- Tytuł:
-
Wielokryterialna optymalizacja z ograniczeniami pozycyjnego układu napędowego
Design of the drive system controller using constrained multiobjective optimization - Autorzy:
-
Jastrzębski, M.
Woźniak, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1817923.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
- Tematy:
-
optymalizacja wielokryterialna z ograniczeniami
pozycyjny układ napędowy
silnik liniowy
tarcie - Opis:
- The article presents the results of multi-criteria optimization of the PI controller in positional linear drive with friction. In order to increase the effectiveness of known algorithm PAES [6] Authors proposed two modifications. The first one allows the exchange of archive solutions whose offspring solutions are ineffective. The second one allows elimination of solution violating limits. Optimization was based on two conflicting criteria – ITAE and ISU, and two subsidiary criteria – the maximum allowable set time and allowable overshoot. A significant increase in the efficiency of the algorithm PAES in determining effective solutions that meet the imposed limitations was achieved. The effectiveness of this method was confirmed by simulation.
- Źródło:
-
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2015, 71, 35; 74--82
1733-0718 - Pojawia się w:
- Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł