Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "potential fields" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-13 z 13
Tytuł:
A method of artificial potential fields for the determination of ship’s safe trajectory
Autorzy:
Mielniczuk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135673.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
path planning
artificial potential fields
obstacles
safety
navigation
collision
Opis:
Various methods of trajectory determination are used for finding solutions to collision situations involving ships. This applies to avoiding collisions with other ships or stationary objects. In addition to the methods generally used, new or modified versions of methods derived from other modes of transport are proposed. One of the algorithms for route determination serving to avoid obstructions is the method of artificial potential fields, used for determining routes of mobile robots. The method is used in maritime transport, for instance for detecting anomalies in ship movement. The article presents the method of potential fields used for solving the problem of route selection avoiding navigational dangers and obstacles. This article presents an algorithm of route determination based on the said method, its implementation in the MATLAB program and examples of application for the ship’s safe trajectory determination in some navigational situations.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 51 (123); 45-49
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Basement structure of the Paleozoic Platform in Poland
Autorzy:
Narkiewicz, M.
Petecki, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2060386.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
potential fields
seismics
basement units
Paleozoic Platform
Polska
Caledonides
Opis:
The Paleozoic Platform comprises the southwestern half of the Polish territory, separated from the Precambrian East European Platform (EEP) by a NW–SE trending subvertical lithospheric-scale discontinuity – the Teisseyre-Tornquist Zone. In the present study, the Paleozoic Platform basement is subdivided based on geological and geophysical evidence acquired during the last decades, including deep seismic refraction and reflection results, as well as gravity, magnetic and magnetotelluric data. The units adjacent to the EEP, the Mid-Polish Domain (comprising the Łysogóry Block) and the Pomeranian Block, are characterized by a thinned three-layer EEP-type crystalline crust (age 1.7–3.7 Gy). Their oldest platform cover is probably composed of thick Ediacaran syn-rift sedimentary and volcanic rocks. Their western extension in the contiguous German and Baltic area can be traced as far as the East Elbian Massif and Thor Suture based mainly on magnetic anomaly patterns. The Upper Silesian and Małopolska blocks located in SE Poland are characterized by Cadomian (660–600 My) basement overlain by the thick deformed Ediacaran foredeep deposits. Whereas the units with the EEP-type basement are interpreted as proximal terranes displaced along the EEP margin during the late Early Paleozoic, the blocks with a Cadomian basement are conceived as exotic terranes of a possible Gondwanan provenance. All these terranes were accreted ultimately during the final, latest Silurian stages of the Caledonian deformation although the exact scenario of the amalgamation remains hypothetical. The Sudetic Domain in SW Poland is a collage of different crustal units juxtaposed ultimately in the Pennsylvanian (ca. 310 Ma) during the final episodes of the Variscan Orogeny. Their northern boundary corresponds to the Rheic Suture traceable in magnetic and gravity anomalies pattern along the northern margin of the Wolsztyn–Leszno High, and continuing westwards along the Mid-German Crystalline High. The arcuate trace of the suture in the NE is dextrally displaced along the Odra Fault, and continues southwards where it is mapped as the Moravian–Silesian Suture.
Źródło:
Geological Quarterly; 2017, 61, 2; 502--520
1641-7291
Pojawia się w:
Geological Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Novel Modeling of the Work-Hardening Curve
Autorzy:
Pluta, P.
Hryniewicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411581.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Hardening curve
yield stress
Relative deformation
Relative deformation constant;
Absolute strain constant
Stress potential fields
Strain potential fields
Yield force
Plastic rigidity
Plastic energy
Yield work
Opis:
The paper aims at a critical analysis of the existent description of plastic strengthening/ work-hardening curve. The adequate description of the curve, having a physical sense, has been proposed. The description begins from the very source which is the primary, general differential equation. That source was used to formulate the characteristics of the studied system. Then the analytical solution of the dependence between the yield stress and the relative deformation is provided. The description of the work-hardening curve has been developed to further form a proper dependence of the yield force on the absolute yield strain. Other functional characteristics, namely the coefficient of the plastic rigidity, yield work, and the plastic potentials, have also been formed.
Źródło:
International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy; 2013, 4; 73-90
2299-3843
Pojawia się w:
International Letters of Chemistry, Physics and Astronomy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artifical potential fields algorithm for Mars rover path planning in an unknown enviroment
Autorzy:
Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377644.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
autonomous mobile robot
Mars rover
path planning
artificial potential fields
bug algorithm
Opis:
In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot - Mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. Inserted by graphic data input interface in top view mode obstacles are deployed in environment area. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 80; 183-189
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artifical potential fields with extended Bug algorithm for Mars rover path planning in an unknown environment
Autorzy:
Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L.M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1395762.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
autonomous mobile robot
mars rover
path planning
artificial potential fields
Bug algorithm
Opis:
In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot -mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. The object can be inserted by graphic data input interface in top view mode. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented. Extended algorithm is used because in the environment may be located complex obstacles.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 422-433
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transformations and visualization of potential field data
Autorzy:
Wybraniec, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1188042.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
pola potencjalne
transformacje
filtracja cyfrowa
wizualizacja
obrazy wektorowe
Polska
Europa
potential fields
transformations
digital filtering
visualization
vectorial images
Polska
Europe
Opis:
Transformacje są bardzo ważnym krokiem w interpretacji pól potencjalnych. Można je nawet traktować jako niezależną metodę interpretacji (Blakely, 1996). To samo można powiedzieć o wizualizacji tych danych. W pracy przedstawiono wyniki badań podjętych przez autora w obu tych dziedzinach. Od strony transformacji przedstawiono nowy sposób liczenia dwuwymiarowych (2D) filtrów cyfrowych bazujących na transformacji Fouriera-Hankela, opracowany przez autora i stosowany już od wielu lat w praktyce; zaproponowano nowe metody transformacji oparte na pojęciu pochodnych i całek ułamkowych; podkreślono wagę trójwymiarowej transformacji Hilberta i pojęcia sygnału analitycznego w transformacjach pól potencjalnych, a także dowolnych danych powierzchniowych; zdefiniowano pojęcie składowych kierunkowych. Od strony wizualizacji przedstawiono nowe metody obrazowania danych pól potencjalnych, m.in. obrazy wektorowe, które można wykorzystać także do prezentacji danych skalarnych, po ich transformacji do sygnału analitycznego. Pokazano wiele przykładów zastosowania proponowanych metod transformacji i wizualizacji z wykorzystaniem głównie danych polskich (dane grawimetryczne i magnetyczne), a także europejskich (dane grawimetryczne). Przedstawione metody można zastosować także do danych pól niepotencjalnych, co zademonstrowano na przykładzie obrazów przedstawiających transformowane dane hipsometryczne Polski.
Źródło:
Polish Geological Institute Special Papers; 1999, 1; 1-88
1507-9791
Pojawia się w:
Polish Geological Institute Special Papers
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poszukiwanie intruzji granitoidowej będącej źródłem mineralizacji polimetalicznej w rejonie na NW od Krakowa z zastosowaniem metod geofizycznych
Searching for granitoid intrusion as the source of polymetallic mineralization in the NW area of Kraków with the use of geophysical methods
Autorzy:
Markowiak, Marek
Czarniak, Paweł
Habryn, Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075932.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
Strefa tektoniczna Kraków-Lubliniec
ediakar
mineralizacja polimetaliczna
grawimetria
magnetyzm
analiza potencjalnych pól
Kraków–Lubliniec tectonic zone
Ediacaran
polymetallic mineralization
gravimetry
magnetics
analysis of potential fields
Opis:
Borehole Cianowice-2 was drilled several kilometers to the NW of Kraków. Under the Jurassic deposits, at a depth of 265.3-600.0 m, Ediacaran clastic sediments with polymetallic mineralization represented by a group of dozen ore minerals, mainly sulphides and sulphosalts were found. This is low-temperature, hydrothermal mineralization, which along with local metasomatic transformations indicates that the Ediacaran rocks are probably related to the nearby intrusion of acid igneous rocks. In order to locate this hypothetical intrusion, detailed gravimetric and magnetic tests were performed. As a result, a negative gravimetric anomaly was discovered with minima in the region of Maszyce and Pr¹dnik Ojcowski. An optimal borehole location for a further exploration was proposed near the Podmaszyckie hamlet at a depth of about 1000 m.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2019, 67, 6; 465--477
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strefa Teisseyre’a-Tornquista : dawne koncepcje a nowe dane
Teisseyre-Tornquist Zone : evolving approaches and new data
Autorzy:
Narkiewicz, Marek
Petecki, Zdzisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075897.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
Strefa Tornquist-Teisseyre
pola potencjalne
sondowanie sejsmiczne
modelowanie grawitacyjne
skorupa kratoniczna
platforma paleozoiczna
Teisseyre-Tornquist Zone
potential fields
deep seismic sounding
gravity modelling
cratonic crust
Paleozoic Platform
Opis:
Concepts prevailing among the Polish geoscientists during the last decades assumed that the Teisseyre-Tornquist Zone is a major tectonic discontinuity separating the pre-Ediacaran East European Craton (EEC) crust from the Paleozoic Platform composed of terranes accreted during the Caledonian and Variscan orogenic processes. The recent interpretations of the TTZ by Mazur and collaborators, basedon gravity modelling and new PolandSPAN seismic reflection data, revive earlier ideas of the EEC crust extending to the western Poland and NE Germany. These authors propose that the TTZ is in fact a Sveconorwegian (ca. 1 Ga old) collisional suture marked by a crustal keel expressed as the Pomeranian and Kuiavian gravity lows in northern and central Poland. However, the present review of seismic data available, as well as a closer evaluation of the modelling results, do not confirm the keel/suture concept. On the other hand, the idea of the TTZ as an Early Paleozoic tectonic discontinuity is supported by several lines of evidence, including a strong regional magnetic gradient and a contrast in the crustal structure. The latter is revealed by seismic velocity distribution from the refraction data, in the results of magnetotelluric profiling and in recent seismicity patterns. The interpretation of the PolandSPAN data attempting to prove the continuity of the cratonic crust and its Ediacaran-Lower Paleozoic cover across the TTZ appears questionable. At the same time the POLCRUST-01 deep seismic profile in SE Poland documents that the zone is associated with the subvertical Tomaszów Fault. The basement top displacement by ca. 0,5 km and associated change in its slope are related to the fault whose deep crustal roots are further documented by reflectivity patterns in the lower crust. The recent modelling exercise by Krzywiec and collaborators aimed at questioning the thick-skinned nature of this fault does not present compelling results, being based on a poorly constrained geological model. The general conclusion from the present review is that the recently published data either support or at least do not contradict the concept of the TTZ as a tectonic zone separating the continuous EEC crust from several allochtonous blocks - mostly proximal Early Paleozoic terranes to the south-west. Thelithospheric memory of the TTZ echoed in successive stages of its reactivation in different intra-plate tectonic regimes - transpressive Variscan, mostly extensional or transtensional Permian through Early Cretaceous, compressional Late Cretaceous and finally Neogene, related to the Carpathian orogenic compression.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2019, 67, 10; 837--848
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Budowa geologiczna podcechsztyńskiego podłoża Legnicko-Głogowskiego Okręgu Miedziowego (LGOM) i jego otoczenia: spojrzenie krytyczne
Geology of the Zechstein basement of the Legnica-Głogów Copper District (LGOM) and its surroundings: a critical overview
Autorzy:
Kiersnowski, H.
Petecki, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2061764.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
jednostki tektoniczne podłoża LGOM
pola potencjalne
strefa rozłamów środkowej Odry
strefa uskokowa środkowej Odry
internidy waryscyjskie
eksternidy waryscyjskie
LGOM basement tectonic units
potential fields
Middle Odra Deep Fracture Zone
Middle Odra Fault Zone
Variscan Internides
Variscan Externides
Opis:
Dokonano przeglądu dotychczasowych badań i koncepcji dotyczących tektoniki podcechsztyńskiego podłoża Legnicko- -Głogowskiego Okręgu Miedziowego (LGOM). Przedstawiono własną, zmodyfikowaną wersję modelu budowy jednostek strukturalnych tego podłoża oraz rozwoju i zasięgu dolnopermskiej pokrywy osadowej. Zastosowano zintegrowaną analizę sedymentologiczną, strukturalno-tektoniczną w powiązaniu z analizą danych geofizycznych, grawimetrycznych i magnetycznych. Zaproponowano model, w którym skały podcechsztyńskiego podłoża obszaru LGOM przypisano do północnej strefy waryscyjskich internidów, a tym samym do bloku przedsudeckiego. Przedłużenie na północ bloku przedsudeckiego jest reprezentowane przez blok Sieroszowic znajdujący się w obrębie strefy środkowej Odry, reprezentowanej przez środkowoodrzańskie uskoki, odpowiednio – południowy i północny. W środkowej części obszaru LGOM znajduje się jednostka tektoniczna określona jako rów Głogowa, w północnej części – uskok śląsko-lubuski oraz fragment południowej części rozległej strefy rozłamów środkowej Odry.
On the background of a critical review of earlier studies and concepts concerning the structure of the Zechstein basement of LGOM, the authors’s own, modified version of its tectonic model is presented, accompanied by that explaining the sedimentation and areal extent of the Lower Permian sedimentary cover. Integrated sedimentological, structural and tectonic analysis was applied in conjunction with geophysical analysis based on gravimetric and magnetic data. As a result of the analysis, the pre-Permian basement of the LGOM area is interpreted to be part of the northern Variscan internides and, at the same time, to constitutea northerly extension of the Fore-Sudetic Block (Sieroszowice Block). Within the LGOM area, in its southern part, there are Middle Odra Fault Zone, comprising the southern Middle Odra Fault (Lubin trough) and northern Middle Odra Fault, separated with the Sieroszowice Block. In the middle part of the LGOM area located is the Głogów trough, cut by the Silesia-Lubusz fault in its northern segment and by the southern part of the vast Middle Odra Deep Fracture Zone.
Źródło:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2017, 468; 175--197
0867-6143
Pojawia się w:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lorentz transformation of radiation 4-potential
Autorzy:
Comay, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1050861.pdf
Data publikacji:
2018-05
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
covariance
4-potential
electromagnetic radiation
electromagnetic fields
Lorentz invariants
Opis:
The laws of Maxwellian electrodynamics are used in an analysis of the structure of the 4-potential of radiation fields. The paper examines multi-particle and single-particle effects of a radiating source. Causality of electromagnetic processes is an important element of the analysis. Covariance properties of the relevant variables are examined and the apparent non-covariance of the radiation 4-potential where A_{0}≡0 in all frames is explained. It turns out that the origin of this feature stems from the multi-charge properties of radiation. It is also shown how in every Lorentz frame one can use covariant properties of radiation fields and reconstruct an appropriate 4-potential.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2018, 133, 5; 1294-1298
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thermoelastic strain and stress fields due to a spherical inclusion in an elastic half-space
Autorzy:
Singh, K.
Muwal, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281796.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
uncoupled thermoelasticity
strain and stress fields
potential functions
spherical inclusion
Opis:
In this paper, closed form analytical expressions for thermoelastic strain and stress components due to a spherical inclusion in an elastic half-space are obtained. These expressions are derived in the context of steady-state uncoupled thermoelasticity using thermoelastic displacement potential functions. The thermal strain and stress fields are generated due to differences in the coefficients of linear thermal expansion between a subregion and the surrounding material. The strain and stress components for exterior points of the spherical inclusion are same as those of the center of dilatation. Variations of strain and stress components for exterior and interior points of the spherical inclusion are shown graphically.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 4; 1369-1380
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Retention and Water Needs of Natural Grass Turf of Football Fields
Autorzy:
Stachowski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315757.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
grass turf of football fields
retention
water needs
water potential
irrigation dose
Opis:
The paper contains a detailed assessment of three full-size football fields constructed in 2019-2022 to meet the basic conditions for proper operation and maintenance. As a result of field and laboratory tests on permeability and retention capacity of the fields' base and drainage layers, they were found to meet the requirements set out in the standard DIN 18035. It ensures that rainwater and snowmelt are quickly drained from the turf's surface. The grass turfs of the football fields under study meet the conditions for properly performing one of the basic care treatments – irrigation. The base layer can retain an average of 10.3 mm of water in comfortable water availability conditions, depending on the football field. It is the value of a single dose net, which should be used for sprinkler irrigation of grass turf of football fields. However, considering the drainage layer, this dose could be increased to 12.5 mm. Considering the percentage content of generally available water and assuming less comfortable water availability conditions, the appropriate doses net are 12.5 mm on average. In comparison, for both layers together, they are 15.4 mm on average.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2023, 25; 256--264
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of transverse functions to control differentially driven wheeled robots using velocity fields
Autorzy:
Pazderski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200419.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
transverse functions
nonholonomic systems
systems on Lie groups
potential function
velocity fields
pola prędkości
funkcja transwersalna
system nieholonomiczny
grupa Liego
funkcja potencjalna
Opis:
This paper deals with control of a nonholonomic unicycle-like robot in a cluttered environment with static obstacles. The proposed solution is based on a combination of a universal motion controller taking advantage of transverse functions with a navigation velocity field determining a path in a free task space. The motion controller is used to imitate an omnidirectional planar kinematics such that nonholonomic constraints become hidden for a navigation layer. Then it is possible to generate vector fields which govern motion of the omnidirectional frame. The controller using the transverse function is discussed in depth. In particular, a possible parametrization of this function is considered and analysis of an augmented dynamics is provided for different motion patterns. Next, construction of obstacles and potential design for star-like shapes are presented. The navigation algorithm is verified experimentally and the results are discussed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 4; 831-851
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-13 z 13

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies