; 83-90
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczna platforma sprzętowa dla aplikacji opisanych w języku FBD
Safety execution framework for FB applications
Autorzy:
Śnieżek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156270.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie bezpieczne
sterownik logiczny
PLC
język bloków funkcyjnych
formalna weryfikacja
safety related control
Safety Integrity Level 3
Function Block Diagrams
software verification
programmable logic controller
Opis:
W pracy przedstawiono programowalny sterownik logiczny, zachowujący się w sposób bezpieczny. Zachowanie to obejmuje normalną pracę, podczas której wymaga się poprawnego sterowania, jak również stan awarii, w którym wyjścia muszą być automatycznie wyzerowane. Algorytm sterowania jest opisany metodą bloków funkcyjnych FBD i SFC zgodną z normą IEC-61131. Zastosowana architektura sprzętowa sprzyja podzieleniu oprogramowania na dwie części. Pierwsza część - stała, niezależna od aplikacji - obejmuje bibliotekę bloków funkcyjnych. część druga - zmienna, bezpośrednio zależna od aplikacji - zawiera strukturę połączeń bloków. Obydwie części są wykonywane przez osobne procesory. Do badania poprawności stałej części programu zaproponowano formalną metodę wykorzystującą logikę wyższego rzędu HOL. Część zamienną bada się stosując metodę zróżnicowanej retranslacji.
To architecturally support the programming of safety related control applications in the graphical language Function Block Diagram and the verification of such software meeting the requirements of safety Integrity level 3, a dedicated, low complexity execution platform is presented. Its hardware is fault detecting to immediately initiate emegrency shut-downs in case of malfunctions. By design, there is no semantic gap between the programming and machine execution levels, enabling the safety licensing of application software by extremely simple, but rigorous methods, viz., diverse back translation and inspection. Operating in strictly periodic fashion, the platform exhibits fully predictable real time behaviour.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 31-33
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On possibilities of the practical implementation of balance-based adaptive control methodology
Autorzy:
Czeczot, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839191.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
model-based adaptive control
practical implementation
bumpless switching
virtual controllers
programmable logic controller (PLC)
recursive least-squares estimation
Opis:
This paper deals with two approaches to the practical implementation of the Balance-Based Adaptive Controller(B-BAC): the low-level PLC-based approach of the explicit form of the B-BAC and the high-level PC-based one in the form of the general "virtual controller". In both cases, we discuss the details of meeting the general requirements of a particular practical implementation. We also consider the implementation aspects that are independent of the implementation, such as development of the front panel, saturation of a manipulated variable, on-line measurement and data acquisition, implementation of the on-line estimation procedure, bumpless switching between the automatic and manual mode, etc. Additionally, we present how to derive both the general form and the final explicit form of the B-BAC on the example of a biotechnological process and how to apply these forms in the particular practical implementation.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2007, 36, 4; 967-984
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja hierarchicznych sieci Petriego z wykorzystaniem sterowników klasy PLC
Realization of Hierarchical Petri net by means of PLC
Autorzy:
Andrzejewski, G.
Mróz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152673.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
hierarchiczne sieci Petriego
programowalne sterowniki logiczne PLC
hierarchical Petri nets
programmable logic controller (PLC)
Opis:
W artykule przedstawione zostały zasady realizacji hierarchicznych, interpretowanych sieci Petriego (HPN) w sterownikach klasy PLC. Jako język implementacji wybrano graficzny język drabinkowy (LD), ze względu na jego uniwersalny charakter. Proponowaną metodę realizacji zaprezentowano na szeregu przykładach, przedstawiających różne aspekty opisu, wykorzystywane w sieciach hierarchicznych.
The paper presents rules of implementation of interpreted Hierarchical Petri nets (HPN) by means of PLC. The Ladder Diagram (LD) language has been used because of its universal character. The proposed method is shown on a set of examples, which are describing various aspects of formal description used in HPN model.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 5, 5; 6-8
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie mikroprocesorowe procesem zadawania paszy dla zwierząt
Microprocessor control for animal fodder feeding
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291773.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
automatyzacja
sterownik programowalny
zadawanie pasz
automation
programmable controller
fodder feed
Opis:
Intuicyjne środowisko programistyczne oraz podstawowe wiadomości z zakresu elektrotechniki, elektroniki i automatyki pozwalają na samodzielne konstruowanie systemów sterowania na bazie kompaktowych sterowników mikroprocesorowych. Na przykładzie aplikacji zadawania paszy omówiono podstawowe problemy automatyzacji procesów rolniczych przy użyciu tych urządzeń. Programowanie odbywa się w języku schematu drabinkowego, który graficznie przypomina połączenia stykowe. Takie rozwiązania pozwalają na samodzielne programowanie algorytmów sterowania, co czyni je szczególnie użytecznymi w modernizowaniu i automatyzacji procesów rolniczych, spożywczych, itp.
Intuitive programming environment as well as basic knowledge of electrical engineering, electronics and automation enable to independently develop the control systems based on compact microprocessor controllers. The basic problems of agricultural processes automation using the mentioned aids were discussed, presenting application of feeding the fooder to animals. Programming is created by using a ladder diagram which resembles graphically contact connections. These solutions lead to independent programming of control algorithms, and that makes them quite useful in particular for modernizing and automation of agricultural and food processes, etc.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 7 (95), 7 (95); 71-78
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD
Analysis and realisation of a programmable controller based three axis servodrive control with the use of G-CODE for control task description
Autorzy:
Mosoń, I.
Stark, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268910.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sterownik programowalny
serwonapęd
G-kod
programmable controller
servodrive
G-code
Opis:
Obrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą przejąć sterowniki programowalne. W artykule przedstawiono sposób realizacji sterowania jednym, dwoma i trzema serwonapędami przez sterownik programowalny Q02(H) z modułem pozycjonującym QD75MH4 firmy Mitsubishi. Sterownik umożliwia wykonywanie zadań opisanych poprzez G-kod. Opracowane rozwiązanie może znaleźć praktyczne zastosowanie w przypadku realizacji zadań zbyt prostych, by zastosowanie obrabiarek było ekonomicznie uzasadnione, lub gdy sterowanie ruchem w maksymalnie trzech osiach byłoby jednym z zadań przewidzianych do realizacji przez sterownik programowalny.
CNC machine tools are commonly used in automated production processes nowadays. Their control tasks are most often described with the use of G-code. In such cases in which only basic CNC machine tool functions have to be performed- realisation of a machine tool movement is an example of such a case - there is often no need of using CNC machine tool. Basic control functions can be successfully realised by programmable controllers. A method of a programmable controlle based realisation of servodrive control in one, two and three axis with the use of Mitsubishi programmable controller Q02(H) with the positioning module QD75MH4 is presented in the paper. The programmable controller enables realisation of control tasks described with the use of G-code. The developed solution can be used in practice either in case of realisation of task that are relatively too simple that usage of CNC machine tool can not be economically approved or if motion control in up to three axis would be one of the tasks to be realised by a programmable controller.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2008, 25; 99-102
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczna implementacja programowo-sprzętowa algorytmów sterowania w układach FPGA
Automatic software-hardware implementation of control algorithms in FPGA
Autorzy:
Petko, M.
Lubieniecki, M.
Staworko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156827.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
implementacja sterowania
architektury sterowników
układy programowalne
FPGA
controller implementation
controller architectures
programmable devices
Opis:
W artykule przedstawiono procedurę sprzętowo-programowej implementacji algorytmów sterowania w systemie w układach programowalnych opartej na automatycznej generacji kodu części sprzętowej i programowej ze schematu Simulinka. Opracowany generator kodu umożliwia syntezę komponentów sprzętowych, kompilację programu z interfejsami części sprzętowej dla mikroprocesora typu soft-core oraz dokładną symulację zaimplementowanego algorytmu w Simulinku. Metodologia i narzędzie zostały zweryfikowane na przykładzie sterownika robota równoległego.
The paper presents a procedure of control algorithms hardware-software implementation in a System-on-a-Programmable-Chip based on automatic generation of a code for hardware and software parts and their interfaces from a Simulink model. The developed code generator allows for synthesis of hardware components, compilation of a program with hardware interfaces for the soft-processor and accurate simulation of the implemented algorithm in Simulink. The methodology and tools were verified in a case study of a parallel robot control algorithm. Section 2 contains assumptions for the procedure, Section 3 - its description. Section 4 covers the automation method and describes functions of the code generator software. The automated design flow that includes the code generator is shown in Fig. 2. The code generator products and their use are presented in Fig. 3. The example of the parallel robot controller implementation is given in Section 5. The robot control algorithm scheme in Simulink is presented in Fig. 4. The obtained results show that the differences between the values of the control signal produced in FPGA and those in Simulink (Fig. 5) are smaller than the resolution of the output digital-to-analog converter. It proves that the considered procedure and code generator software correctly transformed the control system from the Simulink scheme. The presented tool enables fast, error free FPGA implementation of control algorithms specified on a high level of abstraction.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 5, 5; 297-300
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Increasing flexibility and availability of manufacturing systems - dynamic reconfiguration of automation software at runtime on sensor faults
Autorzy:
Wannagat, A.
Vogel-Heuser, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384699.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
agents
programmable logic controller (PLC)
industrial production systems
availability
Opis:
This proposal introduces a conceptual design of self-adapting system software to manage sensor failures in factory automation. The approach reconfigures the arrangement of software modules in real time to preserve the required stability of production processes without interrupts. Reconfiguration will be decided by rules from a knowledge base system. This paper discusses conventional, o bject oriented and agent based concepts, and focuses on modelling of these concepts. For discussion purposes, a real industrial application - a continuous thermo-hydraulic press will be presented as application example.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 3; 47-53
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary położenia kątowego z zastosowaniem enkodera i wejść binarnych sterowników PLC
Measurements of angular position by an encoder with binary PLC inputs
Autorzy:
Ociepa, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156479.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
enkodery inkrementalne
sterowniki programowalne PLC
symulacje komputerowe
incremental encoders
programmable logic controller (PLC)
computer simulations
Opis:
Praca dotyczy sposobu organizacji cyfrowych pomiarów położenia kątowego za pomocą enkoderów i sterowników PLC. Analizuje się stosowane w praktyce zastosowania enkoderów i sposoby przetwarzania ich sygnałów wyjściowych w sterownikach programowalnych. Szczególną uwagę poświęcono tanim rozwiązaniom pomiaru położenia kątowego z wykorzystaniem enkoderów inkrementalnych i binarnych wejść PLC. Opracowano modele symulacyjne cyfrowych torów pomiarowych i przeprowadzono ich badania w środowisku Matlab. W badaniach zwrócono uwagę na potrzebę wzajemnego doboru enkodera i sterownika PLC w procesie projektowania toru pomiarowego.
The paper deals with the way of taking digital measurements of angular position by means of encoders and PLC controllers. The measurement systems used in practice and the ways of transforming their output signals in programmable PLC controllers are analysed. A special attention is paid to cheap design solutions, adequate for low angular velocity. There is proposed application of incremental encoders, which are cheaper than absolute ones, and typical and non-expensive digital input PLCs. Mathematical models of such digital measurement channels including encoders and PLCs software were worked out and simulation experiments in MATLAB were performed. Reading encoders The output frequency bands, adequate for computing capacity, of reading encoders are defined. The resolution of encoders should be chosen in relation to the capacity of PLC inputs.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 4, 4; 225-228
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie sterowników mikroprogramowanych z wykorzystaniem bloków pamięci układów programowalnych
Design of microprogrammed controllers with dedicated memory blocks
Autorzy:
Wiśniewski, R.
Barkalov, A. A.
Halang, W. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151796.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterownik mikroprogramowany (mikroprogramowany układ sterujący)
programowalny układ FPGA
Microprogrammed Controller (Compositional Microprogram Control Unit)
field programmable gate array (FPGA)
Opis:
W artykule zaprezentowana zostanie nowa metoda projektowania sterowników mikroprogramowanych. W proponowanym rozwiązaniu zarówno moduł pamięci, jak i część adresująca sterownika realizowane są z wykorzystaniem dedykowanych bloków pamięci układów programowalnych. Dzięki temu układ sterujący może zostać w łatwy sposób zweryfikowany pod kątem bezpieczeństwa. Ponadto zredukowana zostaje liczba wykorzystanych elementów logicznych, które są niezbędne do implementacji układu sterującego w matrycach programowalnych. Trzecią istotną korzyścią proponowanej metody jest możliwość zastosowania częściowej rekonfiguracji zarówno części zarządzającej jak i modułu pamięci sterownika. Idea metody zostanie zilustrowana przykładem. Pokazane zostaną wszystkie kroki, które są niezbędne do realizacji układu z wykorzystaniem proponowanej metody.
A compositional microprogram control unit (also called a microprogrammed controller) is a multi-level device whose control unit consists of two main units. The first one is responsible for addressing microinstructions that are kept in a control memory. It is a simple finite-state machine. The role of the second unit is to hold and generate adequate microinstructions. Such a solution permits to minimize the number of logic elements required to implement the control unit. Therefore, wider areas of the target device can be accessed by other modules of the designed system. The control memory can be implemented using either logic elements or dedicated memory blocks of a chip. In this paper a new design method of microprogrammed controllers is proposed. Its idea is to implement the addressing part of microprogrammed controllers with memories. This kind of solutions has three main advantages. First of all, such designs can easily be verified thanks to the regular structure of memories, which fosters the inherent safety of entire control units. Moreover, in such a case the design is implemented with a System-on-Programmable-Chip (SoPC), the additional resources available there in form of programmable devices may be used. It is possible to implement the addressing part of a control unit with dedicated memory blocks of an SoPC, which results in a reduction of logic elements (especially look-up tables) required. Finally, the concept allows application of partial reconfiguration of an SoPC. Thus, the functionality of the whole controller can be easily and quickly modified. The proposed method is illustrated by an example. All steps required in order to design and prototype microprogrammed controllers based on the presented concept are shown in detail.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 569-571
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Translacja grafu SFC do programu IL
A translation from the SFC graph to the IL program
Autorzy:
Jaszczak, S.
Wierzbicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154015.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
PLC
Programmable Logic Controller
IL
Instruction List
SFC
Sequential Function Chart
programmable logic controller
sequential function chart
Opis:
Artykuł poświęcono implementacji metody automatyzacji przekładu algorytmu sterowania sekwencyjnego, dedykowanego sterownikom PLC, zapisanego w postaci grafu SFC w język tekstowy IL i implementacji zaprezentowanej metody w oparciu o środowisko Java. Zastosowanie języka SFC, opierającego się na grafie etapów i przejść ułatwia zadanie programowania procesów sekwencyjnych i modyfikacje kodu sterującego w trakcie rozbudowy systemu, biorąc również pod uwagę tworzenie podprogramów, gwarantujących rekonfigurowalność PLC przy zmieniających się warunkach sterowania. W artykule przedstawiono oryginalne podejście do zagadnienia, polegające na zapisaniu procesu sekwencyjnego w postaci grafu SFC a następnie transformację do postaci IL. Proces tworzenia programu sterującego omówiono na przykładzie procesu cięcia rur.
Authors of this article described an implementation of an automatisation method of the translation a control sequential algorithm, dedicated to programmable controllers (PLC) from the SFC graph to the IL program. An algorithm written in the SFC graph was translated in the IL program, by using an original software created in the Java environment. Using a SFC language based on the graph of stages and transitions simplify a task related to the creation of sequential programs. It could be helpful during any modification and development in future, even years ago after an implementation the controlled system. In the first part were given some arguments confirmed a need of the translation from SFC graph to the IL program, e.g. Proficy Machine Edition, using for programming GeFanuc's PLCs, which have'nt SFC language as a standard tool. In the second part of the article were described all stages of the translation procedure, which are: preparation part, control part, initialization part and final part. In the third part of the article was given an example of the realistic sequential control system, related to the cutting pipes process.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 663-665
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie metod zorientowanych obiektowo do programowania sterowników programowalnych
The use of object oriented methods for programmable logic controllers programming
Autorzy:
Zieliński, D.
Łudziński, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268078.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
programowanie zorientowane obiektowo
sterowniki programowalne
IEC 61131
object-oriented programming
programmable logic controller (PLC)
IEC 61131-3
Opis:
W artykule przedstawione zostały główne udogodnienia wynikające z wykorzystywania zasad i metod podejścia obiektowego do programowania sterowników programowalnych. Omówiona została aktualna sytuacja tradycyjnych języków tekstowych i graficznych po wprowadzeniu rozszerzenia IEC 61499 normy IEC 61131. W dalszej części zaprezentowano podział cyklu tworzenia programu na trzy zasadnicze części – analizę, projektowanie oraz programowanie obiektowe. Zaproponowany podział, wraz z przedstawionymi metodami i zasadami, został wykorzystany do stworzenia programu Enkoder w oprogramowaniu narzędziowym CoDeSys v3. W celu stworzenia kolejnego programu Transport, wykorzystano oprogramowanie narzędziowe Step 7. W końcowej części, przedstawiono wady i zalety wynikające ze stosowania zasad i metod zorientowanych obiektowo.
This paper shows main conveniences of using object-oriented principles and methods for PLC’s programming. Actual situation of text and graphic languages after International Electrotechnical Commission introduction IEC 61131 and its extend IEC 61499 are discussed. Next, division of the cycle of creating program into three fundamental parts, analysis, design and programming are presented. At the end, advantages and disadvantages of using object-oriented principles and methods are shown.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2009, 26; 129-132
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concurrent operation of processors in the bit-byte CPU of a PLC
Autorzy:
Chmiel, M.
Hrynkiewicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969831.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
programmable logic controller
central processing unit
bit-byte structure of CPU
scan time
throughput time
concurrent operation
Opis:
The paper presents some selected hardware solutions for the PLC dual processor bit-byte CPUs, which are oriented at optimised data exchange between the CPU processors. The optimisation aims at maximum utilisation of capabilities of the two-processor architecture of the CPU. The key point is preserving high speed of instruction processing by the bit-processor, and high functionality of the byte-processor. The structure should enable the processors to work in concurrent mode as far as it is possible, and minimise the situations, when one processor has to wait for the other.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 2; 559-579
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedura hardware in the loop w syntezie algorytmów sterowania
Hardware in the loop procedure used for the control system synthesis
Autorzy:
Jaszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154658.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
HIL
hardware-in-the-loop
PLC
Programmable Logic Controller
OPC (OLE for Process Control)
DDE (Dynamic Data Exchange)
programmable logic controller (PLC)
Opis:
W artykule omówiono wykorzystanie technologii OPC do badania systemów sterowania zgodnie z procedurą Hardware In The Loop. Artykuł jest efektem eksperymentów nad zastosowaniem programu Simulink jako aplikacji klienckiej, za pomocą której zrealizowano model obiektu i KepwareOPC jako serwer OPC. Procedura HIL została przeprowadzona w układzie sterowania kursem pojazdu podwodnego z wykorzystaniem sterownika PLC jako platformy wykonawczej algorytmu sterowania i modelu pojazdu podwodnego w programie Simulink.
In this paper possibility of using OPC technology for the process of designing and testing the heading control algorithm according to the Hardware In The Loop (HIL) procedure is described. The main problem in the design of automated systems is the safe real time testing of the control algorithm, during a deployment. This algorithm synthesized at the computer simulation level according to the Model In The Loop procedure with use of specialized software does not take into account specification of the target platform i.e.: limited time for executing a single algorithm loop, limited program memory, limited precision of signal values etc. According to the HIL procedure the control algorithm is implemented using a target executing platform (i.e. PLC, microcontroller, PC + DAQ board, etc.), whilst a plant is the mathematical model in PC memory. The presented text is a result of the experiments on employing Simulink as a client application, which enables simulation of the specific and KepwareOPC as the OPC. The main advantage of the HIL procedure is the possibility of safe real time testing of the control algorithm. Besides the security reasons, also the cost of implementation and testing of algorithm on real object is essential. In the third paragraph the HIL experiment concerning the control of an underwater vehicle course angle is presented. The PLC controller with the control algorithm is a control system, whereas the underwater vehicle model is implemented in the Simulink.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 685-687
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of microprogrammed controllers to be implemented in FPGAs
Autorzy:
Wiśniewski, R.
Barkalov, A.
Titarenko, L.
Halang, W. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907791.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
jednostka sterująca
sterownik mikroprogramowany
układ FPGA
control unit
microprogrammed controller
field programmable gate array (FPGA)
Opis:
In the article we propose a new design method for microprogrammed controllers. The traditional structure is improved by modifying internal modules and connections. Such a solution allows reducing the total number of logic elements needed for implementation in programmable structures, especially Field Programmable Gate Arrays (FPGAs). Detailed results of experiments show that on the average the application of the proposed methods yields up to 30% savings as far as the destination device is considered.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 2; 401-412
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 39

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies