Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "precision" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 230
Tytuł:
Small Farms as “Data Producers” for the Needs of Agricultural Management Information System
Autorzy:
Zysk, Elżbieta
Mroczkowski, Tomasz
Dawidowicz, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2105521.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
Agriculture Management Information System
agriculture
information technology
big data
precision agriculture
Opis:
In the face of current global threats, including the COVID-19 Pandemic, new technological solutions are needed. Globalization, progressing urbanization, the decreasing availability of cultivable land for food production, water contamination, flood risk and climate change, can all be viewed as potential threats to food safety. According to forecasts and trends, the future of both agricultural policy and agricultural innovation will be based on big data, data analytics and machine learning. Therefore, it is and will continue to be important to develop information systems dedicated to agricultural innovation and the management of food security challenges. The main aim of the study is a classification of data for a uniform AMIS from data from IREIS, GC and AIIS based on survey and expert interview data obtained. We propose to expand the range of data produced by small farmers while keeping in mind the protection of farmers and their rights and the possible benefits of the data provided. The literature recognizes the value of such data but it has not yet been legally regulated, protected, managed and, above all, properly used for agricultural and food security policy purposes. Therefore, we develop the idea of extended farmers’ participation in the production of agricultural activity data. The research used a survey questionnaire and expert interviews. A viable AIIS needs current data that farmers already produce as well as additional data needs which we identify in our research. We propose an architecture of databases and describe their flow in the Agriculture Management Information System (AMIS).
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2022, 16, 3; 79--109
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie metod symulacji w procesach kuźniczych
Numerical simulation methods in forging processes
Autorzy:
Żmudzki, A.
Skubisz, P.
Sińczak, J.
Pietrzyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211760.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Obróbki Plastycznej
Tematy:
modelowanie MES
kucie precyzyjne
projektowanie procesów
FEM modelling
precision forging
process design
Opis:
W artykule przedstawiono aspekty modelowania przemysłowych procesów kucia precyzyjnego. Pokazane zostało nowoczesne podejście do projektowania procesów, zawierające sposoby dobierania kształtu wsadu i narzędzi w celu eliminacji niepożądanych efektów takich jak wypływka czy nadmierne zużycie matryc do kucia. Jako przykłady procesów kucia precyzyjnego, wybrano kształtowanie stożkowego koła zębatego, oraz śruby z sześciokątnym łbem. Przedstawiono kompleksowe wyniki symulacji numerycznych wymienionych procesów, uzyskane za pomocą komercyjnych pakietów opartych o metodę elementów skończonych: FORGE3 oraz QForm2D/3D, analiza których może posłużyć technologom do projektowania procesów charakteryzujących się wysoką jakością produktów i niskimi kosztami wytwarzania.
Aspects of modeling of industrial precision forging processes has been presented. A modern approach to process design contains several ways of ingot and tools shape selection for undesired effects elimination, such as flash or die wear. The conical gear wheel and hexagon-head bolt forming were chosen as the examples of precision forging analysis. The complex results of numerical simulations, obtained from commercial software packages, based on finite elements method: FORGE3 and Qform2D/3D, have been presented. Analysis of these results may be used for high quality products and low costs processes design for engineers and technologists.
