Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "positive realization" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Positive realizations of hybrid linear systems described by the general model using the state variable diagram method
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384389.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
positive realization
hybrid
general model
state variable diagram
Opis:
The realization problem for linear hybrid systems described by the general model is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of positive realizations are established. A procedure based on the state variable diagram method for computation of a positive realization of a given transfer matrix is proposed. Effectiveness of the procedure is demonstrated on two examples.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 4; 3-10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State variable diagram methods for determination of positive realizations of 2D systems with delays
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384457.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
positive realization
existence
procedure
2D general model
delay
Opis:
Realization problem for positive singie-input single-output systems with delays in stale vector and inputs described by the 2D general model is addressed. Sufficient condition for the existence of o positive reaiization are established and a procedurę for finding a positive reaiization for o given proper transfer function is proposed. The procedure is illustrated by a numerical examp!e.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 2; 5-12
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A realization problem for positive continuous-time systems with reduced numbers of delays
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908389.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
czas ciągły
opóźnienie
istnienie
obliczanie
positive realization
continuous-time system
delay
existence
computation
Opis:
A realization problem for positive, continuous-time linear systems with reduced numbers of delays in state and in control is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of positive realizations with reduced numbers of delays of a given proper transfer function are established. A procedure for the computation of positive realizations with reduced numbers of delays is presented and illustrated by an example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 325-331
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realization problem for a class of positive continuous-time systems with delays
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908444.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
realizacja dodatnia
układ ciągły
opóźnienie
obliczanie
positive realization
continuous-time system
delay
existence
computation
Opis:
The realization problem for a class of positive, continuous-time linear SISO systems with one delay is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given proper transfer function are established. A procedure for the computation of positive minimal realizations is presented and illustrated by an example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 447-453
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów ciągłych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu
Computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function of continuous-time systems with delays in state and in inputs
Autorzy:
Kaczorek, T.
Sajewski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153532.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytm komputerowy
realizacja dodatnia
układy ciągłe
opóźnienia
computer algorithm
positive realization
continuous-time system
delay
Opis:
Została zaproponowana metoda wyznaczania realizacji dodatnich dla układów z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Sformułowane zostały warunki wystarczające dla istnienia realizacji dodatniej danej transmitancji właściwej. Zaprezentowany został algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej transmitancji właściwej. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
A method for finding positive realizations of a given proper transfer function of continuous-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer function are established. A computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function is presented and illustrated by example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 37-39
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu
Computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function of discrete-time systems with delays in state and in inputs
Autorzy:
Kaczorek, T.
Sajewski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152518.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytm komputerowy
układy dyskretne
realizacja dodatnia
opóźnienia
computer algorithm
positive realization
discrete-time system
delay
Opis:
Została zaproponowana metoda wyznaczania realizacji dodatnich dla układów z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Sformułowane zostały warunki wystarczające dla istnienia realizacji dodatniej danej transmitancji właściwej. Zaprezentowany został algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej transmitancji właściwej. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
A method for finding positive realizations of a given proper transfer function of discrete-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer function are established. A computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function is presented and illustrated by example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 31-34
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji singularnych układów ciągłych z opóźnieniami
Computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function of singular continuous-time systems with delays
Autorzy:
Kaczorek, T.
Czyronis, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152524.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytm komputerowy
realizacja dodatnia
singularne układy ciagłe
opóźnienia
computer algorithm
positive realization
time system
delay
Opis:
Podany zostal algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej niewłaściwej transmitancji singularnych układów ciągłych z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu oraz w wektorze stanu i odpowiedzi. Algorytm ten pozwala wyznaczyć realizacje dla singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) oraz wielu wejściach i wielu wyjściach (Ml MO). Podany algorytm dla singulamych układów ciagłych z opóźnieniami uwzględnia również wyznaczanie realizacji dla singulamych układów ciagłych bez opóźnień. Działanie i efektywność algorytmu zostalo zilustrowane przykładem.
A method for finding positive realizations of a given improper transfer function of singular continuous-time systems with delays in state and in inputs as well as in state and in outputs is proposed. Presented algorithm for the singular continuous-time systems with delays allows us to compute realization for the singular continuous-time systems with delays for SISO and MIMO systems. Algorithm for the singular continuous-time systems also allows us to compute realization for the singular continuous-time systems without delays. A computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function is presented and illustrated by example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 5, 5; 276-279
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive stable realizations with system Metzler matrices
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229477.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive stable realization
system Metzler matrix
linear continuous-time systems
Opis:
Conditions for the existence of positive stable realizations with system Metzler matrices for linear continuous-time systems are established. A procedure for finding a positive stable realization with system Metzler matrix based on similarity transformation of proper transfer matrices is proposed and demonstrated on numerical examples. It is shown that if the poles of stable transfer matrix are real then the classical Gilbert method can be used to find the positive stable realization.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2011, 21, 2; 167-188
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimal realization for positive multivariable linear systems with delay
Autorzy:
Kaczorek, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907411.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
realizacja dodatnia
system czasu dyskretnego
czas opóźnienia
positive realization
discrete-time system
time delay
existence
computation
Opis:
The realization problem for positive multivariable discrete-time systems with one time delay is formulated and solved. Conditions for the solvability of the realization problem are established. A procedure for the computation of a minimal positive realization of a proper rational matrix is presented and illustrated by an example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 2; 181-187
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami
Computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function of singular discrete-time
Autorzy:
Kaczorek, T.
Czyronis, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156443.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytm komputerowy
realizacja dodatnia
singularne układy dyskretne
opóźnienia
computer algorithm
positive realization
singular discrete-time system
delay
Opis:
Podano algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej niewłaściwej transmitancji singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Algorytm ten pozwala wyznaczyć realizacje dla singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) oraz wielu wejściach i wielu wyjściach (MIMO). Algorytm dla singularnych układów dyskretnych bez opóźnień został opracowany oddzielnie. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
A method for finding positive realizations of a given improper transfer function of singular discrete-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Presented algorithm for the singular discrete-time systems with delays allows us to compute realization for the singular discrete-time systems with delays for SISO and MIMO systems. Algorithm for the singular discrete-time systems without delays was worked out separately. A computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function is presented and illustrated by example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 1, 1; 22-25
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realization problem for positive multivariable discrete-time linear systems with delays in the state vector and inputs
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908431.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
realizacja dodatnia
układ dyskretno czasowy
opóźnienie czasowe
obliczanie
positive realization
discrete-time system
time delay
existence
computation
Opis:
The realization problem for positive multivariable discrete-time systems with delays in the state and inputs is formulated and solved. Conditions for its solvability and the existence of a minimal positive realization are established. A procedure for the computation of a positive realization of a proper rational matrix is presented and illustrated with examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 169-174
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive discrete-time linear Lyapunov systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384257.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Lyapunov
positive
realization
Opis:
The notion of positive discrete-time Lyapunov system is introduced. Solution of the Lyapunov state equation is derived and necessary and sufficient conditions for the positivity of Lyapunov system are established. Different necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of the positive Lyapunov systems are given. Using the Kronecker product of matrices necessary and sufficient conditions for reachability and controllability of the positive Lyapunov systems are established. The considerations are illustrated by numerical example.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 3; 13-19
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacje dodatnie stabilne liniowych układów ciągłych niecałkowitego rzędu z macierzą systemową symetryczną Metzlera
Positive stable realization problem for linear continuous-time fractional-order systems with symmetric system Metzler matrix
Autorzy:
Kaczorek, T.
Borawski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154961.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
liniowy układ ciągły niecałkowitego rzędu
realizacja dodatnia stabilna
macierz symetryczna
macierz Metzlera
linear continuous-time fractional-order system
positive stable realization
symmetric matrix
Metzler matrix
Opis:
Podano warunki dodatniości i stabilności liniowych układów ciągłych niecałkowitego rzędu. Sformułowano problem realizacji dodatnich stabilnych liniowych układów ciągłych niecałkowitego rzędu z macierzą systemową symetryczną Metzlera. Zaproponowano metodę sprowadzania macierzy stanu w postaci kanonicznej Frobeniusa do postaci symetrycznej stabilnej Metzlera. Metodę zobrazowano przykładem numerycznym.
A dynamical system is called a fractional-order system if its state equations are given by fractional-order derivative of the state vector. Using that theory, more precise mathematical models of systems can be obtained. A dynamical system is called positive if its all inputs, outputs, state variables and initial conditions are nonnegative. Variety of models having positive behavior can be found in engineering, biology, economics etc. Conditions for positivity and stability of linear continuous-time fractional-order systems are presented in the paper. A positive stable realization problem for linear continuous-time fractional-order systems with symmetric system Metzler matrix is formulated. The method for finding the realization is given. The problem is solved and conditions for the existence of the realization are established. The paper is organized as follows. In Section 2 the conditions for internal positivity and stability of linear continuous-time fractional-order systems are given. This section also contains the formulation of the positive stable realization problem for linear continuous-time fractional-order systems with symmetric system Metzler matrix. In Section 3 the procedure for computation of the realization is given. An example illustrating the method proposed is presented in Section 4. Section 5 contains the concluding remarks.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 822-825
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computation of positive realizations of SISO singular hybrid linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Sajewski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385061.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
hybrid linear systems
singular
positive
realization
Opis:
The realization problem for 2D positive singular linear hybrid systems is formulated, as well as a method based on the state variable diagram for finding a positive realization of a given improper transfer function is proposed. Sufficient conditions for the existence of a positive realization of a given improper transfer function are established. A procedure for computation of a positive realization is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 2; 8-13
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive and asymptotically stable realizations for descriptor discrete-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201926.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive
stable realization
procedure
descriptor
linear system
Opis:
Conditions for the existence of positive and asymptotically stable realizations for descriptor discrete-time linear systems are established. Procedures for computation of positive and asymptotically stable realizations for improper transfer matrices are proposed. The effectiveness of the methods is demonstrated on numerical examples.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 1; 229-237
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies