Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "pozycjoner" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Alternatywny pozycjoner biegunowy dla klasycznego kartezjańskiego aparatu ruchowego laserowego urządzenia grawerującego
    A new alternative polar positioning system for cartesian positioning system used in laser engraving device
    Autorzy:
    Trochimczuk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1366498.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Tematy:
    pozycjonowanie
    pozycjoner biegunowy
    laserowa obróbka szkła
    positioning
    polar positioning system
    laser glass engraving
    Opis:
    W pracy przedstawiono koncepcję mechanicznego systemu wykonawczego nowego pozycjonera biegunowego, który jest alternatywą dla klasycznego rozwiązania aparatu ruchowego urządzenia grawerującego opartego na kartezjańskim stole krzyżowym. Omówiono przykładowe scenariusze przemieszczeń ramienia obróbczego oraz obiektu obrabianego w pozycjonerze biegunowym. Przeprowadzono wstępną analizę sztywności proponowanego rozwiązania, która przekłada się na ocenę dokładności obróbki (jakości pozycjonowania laserowej wiązki obróbczej). Prezentowane w pracy rozwiązanie przyczynić się może do wprowadzenia nowej jakości w technikach laserowego grawerowania szkła.
    A novel conception of the construction of mechanical actuator system - polar positioning system which is an alternative to classic Cartesian cross table of laser device for engraving glass and other transparent dielectrics is presented in the work. Sample scenarios of movements of the working arm and the glass workpiece in polar positioning system are discussed. A preliminary analysis of the stiffness of the proposed solution which allows evaluation of machining accuracy (the quality of positioning the laser beam) is presented as well. A novel solution presented in this article of positioner may contribute to the new quality in techniques of laser glass engraving.
    Źródło:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2015, 20, 4; 234-242
    2392-1765
    Pojawia się w:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nowej konstrukcji pozycjoner biegunowy dla urządzeń do podpowierzchniowego grawerowania laserem struktur przestrzennych
    Study of construction a new polar positioning system for laser device for 3d subsurface glass engraving
    Autorzy:
    Trochimczuk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386342.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    pozycjoner biegunowy
    dielektryki
    pozycjonowanie
    sterowanie
    konstrukcja
    polar positioning system
    dielectrics
    construction
    Opis:
    W artykule opisano nową koncepcyjną konstrukcję mechatronicznego pozycjonera biegunowego opracowaną dla potrzeb technologii znakowania i grawerowania podpowierzchniowego szkła i innych przezroczystych dielektryków. Omówiono warunek sztywności konstrukcji pozycjonera (dla przypadku klasycznego kartezjańskiego i rozwiązania propo- nowanego – biegunowego), wpływający bezpośrednio na dokładność obróbki laserowej. W pracy wskazano również możliwe pola zastosowań opracowanej koncepcji pozycjonera biegunowego. Zaproponowana konstrukcja aparatu ruchowego pozwoli na uzyskanie nowej jakości pozycjonowania (uzyskanie efektu synergii) poprzez połączenie komputerowego sterowania z prostym mechanizmem biegunowym (parami obrotowymi), wzorowanym na konstrukcji dysku twardego komputera osobistego.
    New construction of mechatronics polar positioning system of laser device for engraving glass and other transparent dielectrics there is presented in the work. The results of analysis of stiffness Cartesian positioning system and alternative new polar positioning system are presented too. The description of the constructions of working arm and rotation table of polar positioning system is given in the paper. Possible applications of describe polar positioning system are defined. Presented in the work construction of movement device brings the new quality of positioning (a synergy effect) through connection the computer control technology with the simple polar mechanism similar to construction of computer hard drive.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 96-100
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projektowanie modelu dydaktycznego pozycjonera paneli fotowoltaicznych
    Designing Didactic Model of Photovoltaic Panel Positioner
    Autorzy:
    Szabłowski, Stanisław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2197580.pdf
    Data publikacji:
    2022-09-20
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    panel fotowoltaiczny
    pozycjoner
    system nadążny
    solar panel
    positioner
    tracking system
    Opis:
    W opracowaniu przedstawiono przykład modelu dydaktycznego dwuosiowego pozycjonera paneli fotowoltaicznych, pracującego w otwartym układzie sterowania. W sterowniku zaimple-mentowano algorytm sterujący oparty na obliczeniach astronomicznych. W trakcie badań spraw-dzono jakość algorytmu sterującego oraz efektywność energetyczną systemu. Przeprowadzone badania potwierdziły prawidłowe działanie pozycjonera.
    The study presents example of didactic model of two-axis PV panel positioner, operating in an open control system. The controller has control algorithm based on astronomical calculations. During the tests, the quality of the control algorithm and the energy efficiency of the system were checked. The conducted tests confirmed the correct operation of the positioner.
    Źródło:
    Dydaktyka informatyki; 2022, 17, 17; 111-120
    2083-3156
    2543-9847
    Pojawia się w:
    Dydaktyka informatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robot inspekcyjno-czyszczący "Inspektor 1"
    Robot to the inspection and cleaning called "Inspector 1"
    Autorzy:
    Filipek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395364.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    mobilny robot inspekcyjny
    kanał wentylacyjny
    konstrukcja układu jezdnego
    ruchome ramię robota
    wspomagające pionowe koło dociskowe
    pozycjoner kamery
    mobile inspecting robot
    ventilation pipe
    driving system construction
    mobile robot arm
    helping vertical tighten wheel
    camera tripod
    Opis:
    Artykuł przedstawia konstrukcję i funkcje mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota "Inspektor 1" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.
    This article show construction and functions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. This article show modeling construction elements of the robot.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2011, 8; 211-217
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected problems of design and pre-implementation studies of new types of manipulators
    Autorzy:
    Cegielski, Paweł
    Golański, Dariusz
    Kołodziejczak, Paweł
    Kolasa, Andrzej
    Silbert, Bogusław
    Krykavskyy, Yevhen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1819227.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjoner
    manipulator
    bieżnia
    oś robota zewnętrzna
    analiza elementów skończonych
    programowanie off-line
    positioner
    running track
    external robot axis
    finite element analysis
    off-line programming
    Opis:
    Conceptual development and testing of models and prototypes of manipulators, supporting the work of industrial robots, has become a specialty of the Department of Welding Engineering of the Warsaw University of Technology and ZAP Robotyka from Ostrow Wielkopolski. However, they are not typical devices, so their development requires a detailed analysis of many aspects, both functional and economic. Also the pre-implementation tests are not included in dedicated standards and must be based on previously developed experimental procedures. This article presents selected problems in the design and research of new types of manipulators, created as a result of joint research and development work.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2021, 93, 3; 15--29
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko pomiarowe parametrów procesu automatycznej identyfikacji RFID w warunkach dynamicznej zmiany lokalizacji obiektu w przestrzeni
    Laboratory stand for measuring automatic identification process parameters in RFID system under conditions of spatial dynamic changes of object localization
    Autorzy:
    Jankowski-Mihułowicz, P.
    Kalita, W.
    Węglarski, M.
    Jamróz, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156028.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    RFID
    identyfikacja wielokrotna
    pozycjoner 3D
    pomiary dynamiczne
    anti-collision identification
    3D positioner
    dynamic measurement
    Opis:
    W artykule zaprezentowano konstrukcję i wykorzystanie stanowiska dedykowanego do pomiarów parametrów procesu automatycznej identyfikacji RFID w warunkach dynamicznych. Podstawowym jego elementem jest opracowany pozycjoner 3D, którego konstrukcja zapewnia weryfikację funkcjonowania pojedynczego lub wielokrotnego systemu RFID. Użyteczność stanowiska zobrazowano na przykładzie modelu zmiennej orientacji identyfikatorów, wykorzystywanego podczas wyznaczania obszaru poprawnej pracy indukcyjnie sprzężonego systemu RFID. Szczególną uwagę zwrócono na problem prawidłowego zasilania identyfikatorów pasywnych.
    The correct preparation of model for bilateral interaction between objects during their dynamic changes of mutual orientation in space is usually crucial to the accurate operating of a future system in real environment [1, 2]. This type of two-sided relation between elements is also the basis for operation of the Radio Frequency IDentification (RFID) systems for labelling objects (Section 1). The main parameter determining the quality of the interaction between Read/Write Device (RWD) and an identifier (transponder) is described as an interrogation zone [3]. The need for the proposed model (Figs. 1-3 - detailed described in Section 2) verification was the inspiration for developing a special measuring stand. The designed and constructed structure of a two-axle positioner (Fig. 4) is presented in the paper (Section 3). This unit is the main component of the stand (Fig. 5) and allows any change of spatial orientation according to the elements of RFID system. Furthermore, in accordance with the project assumption, an impact of its parts on the magnetic field generated by the RWD antenna is negligible. Its spatial and time parameters are fully controlled by the dedicated software application (Fig. 5a). An integration of the positioner with specialized equipment of RFID technology laboratory in Rzeszów University of Technology allows measuring the impact of dynamicchanges in the position of a few identifiers on the parameters of the anticollision identification process for labelled objects [6].
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1473-1476
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Structural solutions of driving system and sets remotely controlled vehicle to the inspection of ventilating pipes
    Rozwiązania konstrukcyjne układu jezdnego i podzespołów zdalnie sterowanego pojazdu do inspekcji kanałów wentylacyjnych
    Autorzy:
    Filipek, P.
    Kamiński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245751.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    mobilny robot inspekcyjny
    wspomagające pionowe koło dociskowe
    kanał wentylacyjny
    konstrukcja układu jezdnego
    ruchome ramię robota
    pozycjoner kamery
    mobile inspecting robot
    ventilation pipe
    driving system construction
    mobile robot arm
    helping vertical tighten wheel
    camera tripod
    Opis:
    This article shows function and construction assumptions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Robot has got cordless colour camera. Robot has got many different sensors (flow and direction of air, gas, humidity and temperature) it can exactly diagnosed canal in respect of efficiency and presence of fire or gas. Robot arm is equipped in four changeable endings: clutch with pincer, taking in shovel, two traverse brushes (deaning ventilation canals about square or rectangle section) and brush about oblong pivot (cleaning ventilation canals about circled section). Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. It will decrease wheel skid and it make possible to drive under larger inclination or in vertical canal. Tighten power vertical wheel to over head partition of ventilation canal is regulated by the tighten sensor. This article shows modelling construction elements of the robot. In certain domains work, the elaborated robot exceeds with functional quality industrial robots by using in it several environmental sensors and innovations.
    Artykuł przedstawia założenia funkcyjne i konstrukcyjne mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Robot wyposażony w kolorową kamerę przekazuje obraz bezprzewodowo. Wzbogacony o różne czujniki (min. przepływu i kierunku powietrza, gazu, wilgotności i temperatury) może dokładnie zdiagnozować kanał pod kątem sprawności oraz obecności gazu lub ognia. Ramię robota jest wyposażone w cztery zamienne końcówki: chwytak ze szczypcami, łyżkę nabierającą, dwie szczotki poprzeczne (czyszczenie kanałów o przekroju prostokątnym lub kwadratowym) oraz szczotka o osi podłużnej (czyszczenie kanałów o przekroju kołowym). Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota „Inspektor l" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. Zapewni to zmniejszenie się poślizgu kół oraz możliwość jazdy pod większym nachyleniem lub w kanale pionowym. Siła docisku koła pionowego do górnej ścianki kanału wentylacyjnego jest regulowana za pomocą umieszczonego w konstrukcji czujnika nacisku. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2009, 16, 4; 75-82
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of design and research of new welding manipulators on the example of an L-type positioner
    Studium projektu i badania nowych manipulatorów spawalniczych na przykładzie pozycjonera typu L
    Autorzy:
    Cegielski, Paweł
    Golański, Dariusz
    Kołodziejczak, Paweł
    Kolasa, Andrzej
    Sarnowski, Tadeusz
    Silbert, Bogusław
    Krykavskyy, Yevhen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115079.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjoner
    manipulator
    oś robota zewnętrzna
    MES
    metoda elementów skończonych
    programowanie off-line
    positioner
    external robot axis
    FEM
    finite element method
    off-line programming
    Opis:
    The development, testing and implementation of a new construction of a multi-axis L-type welding positioner designed to work with an industrial robot, distinguished by a wide range of movements, high load capacity and working space is a difficult task. Due to the special, unique nature of this type of devices, their research is not the subject of dedicated standards and detailed descriptions of literature and, are based primarily on their own manufacturers' procedures. The article traces the creative process in the development and implementation of the "L" positioner as part of the research and development of new types of machines at PPU "ZAP Robotics" in Ostrów Wielkopolski in cooperation with the Department of Welding Engineering at the Warsaw University of Technology.
    Opracowanie, badania i wdrożenie nowej konstrukcji wieloosiowego pozycjonera spawalniczego typu "L" przeznaczonego do współpracy z robotem przemysłowym, wyróżniającego się szerokim zakresem ruchów, dużą nośnością oraz przestrzenią roboczą jest zadaniem trudnym. Z uwagi na specjalny, unikalny charakter tego typu urządzeń, ich badania nie są przedmiotem dedykowanych norm i szczegółowych opisów literaturowych, a opierają się przede wszystkim na własnych procedurach producentów. W artykule prześledzono proces twórczy przy opracowaniu i wdrożeniu pozycjonera typu "L" w ramach prac badawczo - rozwojowych nowych typów maszyn w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim we współpracy z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2019, 91, 7; 33-43
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of industrial robot – external axes system movements with the use of virtual off-line programming
    Analiza ruchowa w układzie robot - zewnętrzne osie z wykorzystaniem wirtualnego środowiska do programowania robotów w trybie off-line
    Autorzy:
    Cegielski, P.
    Golański, D.
    Kołodziejczak, P.
    Kolasa, A.
    Sarnowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115105.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjoner spawalniczy
    tor jezdny
    oś zewnętrzna
    robot
    programowanie off-line
    welding positioner
    motion track
    external axis
    off-line programming
    Opis:
    Both, positioners as well as robot motion tracks to be integrated with industrial robots as their external axes should fulfil high work requirements. The toughness structure of such systems resulted in high carrying capacity and repeatability of positioning must be compatible with the system kinematic ability to be used in typical technological application. During such systems design process its functional verification can be done with the use of virtual off-line programming. The already complemented in PPU ZAP Robotyka in Ostrów Wielkopolski research methodic as well as results of analysis performed of newly developed manipulating machines as external axes of industrial robots.
    Pozycjonery i tory jezdne przeznaczone do zintegrowania z robotami przemysłowymi jako ich zewnętrznymi osiami powinny cechować się wysokimi walorami użytkowymi. Sztywność konstrukcji, przekładająca się na wysoką nośność i powtarzalność pozycjonowania, musi iść w parze z użytecznością zastosowanej struktury kinematycznej, dopasowanej do typowych zadań produkcyjnych oraz samych robotów. Już na etapie ich projektowania weryfikacja funkcjonalna może zostać przeprowadzona na drodze symulacji ruchowych w wirtualnym środowisku do programowania robotów w trybie off-line. W artykule przedstawiono wdrożoną metodykę badawczą i pierwsze efekty analizy dotyczące budowy i wdrożenia przemysłowego w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim nowych typów maszyn manipulacyjnych - zewnętrznych osi robotów.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2018, 90, 10; 1-10
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies