Temat: power system control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: WAMS - based control of series FACTS devices installed in tie-lines of interconnected power system
Autorzy:: Nogal, Ł.
Machowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/141396.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: system elektroenergetyczny
stabilność
FACTS
WAMS
power system control
transient stability
Opis:: This paper addresses the state-variable stabilising control of the power system using such series FACTS devices as TCPAR installed in the tie-line connecting control areas in an interconnected power system. This stabilising control is activated in the transient state and is supplementary with respect to the main steady-state control designed for power flow regulation. Stabilising control laws, proposed in this paper, have been derived for a linear multi-machine system model using direct Lyapunov method with the aim to maximise the rate of energy dissipation during power swings and therefore maximisation their damping. The proposed control strategy is executed by a multi-loop controller with frequency deviations in all control areas used as the input signals. Validity of the proposed state-variable control has been confirmed by modal analysis and by computer simulation for a multi-machine test system.
Źródło:: Archives of Electrical Engineering; 2010, 59, 3-4; 121-140
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:: Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: WAMS – based Control of Phase Angle Regulator Installed in Tie-lines of Interconnected Power System
Sterowanie tyrystorowych przesuwników kąta fazowego zainstalowanych w liniach powiązań międzysystemowych za pomocą sygnałów WAMS
Autorzy:: Nogal, Ł.
Machowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/396966.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: ENERGA
Tematy:: power system control
transient stability
FACTS
WAMS
regulacja systemu elektroenergetycznego
równowaga dynamiczna
Opis:: This paper addresses the state-variable stabilising control of the power system using such series FACTS devices as TCPAR installed in the tie-line connecting control areas in an interconnected power system. This stabilising control is activated in the transient state and is supplementary with respect to the main steady-state control designed for power fl ow regulation. Stabilising control laws, proposed in this paper, have been derived for a linear multi-machine system model using the direct Lyapunov method with the aim of maximising the rate of energy dissipation during power swings and therefore maximising their damping. The proposed control strategy is executed by a multi-loop controller with frequency deviations in all control areas used as the input signals. Validity of the proposed state-variable control has been confi rmed by modal analysis and by computer simulation for a multi-machine test system.
Tematem artykułu jest regulacja stabilizacyjna zmiennych stanu systemu elektroenergetycznego za pomocą urządzeń szeregowych FACTS typu TCPAR, zainstalowanych w liniach międzysystemowych łączących obszary regulacji w połączonym systemie elektroenergetycznym. Taką regulację stabilizacyjną uruchamia się w stanie przejściowym jako uzupełnienie głównej regulacji przepływu mocy w stanie ustalonym. Zaproponowane w niniejszym opracowaniu reguły regulacji stabilizacyjnej wyprowadzono dla liniowego modelu systemu wielomaszynowego, przy użyciu bezpośredniej metody Lapunowa, w celu maksymalizacji rozpraszania energii w trakcie kołysań mocy, a więc ich tłumienia. Proponowaną strategię regulacji wykonuje wielo-wejściowy układ regulacji wykorzystujący odchylenia częstotliwości we wszystkich obszarach regulacji jako sygnały wejściowe. Trafność proponowanej regulacji zmiennych stanu potwierdziła analiza modalna oraz symulacja komputerowa dla testowego systemu wielomaszynowego.
Źródło:: Acta Energetica; 2012, 3; 58-74
2300-3022
Pojawia się w:: Acta Energetica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: The wireless hydrostatic transmission control by the use of mobile technology
Autorzy:: Kucybała, P.
Pobędza, J.
Sobczyk, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/248044.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: fluid power control system
hydrostatic transmission system
wireless control system
Opis:: The paper presents the concept of a new approach for remote control and monitoring of parameters of mobile or stationary machines in real time on the example of the hydrostatic transmission drive test stand. The proposed system control and monitoring is the mobile system which is closely related with the three applications written in a different programming languages, such as: java (Android) – mobile application runs on the tablet, C language – server application joins xPC Target with tablet, PHP – admin panel to manage mobile control platform. Controlling of the hydrostatic drive stand is implemented using an application installed on the tablet. This application is connected with computer’s real-time (xPC Target) module, generated in Matlab. The computer with xPC Target is equipped with a measuring-control card, to which the control signals are transmitted. This hardware-software component plays the connecting role between machine and operator of the mobile platform installed on the tablet. The application allows observe important parameters such as pressure, volumetric flow rate, temperature, velocity, torque in real-time, as well as, it enable, by use of special graphic slider on the tablet’s screen, to set control parameters such as: speed of electric motor, the opening and switching positions of the directional valve, as well as, setting the load by pressure relief valve. Based on this system research related to the verification of system operation were performed for different setting of the hydrostatic transmission drive speed controller, and selected results are presented in the paper.
Źródło:: Journal of KONES; 2014, 21, 2; 169-175
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: The control system for a manipulator with two degrees of freedom for water hydrostatic transmission drive
Autorzy:: Kucybała, P.
Sobczyk, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/248151.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: fluid power control system
hydrostatic transmission system
water hydraulics
Opis:: The article presents concepts of control of the manipulator with two degrees of freedom, which uses a water hydraulic power unit to drive the actuators. The proposed control system is based on the use of electromagnetically controlled “rosettes valve” and proportional flow control valve. The control system is implemented using a computer equipped with a module for the real-time operating system (XPC Target) working in connection with the environment Matlab/Simulink. Controlled variable of the drive system is the displacement of the individual hydraulic cylinder and after determining manipulator kinematics, any point of the object in operating space. The positioning error of individual manipulator elements will be determined during the test in terms of different control algorithms, using the PID controller and PWM signal. In addition, it analyses the impact of changes in the velocity of the piston rod for the boom mechanism and the arm mechanism. An important aspect of the presented hydrostatic drive system is the use of water as a medium that physical and chemical properties are different from commonly used hydraulic oil, and which is friendly to the environment and meet the high cleanliness requirements for the fluid used to transfer the hydrostatic energy. Therefore, the control system requires a different approach, tied with synchronous control valves ON/OFF and proportional control flow regulators to achieve high accuracy.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 3; 125-132
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: The use of digital hydraulic to the position control of hydraulic cylinder
Autorzy:: Kucybała, P.
Sobczyk, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244161.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: fluid power control system
hydrostatic transmission system
digital hydraulics
Opis:: The article presents the method of controlling the position of the hydraulic cylinder using hydraulic valves on/off with an appropriate strategy for digital control. Main elements of the hydraulic system under consideration include a group of electromagnetic hydraulic valves and hydraulic cylinder single acting. The control system was implemented in the environment of the real-time system based on MATLAB/Simulink. The digital control strategy is based on a fast enough on and off switching valves causing corresponding motion of the cylinder to the required position. This article presents the advantages and disadvantages of this type of control about the system with the proportional control system. The accuracy of this kind of control depends on the structure, properties of the valves or their static and dynamic characteristics. The results of analysis of the control system have the possibility of controlling the positioning hydraulic cylinder with a rather high accuracy, which can be used in place of proportional control systems. The use of digital control system allows, under certain conditions to obtain cost savings related to a reduction in energy consumption, to get a much better adaptation to variable control systems. This concept is an interesting alternative for the conventional control system and provides opportunities for application in systems, where conventional control is very expensive e.g. water hydraulics or to the clear systems where the use of hydraulic proportional technique is not necessarily, but depends on the user to the possibility of obtaining good quality control at a relatively low cost.
Źródło:: Journal of KONES; 2016, 23, 3; 297-302
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Influence of A/D quantization in an interpolated DFT based system of power control with a small delay
Autorzy:: Borkowski, J.
Kania, D.
Mroczka, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/221386.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: photovoltaic system
frequency estimation
signal processing
A/D converter
control of power system
Opis:: Fast and accurate grid signal frequency estimation is a very important issue in the control of renewable energy systems. Important factors that influence the estimation accuracy include the A/D converter parameters in the inverter control system. This paper presents the influence of the number of A/D converter bits b, the phase shift of the grid signal relative to the time window, the width of the time window relative to the grid signal period (expressed as a cycle in range (CiR) parameter) and the number of N samples obtained in this window with the A/D converter on the developed estimation method results. An increase in the number b by 8 decreases the estimation error by approximately 256 times. The largest estimation error occurs when the signal module maximum is in the time window center (for small values of CiR) or when the signal value is zero in the time window center (for large values of CiR). In practical applications, the dominant component of the frequency estimation error is the error caused by the quantization noise, and its range is from approximately 8×10^-10 to 6×10^-4.
Źródło:: Metrology and Measurement Systems; 2014, 21, 3; 423-432
0860-8229
Pojawia się w:: Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Coordination of voltage and reactive power control in the extra high voltage substations based on the example of solutions applied in the national power system
Koordynacja regulacji napięcia i mocy biernej w stacjach najwyższych napięć na przykładzie rozwiązań stosowanych w KSE
Autorzy:: Kołodziej, D.
Klucznik, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/397624.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: ENERGA
Tematy:: system elektroenergetyczny
regulacja mocy biernej
regulacja napięcia
power system
reactive power control
voltage control
Opis:: This paper presents examples of coordination between automatic voltage and reactive power control systems (ARST) covering adjacent and strongly related extra high voltage substations. Included are conclusions resulting from the use of these solutions. The Institute of Power Engineering, Gdańsk Division has developed and deployed ARST systems in the national power system for a dozen or so years.
W artykule przedstawiono przykłady koordynacji pracy układów regulacji napięć i mocy biernych (ARST) obejmują- cych sąsiednie, silnie powiązane stacje najwyższych napięć. Zawarto wnioski wynikające ze stosowania tych rozwiązań. Instytut Energetyki Oddział Gdańsk od kilkunastu lat opracowuje i wdraża układy ARST w krajowym systemie elektroenergetycznym.
Źródło:: Acta Energetica; 2012, 2; 43-50
2300-3022
Pojawia się w:: Acta Energetica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Matematicheskoe opisanie avtomatizirovannojj sistemy upravlenija dvizheniem zhatnykh mashinno-traktornykh agregatov
Development regulator automated traffic control system machine – tractor aggregates
Autorzy:: Savchenko, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/78209.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: automated control system
traffic control system
development regulator
power machine
automatic control
Opis:: Достичь удовлетворительной управляемости жатного МТА с боковой навеской можно различными техническими средствами, связанными с совершенствованием как энергосредств, так и самой жатки. В статье с помощью математического аппарата описано работу регулятора и исполнительного гидромотора привода на полевое колесо жатки.
Achieve satisfactory response machine - tractor aggregates Side linkage can be of various means of refining power machine, and most of header. The paper using mathematical tools to describe operation and control of executive motor of drive wheel on field header.
Źródło:: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 3
1730-8658
Pojawia się w:: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Environmental Aspects of Grid Connected Power Electronic Converters Control
Autorzy:: Chmielewski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/123499.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:: converters
energy
control system
power transformers
Opis:: This paper presents an unconventional view on power electronic converters control as an important factor in environmental protection. Two distinct features that are provided by the control system, namely harmonics elimination and Fault Ride-Through are addressed herein. The paper provides the discussion on how well designed and robust power converter control can influence the environment in a positive way. One of the shortcomings of power converters is emission of current harmonics which results in supply voltage distortion. The appropriate control minimizes the harmonics content which leads to energy losses reduction, especially in power transformers cores. Fault ride-through is an ability of power converter to remain connected and operating in a grid where the fault occurred. It is of paramount importance for integration of large power renewable energy sources. Shutting down e.g. large wind farm would result in engaging the conventional power plants to fill in the energy production gap.
Źródło:: Journal of Ecological Engineering; 2017, 18, 2; 182-191
2299-8993
Pojawia się w:: Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Remote controlled vehicle for removal of disasters
Autorzy:: Typiak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245563.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: disaster removal
remote control system
hydraulic power system
Opis:: This paper presents an analysis of various natural and man-made disasters being angled as possibilities of usage of remote control or autonomous machines and vehicles. The certain requirements which such machines and vehicles have to meet to remove effects of natural disasters and local military conflicts or terrorist attacks are described. Proposal for remote-controlled vehicle assigned for operations in conditions hazardous to human live is presented. The value of unmanned vehicles is directly related to the applications to which it can be successfully applied. This paper will highlight applications, missions, and capabilities that have been demonstrated on the "Lewiatan " platform to date as well as future application and mission considerations. This platform – assigned for both water and land operations - is equipped with remote control, surroundings observation and visualization systems. In this paper the advantages of hydrostatic power systems as the power transmission units for unmanned vehicles have been also presented. Resolving problems with navigation of vehicles will allow expansion of it 's applications from a military point of view in the upcoming few years, to a wide range of applications in times of crisis with direct human life threat.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 3; 447-453
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Prediction of power demand for ship motion control system of sea mining ship fitted with tubular winning system
Autorzy:: Bortnowska, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/260362.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: sea mining ship
tubular winning system
action of sea environment
thrust of ship propellers
power of ship motion control system
Opis:: One of the crucial systems of sea mining ship for poly-metallic concretions is its motion control system (SMC). Power of such system depends on sea environment characteristics and main dimensions of the ship. It can be expected that it will have important influence on total power of the ship’s power plant and in effect on the mining ship’s dimensions. In this paper is presented one of the possible ways of preliminary estimation of design power of SMC system for sea mining ship. Since details of design solution of such system for the ship in question are unknown (ships of the kind have not been built so far) the presented results should be considered to be the first estimation of the order of the power demand.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2007, 4; 24-30
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Power Electronics Harmonic Analysis Based on the Linear Time Periodic Modeling. Applications for AC/DC/AC Power Electronic Interface
Autorzy:: Ignatova, V.
Granjon, P.
Bacha, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/262566.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Tematy:: power system harmonics
power electronic
linear time periodic modeling
PWM
control system
Opis:: This paper presents an analytical frequency-domain method for harmonics modeling and evaluation in power electronic systems. The considered system is described by a set of differential equations, which are converted in the frequency domain and presented in a matrix form. Indeed, currents and voltages are described in terms of Fourier series and arranged in a vector form. The passive elements and the switching functions are then represented by harmonic transfer matrices. The resolution of the matrix equations leads to theoretical time and frequency expressions of the system voltages and currents. This method is applied to a closed-loop three phase AC/DC/AC PWM converter. The control loop of the converter is modeled by additional equations. The spectra of the switching functions, necessary to build the corresponding harmonic transfer matrices, are calculated through a double Fourier series decomposition. The matrix equations are solved and the results are compared to those obtained by real measurements and Matlab/Simulink simulations.
Źródło:: Electrical Power Quality and Utilisation. Journal; 2006, 12, 1; 45-51
1896-4672
Pojawia się w:: Electrical Power Quality and Utilisation. Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Study on Hybrid Filtering Solution for Marine Electric Network
Autorzy:: Xu, X - Y.
Mindykowski, J.
Chen, C. L. P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259582.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: electrical engineering
marine vehicle power systems
power system harmonics
power system measurements
quality control
Opis:: This paper presents a Hybrid APF/PFC/PPF Circuit (active power filtering and power factor correction circuit aided by shunt passive filter) for harmonic suppression and power factor correction in a marine electric network. By employing the proposed hybrid circuit, marine electric power network voltage and current can be maintained as being sinusoidal, and the power factor is close to 1. The effectiveness of the proposed method that is applied to a marine electric network is demonstrated through a simulation experiment. The results show that the expected performances are achieved.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2010, 2; 72-78
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: New Structure of Governor Electrohydraulic Power which meets the Requirements of the Implemented LFC-System
Nowa struktura elektrohydraulicznych regulatorów mocy spełniająca wymagania wdrażanego systemu LFC
Autorzy:: Pawlak, M.
Karczewski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/396864.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: ENERGA
Tematy:: turbine
control system
power unit
turbina
system elektroenergetyczny
regulator elektrohydrauliczny
Opis:: The construction and operation of a control system of a power unit turboset has been described. The controllers use the CWP (Current Work Point) signal from the ACFP (Automatic Control Frequency and Power) system. Such an installation has been made on a power unit in a Power Plant. The control system functions, principle of operation, structure, software and investigation results have been presented. The new LFC (Load Frequency Control) system has been described in this paper. The benefits for the energy-producer are mentioned. Increasing complexity of the control systems of steam turbines has called for the development of diagnostic methods and measures.
W polskim systemie elektroenergetycznym wdrażany jest obecnie nowy regulator centralny LFC (ang. load frequency control), wykorzystywany w automatycznej regulacji częstotliwości i mocy wymiany. Na jednostki wytwórcze centralnie dysponowane (JWCD) narzucone zostały wymogi dotyczące spełnienia wymagań LFC. W artykule przedstawiona zostanie struktura, budowa i zasada działania mikroprocesorowych elektrohydraulicznych regulatorów mocy (MREH), zaprojektowanych i konstruowanych w Oddziale Techniki Cieplnej Instytutu Energetyki w Łodzi. Regulatory te wdrożone zostały w jednej z krajowych elektrowni zawodowych. Zaprezentowane zostaną wyniki obiektowych badań eksploatacyjnych oraz dokonana zostanie ocena możliwości implementacji nowych procedur komunikacyjnych między MREH a LFC do struktury programowej regulatorów.
Źródło:: Acta Energetica; 2014, 1; 126-141
2300-3022
Pojawia się w:: Acta Energetica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Nowa struktura elektrohydraulicznych regulatorów mocy spełniająca wymagania wdrażanego systemu lfc
The new structure of governor electrohydraulic power which meets the requirements of the implemented lfc-sytem
Autorzy:: Pawlak, M.
Karczewski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268635.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: turbina
system elektroenergetyczny
regulator elektrohydrauliczny
turbine
control system
power unit
Opis:: W polskim systemie elektroenergetycznym wdrażany jest obecnie nowy regulator centralny LFC (Load Frequency Control), wykorzystywany w automatycznej regulacji częstotliwości i mocy wymiany. Na jednostki wytwórcze centralnie dysponowane (JWCD) narzucone zostały wymogi dotyczące spełnienia wymagań LFC. W artykule przedstawiona zostanie struktura, budowa i zasada działania mikroprocesorowych elektrohydraulicznych regulatorów mocy (MREH), zaprojektowanych i konstruowanych w Oddziale Techniki Cieplnej Instytutu Energetyki w Łodzi. Regulatory te wdrożone zostały w jednej z krajowych elektrowni zawodowych. Zaprezentowane zostaną wyniki obiektowych badań eksploatacyjnych oraz dokonana zostanie ocena możliwości implementacji nowych procedur komunikacyjnych między MREH a LFC do struktury programowej regulatorów.
The construction and operation of an control system of a power unit turboset has been described. The controllers use the BPP signal from ARCM system. Such an installation has been made on power blocks in Power Plant. The control system functions, principle of operation, his structure, software and investigations results have been presented. The new LFC – system (Load Frequency Control) has been done in this paper. The benefits for energy-producer have been mentioned. Increasing complexity of the control systems of steam turbines, has called for the development of diagnostic methods and measures.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 32; 111-114
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "power system control" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język