Źródło:
Obróbka Plastyczna Metali; 2006, 17, 3; 9-19
0867-2628
Pojawia się w:
Obróbka Plastyczna Metali
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niezawodność współrzędnych tłowych w aerotriangulacji
The reliability of photocoordinates in aerial triangulation
Autorzy:
Ziobro, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130482.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
aerotriangulacja
projektowanie
współrzędne tłowe
precyzja
niezawodność
aerial triangulation
design
photocoordinates
precision
reliability
Opis:
Niezawodność pomiaru jest drugim po precyzji pomiaru składnikiem jego jakościni zbyt niski jej poziom powoduje gorszą wykrywalność i lokalizację błędów grubych oraz nadmiernie duży wpływ błędu poszczególnych pomiarów na wynik. Problem niezawodności jest ściśle związany nie tylko z wykrywaniem błędów grubych w pomiarach, ale również z innymi celami projektowania takimi jak dokładność wyznaczanych niewiadomych i homogeniczność tej dokładności. W aerotriangulacji współrzędne tłowe są najdokładniejszą i najliczniejszą grupą pomiarów – do 95% wszystkich pomiarów, tak, więc ich precyzja i niezawodność w zasadniczy sposób wpływają na dokładność wyników aerotriangulacji i niezawodność innych grup pomiaru w niej występujących. Celem opisywanych badań było określenie precyzji pomiaru współrzędnych tłowych, ich niezawodności oraz dokładności wyników aerotriangulacji uzyskiwanych w krajowej produkcji fotogrametrycznej. Do badań wybrano 25 aerotriangulacji opracowanych w kraju w latach 2002 do 2007, z fotopunktami naturalnymi i pomierzonymi środkami rzutów. Ze względu na to, że aerotriangulacje te wykonano kilkoma różnymi systemami pomiaru i wyrównania, przeprowadzono ponowne opracowanie wyników pomiarów za pomocą programu Bingo, w celu kontroli poprawności wyrównania i ujednolicenia ocen statystycznych. Analizowano niezawodność pomiaru współrzędnej tłowej punktu wiążącego w zależności od liczby pomiarów na zdjęciach, jak również przeciętną w bloku niezawodność współrzędnych tłowych. Wnioski z badań, w zakresie precyzji i niezawodności pomiaru oraz dokładności wyznaczenia punktów wiążących, zostały uwzględnione w projekcie nowego standardu aerotriangulacji
Ensuring the reliability of measurements is one of the basic targets in designing geodetic networks. The reliability of a measurement is, after precision, the second component of its quality. A level too low of reliability causes a worse detection and location of gross errors, and an excessive influence of individual measurement error on the results. At too high reliability level may indicate a low economy of the design or too low precision in a group of measurements in relation to precision in other groups. The problem of reliability is tightly related not only to a detection of gross errors of measurements but also to other targets of design, such as accuracy of calculated unknowns and homogeneity of the accuracy. In aerial triangulation, photocoordinates are the most precise and most numerous group of measurements – up to 95% of all, so their precision and reliability have a fundamental influence on the accuracy of aerial triangulation results, the reliability of other groups of measurements being part of it. The reliability measures and estimates applied to aerial triangulation are quoted in the paper. The results are presented of an extensive research on the photocoordinates reliability obtained from 25 aerial triangulations made in Poland in the years 2002 to 2007 for three scales of aerial photographs: 1: 13000, 1:19000, 1:26000 and for the number of photographs in a block ranging from 136 to 3402. Blocks had natural control points and the measured projection centers. With the BINGO software the measurements were calculated anew to check the correctness of adjustment and to standardize the statistic estimates, because the aerial triangulations were made with the use of different systems of measurement and adjustment. The following results are given for each block: precision of the photocoordinates, average residual of a photocoordinate, average local redundancy numbers of a photocoordinate, average number of tie points falling into one photograph and average standard deviation of determining the ground coordinate of a tie point. In tables of the results there are given also mean values of the estimates for blocks of the same scale of photographs. The reliability analysis results are given for a single tie point photocoordinates in relation to the number of photographs on which they were measured. The results are also given of an analysis of the average reliability of photocoordinates. From the analysis it appears that only in less than half of the blocks under study the reliability of the photocoordinates measurement gained a good level. In some blocks a significant disproportion exists between the big number of measurements on the photographs and the relatively small number of tie points between strips. This indicates negligence in the use of automatic measurement and besides the absence of edition of this measurement with the aid of tools for elimination of useless and ineffective tie points and tools detecting locations where additional measurements are required. The conclusions from the research concerning the measurement precision and reliability and the accuracy of the tie points calculation were taken into consideration in a project of the new aerial triangulation standard.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 513-521
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precyzja i niezawodność pomiaru środków rzutów w rzeczywistych aerotriangulacjach
Precision and reliability of gps-coordinates of projection centers in real aerial triangulations
Autorzy:
Ziobro, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130016.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
wyrównanie
analiza
blok
GPS/INS
precyzja
niezawodność
adjustment
analysis
block
precision
reliability
Opis:
Celem badan było określenie precyzji pomiaru środków rzutów uzyskiwanej w rzeczywistych blokach. Drugim celem badan było określenie niezawodności tej grupy pomiarów w aerotriangulacjach dla trzech skal zdjęć lotniczych. Badania oparto na ponownym opracowaniu danych z bloków produkcyjnych przy rygorystycznym przestrzeganiu warunków poprawności wyrównania. Wyrównania poprzedziło przedwyrównawcze wykrywanie błędów grubych i złego podziału pomiarów na profile GPS metoda opracowana przez autora artykułu. Wyniki produkcyjne pochodziły z różnych systemów pomiarowych oraz programów wyrównania i były obarczone szeregiem niedoskonałości dotyczących modelu funkcjonalnego i statystycznego, których ogólna przyczyna były stosowane technologie. Do testowania wybrano 25 bloków w trzech, często stosowanych w Polsce skalach zdjęć lotniczych: 1:13 000, 1:19 000 oraz 1:26 000. Druga istotna cecha tych bloków było występowanie pomiaru środków rzutów, przeciętnie dla 90% zdjęć w bloku. Liczba zdjęć w blokach wynosiła od 136 do 3402, a łączna liczba zdjęć we wszystkich blokach wyniosła około 30 tys. . Przeciętny błąd średni a priori współrzędnej środka rzutów otrzymany z 25 wyrównań wyniósł 10.7 cm. Wartość ta może być stosowana w symulacjach dla optymalizacji aerotriangulacji. Analiza globalnej niezawodności wewnętrznej pomiaru środków rzutów dla poszczególnych skal pokazała, _e w blokach o skali zdjęć 1:13 000 pomiary te miały przeciętnie lokalna nadliczbowość: 0.50 dla X, 0.48 dla Y i 0.75 dla Z. Można wiec powiedzieć, że niezawodność pomiaru środków rzutów w tych aerotriangulacjach była dobra. Dla tych bloków przeciętne, średnie kwadratowe poprawki wyrównawcze, do wszystkich trzech współrzędnych środka rzutów, stanowiły około 76% przeciętnego błędu średniego a priori. Dla skal 1:19 000 i 1:26 000, w 9 na 15 bloków, przeciętna lokalna nadliczbowość współrzędnych poziomych środków rzutów była mniejsza od 0.25. Dobry poziom niezawodności uzyskano tylko dla jednego z bloków. Przeciętna wartość średniej kwadratowej poprawki do współrzędnych poziomych stanowiła tylko około 56% przeciętnego błędu średniego a priori.
The aim of this study was to determine the precision of GPS-coordinates of projection centres obtained in real blocks. Another goal of the work was to estimate the reliability of this group of measurements in aerial triangulations for three scales of aerial photographs. The study was based on renewed data preparation from production blocks, strictly obeying conditions of correctness of adjustment. The adjustment was preceded by the pre-adjustment detection of gross errors and bad assignment of measurements into GPS profiles, using a method developed by the author. Production results were derived from various measurement systems and adjustment software; they were characterized by numerous imperfections concerning functional and statistical model, generally resulting from the applied technologies. A set of 25 blocks was selected for testing, including three scales of aerial photographs: 1:13 000, 1:19 000 and 1:26 000, most frequently used in Poland. The presence of the projection centre measurements (on the average for 90% of photographs in the block) was the second important feature of selected blocks. The number of photographs in one block varied from 136 to 3402, and the total number of photographs in all blocks was about 30 000. A priori standard deviation of GPS-coordinates, obtained from 25 adjustments, reach 10.7 cm on the average. This value can be used in simulations for optimisation of aerial triangulation. Analysis of global internal reliability of GPS-coordinate for particular scales revealed that, in blocks of photographs at scale 1:13 000, the average redundancy component reached 0.50 for X, 0.48 for Y and 0.75 for Z coordinate. Therefore, it can be concluded that the reliability of GPS-coordinates of projection centres in these aerial triangulations was good. For these blocks, RMS residual of GPScoordinates reached 76 % of the a priori standard deviation, on the average. For scales 1:19 000 and 1:26 000, in 9 out of 15 blocks the global redundancy component of horizontal GPS-coordinates was lower than 0.25. Good level of reliability was obtained only for one block. For these blocks RMS residual of horizontal GPS-coordinates reached 56 % of the a priori standard deviation, on the average.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 841-847
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie pomiaru GNSS/IMU w krajowych aerotriangulacjach
The use of GNSS/IMU for national aerial triangulation
Autorzy:
Ziobro, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130968.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria
aerotriangulacja
GNSS/IMU
precyzja
niezawodność
photogrammetry
aerial triangulation
precision
reliability
Opis:
STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wykorzystania w krajowych aerotriangulacjach nowych technologii, w szczególności technologii zintegrowanego orientowania sensorów. Celem badań było określenie stanu projektowania i realizacji aerotriangulacji w zakresie projektowania fotopunktów, uzyskiwanych precyzji i niezawodności pomiarów. Badania oparto o wyniki 19 produkcyjnych aerotriangulacji wykonanych w kraju w latach 2008–2010. Wybrane do badań bloki wykonano wielkoformatowymi kamerami cyfrowymi, przy czym więcej niż 90% zdjęć miało pomiary GNSS/IMU. Bloki opracowano ponownie za pomocą programu Bingo, w celu usunięcia zdarzających się oczywistych pomyłek oraz w celu ujednolicenia ocen statystycznych. Oceniono projektowanie fotopunktów – ich liczbę i rozmieszczenie w bloku. Dla badanej próby bloków określono zakres zmienności precyzji pomiarów, ich przeciętne wartości oraz porównano uzyskane wartości przeciętne z możliwościami obecnych technik pomiarowych. Określono również przeciętną niezawodność poszczególnych grup pomiarów w aerotriangulacji oraz przeciętne dokładności wyznaczenia współrzędnych terenowych punktów wiążących. Precyzje pomiarów w badanej próbie bloków nie odbiegają od tych uzyskiwanych w innych krajach. Wnioski z badań dotyczą zmiany wymagań odnośnie liczby fotopunktów w bloku, gdyż na ogół w ocenianych blokach jest ona o wiele za duża. Wnioski również dotyczą poprawy dwóch elementów technologii, a mianowicie: ściślejszego powiązania kalibracji sensorów pomiarowych z okresami stabilności ich błędów systematycznych oraz zwiększenia precyzji sygnalizacji fotopunktów i precyzji pomiaru sygnałów na zdjęciach. Wyniki i wnioski z badań będą mogły służyć formułowaniu warunków dla wykonywania aerotriangulacji oraz zostaną wykorzystane w badaniach symulacyjnych aerotriangulacji w celu określenia pożądanej liczby i gęstości fotopunktów, dla dużych bloków opracowywanych technologią zintegrowanego orientowania sensorów.
The results of research on the use of new technologies in national aerotriangulations have been presented, in particular the technology of integrated sensor orientation. The aim of this study was to determine the state of design and implementation of aerotriangulations in respect to GCP design and obtained precision and reliability of measurements. The study was based on the results of 19 actual aerotriangulations made in the country in the years 2008–2010. The blocks selected for study were made with a large-format digital camera and more than 90% of images had measurements of GNSS / IMU. They were calculated again with Bingo software to remove the occasional factual errors and to standardize the statistical evaluations. The designs of GCPs were rated by considering their number and distribution in the block. For the examined sample of blocks the range of variability of the precision of measurements was determined together with its mean values. The obtained mean values of the precision were compared with the capabilities of current measurement techniques. Also the average reliability of individual groups of measurements in aerotriangulation was determined and the average accuracy of determination of the ground coordinates of tie points. The precisions of measurement in the sample blocks do not differ from those obtained in other countries. The conclusions of studies concern changes in requirements for the number of ground control points in the block because in rated blocks, this number is usually far too high. The conclusions also postulate to improve two components of the technology, namely: one – a closer link between the calibration of measuring sensors with the periods of stability of their systematic errors and two – the increase of the precision of target of GPC and the precision of measurement of the targeted GCP in the images. The results and conclusions of the research will be able to serve in formulating conditions for performing aerial triangulation and will be used in simulation studies of aerial triangulation to determine the desired number and density of GCP for large blocks calculated with the use of the technology of integrated sensor orientation.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 531-539
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regeneration of industrial cutting blades made from X39Cr13 steel used in skinning process of pleuronectidae-family flatfishes
Autorzy:
Zieliński, B.
Kapłonek, W.
Nadolny, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/95225.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
industrial cutting blade
wear of the cutting edge
regeneration process
CNC grinding machine
precision grinding
surface roughness analysis
ostrze tnące
zużycie krawędzi skrawającej
proces regeneracji
szlifierka CNC
szlifowanie precyzyjne
analiza chropowatości powierzchni
Opis:
One of the important and still current problems occurring in the fish processing industry is the intensive wear of the cutting surface of industrial cutting blades used to separate the fish raw material. In the paper, the proposes aproprietary solution to the above problem consisting in the regeneration of worn surfaces realized in the process of precise grinding by the use of a prototype 5-axis CNC grinding machine was presented. The obtained machining results were verified, among others on the basis of measurements of values of the cutting edges inclination angles and analysis of values of selected surface roughness parameters. The proposed solution along with the developed methodology can be an interesting alternative to typical ways of renewing the cutting ability of cutting tools in applications from the fish processing industry.
Źródło:
Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2018, 2, 4; 277-284
2544-0780
2544-1671
Pojawia się w:
Journal of Mechanical and Energy Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Long term validation of high precision RTK positioning onboard a ferry vessel using the MGBAS in the Research Port of Rostock
Autorzy:
Ziebold, R.
Gewies, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116814.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
vessel's damage consequences
long term validation
high precision RTK positioning
Real Time Kinematic (RTK)
Maritime Ground Based Augmentation Service (MGBAS)
Port of Rostock
Global Positioning System (GPS)
Ultra High Frequency (UHF)
Opis:
In order to enable port operations, which require an accuracy of about 10cm, the German Aerospace Center (DLR) operates the Maritime Ground Based Augmentation Service (MGBAS) in the Research Port of Rostock. The MGBAS reference station provides GPS dual frequency code + phase correction data, which are continuously transmitted via an ultra-high frequency (UHF) modem. Up to now the validation of the MGBAS was rather limited. Either a second shore based station was used as an artificial user, or measurement campaigns on a vessel with duration of a few hours have been conducted. In order to overcome this, we have installed three separate dual frequency antennas and receivers and a UHF modem on the Stena Line ferry vessel Mecklenburg-Vorpommern which is plying between Rostock and Trelleborg. This paper concentrates on the analysis of the highly accurate phase based positioning with a Real Time Kinematic (RTK) algorithm, using correction data received by the UHF modem onboard the vessel. We analyzed the availability and accuracy of RTK fix solutions for several days, whenever the ferry vessel was inside the service area of the MGBAS.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 3; 433-440
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chaotic Processes In PWM Converter
Autorzy:
Zhuikov, V.
Matiiko, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/410563.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
bifurcation
feedback signal gain
precision system
converter
chaos
Opis:
The possibility of chaotic oscillations in them is determined. The structure of the chaotic oscillations in the DC converter is considered. The system stability at various gain values of the feedback signal is investigated. The task is building a precision DC buck converter. The goal is achieved by means of providing high feedback signal gain converter operation mode. The work of the converter is commended in a case of: a) changing the input voltage; b) changing the value of the load resistance. It is shown that while ensuring the appropriate converter operation mode it is possible to improve stabilising properties and reduce the system operation frequency.
Źródło:
Present Problems of Power System Control; 2016, 7; 43-51
2084-2201
Pojawia się w:
Present Problems of Power System Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometryczny model równoległego trzyosiowego manipulatora z nieliniową charakterystyką pozycjonowania
Geometric model of parallel three axis manipulator with a non-linear positioning characteristic
Autorzy:
Zbrowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256164.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
precyzyjny mechanizm pozycjonujący
model kinematyczny
kinematyka równoległa
tripod
precision positioning mechanism
kinematic model
parallel kinematics
Opis:
W artykule przedstawiono analizę kinematyczną modelu mechanizmu precyzyjnego manipulatora z kinematyką równoległą typu tripod. Scharakteryzowano strukturę manipulatora, w którym zastosowano aktuatory o nieliniowej charakterystyce pozycjonowania. Przedstawiono równania pozycji definiujące matematyczny model konstrukcji.
The article presents the geometric analysis of the model precision manipulator with parallel kinematics of a tripod. The structure of a manipulator with non-linear actuators was described. Position equations defining the mathematical model of construction was considered.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 1; 35-42
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematyka odwrotna tripoda z napędem mimośrodowym
The inverse kinematic of a tripod with cam movement actuators
Autorzy:
Zbrowski, A.
Zagroba, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257771.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
precyzyjny mechanizm pozycjonujący
model kinematyczny
kinematyka równoległa
tripod
precision positioning mechanism
kinematic model
parallel kinematic
Opis:
W artykule przedstawiono rozwiązanie zadania kinematyki odwrotnej w manipulatorze typu tripod o strukturze równoległej. Mechanizm posiada zamknięcie siłowe za pomocą sprężyny. Równania kinematyki są nieliniowe ze względu na zastosowanie mimośrodów jako elementów napędowych w aktuatorach.
The analysis of an inverse kinematic model of the tripod manipulator with parallel architecture was presented in the article. The mechanism is locked by a spring. Kinematics equations are non-linear because of the cam actuators. The presented model was used in the control of precision manipulator tripod.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2007, 4; 275-282
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precyzyjny manipulator o kinematyce równoległej
Precision manipulator with parallel kinematics
Autorzy:
Zbrowski, A.
Giesko, T.
Czajka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257773.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
precyzyjny mechanizm pozycjonujący
model kinematyczny
kinematyka równoległa
tripod
precision positioning mechanism
kinematic model
parallel kinematic
Opis:
W artykule zaprezentowano strukturę i parametry precyzyjnego manipulatora o kinematyce równoległej z nieliniową charakterystyką mechanizmów napędowych. W systemie pozycjonowania zastosowano miniaturowe mechanizmy krzywkowe. Opracowane oprogramowanie umożliwia ustawianie podstawowych parametrów pracy manipulatora oraz zadawanie położenia końcowego platformy. Przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych. Wyróżniającymi cechami manipulatora są wysoka dokładność i powtarzalność pozycjonowania przy jego dużej nośności.
The structure and the parameters of the precision manipulator based on the parallel kinematics and non-linear actuators are presented in the article. Miniature cam mechanisms were used as actuators in the positioning system. The developed software enables one to set up the basic parameters of the manipulator and the end position of the platform. The results of the experimental tests of the manipulator are presented. The high positioning accuracy and repeatability with the considerable load capacity are the manipulator's distinguishing features.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2007, 4; 265-274
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy wizyjne we współczenym rolnictwie
Vision systems in modern agriculture
Autorzy:
Zawada, Michał
Ciechanowski, Maciej
Szulc, Tomasz
Szychta, Marek
Smela, Adrian
Kamprowski, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/884449.pdf
Data publikacji:
2019-02-28
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
rolnictwo
systemy wizyjne
wykorzystanie
system CloverCam
system WeedSeeker
robot autonomiczny BoniRob Amazone Bosch
automat do skaryfikacji oraz oceny zdrowotnosci nasion debu
vision system
yield measurement
terrain map
cameras
precision agriculture
agricultural robotics
Opis:
W artykule zaprezentowano przegląd zastosowań systemów wizyjnych we współczesnym rolnictwie. Zostały one opisane w oparciu o przykładowe rozwiązania prezentowane przez producentów maszyn. Objaśniono czym są systemy wizyjne i jakie zadania realizują.
The paper presents an overview of the use of vision systems in modern agriculture. They have been described on the basis of exemplary solutions presented by machine manufacturers. There was explain what the vision systems are and what tasks they perform.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 1; 13-16
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody wykrywania obiektów w chmurze punktów
Point cloud object detecting methods
Autorzy:
Zator, S.
Michalski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152807.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
skaning laserowy
pomiary precyzyjne
pomiar odległości
detekcja obiektów
identyfikacja obiektów
laser scanning
measurement precision
distance measurement
object detection
object identification
Opis:
Artykuł prezentuje aktualny stan wiedzy w dziedzinie przetwarzania chmur punktów pod kątem wykrywania obiektów typu prymityw. Działanie algorytmu zostało zweryfikowane na podstawie danych rzeczywistych uzyskanych w wyniku skanowania obiektów rzeczywistych skanerem laserowym Trimble FX. Autorzy zaproponowali własną metodę hybrydową pozwalającą wykryć określone typy obiektów poprzez przetwarzanie pojedynczej linii skanu. Przedstawiono wady i zalety takiego podejścia.
In this paper the current state of knowledge in the field of point cloud processing for the detection of primitive objects is presented. The first section presents the main parameters of a scanning device and describes the methodology of making measurements. The next section provides an overview of the most popular methods for the certain shape objects detection in the point cloud. For each method, there are presented the basic principles that must comply with the data that can be used. The used data were a scene containing simple shaped objects such as a cylinder, a plane. The authors propose their own approach based on the processing of a single scan line. The method is based on the assumption that the scanned scene consists of a set of points forming lines parallel to each other. One line corresponds to one rotation of the scanning mirror furnishing. The lines are considered independently for the first stage of the algorithm. For each line the search step is performed, for a simple object such as a line or an arc. After suitable transformation of the coordinate system, each line can be simplified from 3D to 2D. The search is based on the usage of the Hough Transform for 2D objects. The results from the single lines are grouped into clusters, and then comparison with the results of the adjacent lines were made. The final step is to separate segments within the adjacent line. The result is a group of points corresponding to the set criterion.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 862-864
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie jakości pracy taśmowego i łyżeczkowego zespołu wysiewającego przy siewie nasion cebuli
Comparison of work quality for belt drill and cup-feed drill during onion seed sowing
Autorzy:
Zarajczyk, J.
Kowalczuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290810.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
nasiona
cebula
siew precyzyjny
seeds
onion
precision seeding
Opis:
Dokonano porównania dokładności rozmieszczenia nasion cebuli odmiany Polanowska w rzędach przy ich siewie siewnikami: S011 Alex z taśmowym zespołem wysiewającym i S071 Kruk z łyżeczkowym zespołem wysiewającym. Badania przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych na specjalnym stanowisku przy najkorzystniejszych prędkościach roboczych siewników, które określono w badaniach wstępnych. Podczas badań porównawczych prędkość robocza siewników wynosiła od 0,5 do 0,7 mźs-1. Analiza statystyczna uzyskanych wyników wykazała istotne różnice między udziałami wysiewów pojedynczych, podwójnych i przepustów, a więc zmiany prędkości roboczej siewników w badanym zakresie wpływały na dokładność rozmieszczenia nasion w rzędach.
The research involved comparison of spacing accuracy for the Polanowska variety onion seeds sown in rows using seeders of the following types: S011 Alex with belt drill and S071 Kruk with cup-feed drill. The tests were performed in laboratory conditions at special test stand at most favourable working speeds of seeders, determined during preliminary studies. Seeders working speed during comparative tests ranged from 0.5 to 0.7 mźs-1. Statistical analysis of obtained results has proven significant differences in the shares of single sowing, double sowing and passes, and thus changes in working speed of seed drills within the examined range had effect on the accuracy seed spacing in rows.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 5(103), 5(103); 379-383
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integral FFT analysis of signals of forces and surface profiles generated in CBN precision hard turning
Zintegrowana analiza FFT sygnałów sił skrawania i profili chropowatości powierzchni generowanych w precyzyjnym toczeniu ostrzami z CBN
Autorzy:
Żak, K.
Grzesik, W.
Nosol, A.
Chudy, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175994.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
precision hard turning
PCBN cutting tools
frequency characteristics
surface profile deterioration
toczenie precyzyjne
narzędzia skrawające PCBN
charakterystyki częstotliwościowe
zniekształcenie profili powierzchni
Opis:
The paper presents an original approach to the prediction of deteriorations of the surface profiles produced on hardened steel parts using CBN tools. The experimental investigations involve recording of surface profiles and corresponding measurements of cutting forces resulting from variable feed rates of 0,05-0,1 mm/rev. As a result, machined surfaces with the Ra parameter ranging from 0,05 μm to 0,3 μm were produced. Both signals of recorded surface profiles and relevant cutting forces were processed using the FFT signal processing technique. The frequency characteristics including the signal amplitude and the wavelength were estimated from the power spectral density (PSD) spectra. A methodology for the prediction of surface profile deterioration based on the relation between the differences of the Rz (Ra) roughness parameter and signal amplitude is proposed.
Artykuł przedstawia oryginalne rozwiązanie w przewidywaniu zniekształcenia profili powierzchni wytwarzanych elementów maszyn ze stali utwardzonej z użyciem narzędzi skrawających z PCBN. Badania doświadczalne obejmują pomiary profili powierzchni i określenia wartości składowych sił skrawania dla zmiany posuwu w zakresie 0,05-0,1 mm/obr. Powierzchnie po obróbce cechuje parametr chropowatości Ra od 0,05 μm do 0,3 μm. Zarówno sygnały zapisywanych profili powierzchni jak również i mierzonych składowych sił skrawania przetwarzano z użyciem techniki FFT. Także charakterystyki częstotliwościowe amplituda sygnału i długość fali były wyznaczane na podstawie gęstości widmowej mocy (GWM). Zaproponowano metodologię przewidywania zniekształcenia profili powierzchni uwzględniającą korelację zmiany parametru chropowatości powierzchni Rz i amplitudy sygnału.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2018, 42, 1-4; 21-30
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 230

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies