Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "positive linear system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-54 z 54
    Tytuł:
    Invariant properties of positive linear electrical circuits
    Autorzy:
    Kaczorek, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141246.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    invariance
    positive linear system
    reachability
    stability
    transfer matrix
    Opis:
    The invariant properties of the stability, reachability, observability and transfer matrices of positive linear electrical circuits with integer and fractional orders are investigated. It is shown that the stability, reachability, observability and transfer matrix of positive linear systems are invariant under their integer and fractional orders.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 4; 875-890
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the stability of continuous-time positive switched systems with rank one difference
    Autorzy:
    Fornasini, E.
    Valcher, M. E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/971053.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    switched system
    positive linear system
    asymptotic stability
    linear copositive Lyapunov function quadratic Lyapunov function
    Opis:
    Continuous-time positive systems, switching among p subsystems whose matrices differ by a rank one matrix, are introduced, and a complete characterization of the existence of a common linear copositive Lyapunov function for all the subsystems is provided. Also, for this class of systems it is proved that a well-known necessary condition for asymptotic stability, namely the fact that All convex combinations of the system matrices are Hurwitz, becomes equivalent to the generally weaker condition that the systems matrices are Hurwitz. In the special case of two-dimensional systems, this allows for drawing a complete characterization of asymptotic stability. Finally, the case when there are only two subsystems, possibly with commuting matrices, is investigated.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2013, 42, 1; 47-62
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of positive linear continuous-time systems using the conformable derivative
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331153.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    conformable fractional derivative
    positive linear system
    system stability
    pochodna ułamkowa
    układ liniowy dodatni
    stabilność systemu
    Opis:
    Positive linear continuous-time systems are analyzed via conformable fractional calculus. A solution to a fractional linear system is derived. Necessary and sufficient conditions for the positivity of linear systems are established. Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of positive linear systems are also given. The solutions of positive fractional linear systems based on the Caputo and conformable definitions are compared.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 335-340
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive Descriptor Time-varying Discrete-time Linear Systems and Their Asymptotic Stability
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117205.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Methods and Algorithms
    Asymptotic Stability
    Positive Linear System
    Weierstrass-Kronecker Theorem
    Descriptor Time-Varying Discrete-Time Linear Systems
    Positive Descriptor Time-Varying Discrete-Time Linear Systems
    Positive Descriptor Discrete-Time Linear Systems
    Opis:
    The positivity and asymptotic stability of the descriptor time-varying discrete-time linear systems are addressed. The Weierstrass-Kronecker theorem on the decomposition of the regular pencil is extended to the time-varying discrete-time descriptor linear systems. Using the extension necessary and sufficient conditions for the positivity of the systems are established. Sufficient conditions for asymptotic stability of the positive systems are presented. The effectiveness of the tests is demonstrated on the example.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 83-89
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Approximation of fractional positive stable continuous-time linear systems by fractional positive stable discrete-time systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330801.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    Pade approximation
    fractional system
    linear positive system
    aproksymacja Padégo
    układ ułamkowy
    układ liniowy dodatni
    Opis:
    Fractional positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by fractional positive asymptotically stable discrete-time systems using a linear Padé-type approximation. It is shown that the approximation preserves the positivity and asymptotic stability of the systems. An optional system approximation is also discussed.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 3; 501-506
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Responses of positive standard and fractional linear systems and electrical circuits with derivatives of their inputs
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201416.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    positive fractional linear system
    continuous-time
    discrete-time
    response formula
    dyskretny czas
    układ ułamkowy
    ciągłość czasowa
    Opis:
    Responses of positive standard and fractional continuous-time and discrete-time linear systems with derivatives of their inputs are presented herein. It is shown that the formulae for state vectors and outputs are also valid for their derivatives if the inputs and outputs and their derivatives of suitable order are zero for t = 0. Similar results are also shown for positive standard and fractional discrete-time linear systems.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 4; 419-425
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Approximation of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems
    Aproksymacja dodatnich stabilnych ciągłych układów liniowych przez dodatnie stabilne układy dyskretne
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276497.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    aproksymacja
    układ ciągły
    dyskretny
    dodatni
    stabilny
    approximation
    continuous-time
    discrete-time
    linear positive system
    stability
    Opis:
    The positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by positive asymptotically stable discretetime linear systems by the use of Pade type approximation. It is shown that the approximation preserves the positivity and asymptotic stability of the systems. The stabilization problem of positive unstable continuous-time and corresponding discrete-time linear systems by state-feedbacks is also addressed.
    Dodatnie układy stabilne ciągłe są aproksymowane za pomocą liniowej aproksymacji Pade dodatnimi, stabilnymi układami dyskretnymi. Wykazano, że aproksymacja ta zachowuje dodatniość i stabilność asymptotyczną. Rozważania ogólne zostały zilustrowane przykładem numerycznym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 359-364
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust stability of positive continuous-time linear systems with delays
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908143.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    czas ciągły
    system liniowy
    opóźnienie
    stabilność odporna
    niepewność liniowa
    positive continuous-time linear system
    delay
    robust stability
    linear uncertainty
    interval system
    Opis:
    The paper is devoted to the problem of robust stability of positive continuous-time linear systems with delays with structured perturbations of state matrices. Simple necessary and sufficient conditions for robust stability in the general case and in the case of systems with a linear uncertainty structure in two sub-cases: (i) a unity rank uncertainty structure and (ii) nonnegative perturbation matrices are established. The problems are illustrated with numerical examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 665-670
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive linear systems after discretization
    Punktowa zupełność, punktowa degeneracja i stabilność standardowych i dodatnich układów liniowych po dyskretyzacji
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Borawski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157209.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    discretization
    forward rectangular rule
    pointwise completeness
    pointwise degeneracy
    stability
    standard and positive continuous-time linear system
    standard and positive discrete-time linear system
    dyskretyzacja
    aproksymacja prostokątna w przód
    punktowa zupełność
    punktowa degeneracja
    stabilność
    standardowy i dodatni liniowy układ ciągły
    standardowy i dodatni liniowy układ dyskretny
    Opis:
    Definitions and necessary and sufficient conditions of the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive continuous-time and discrete-time linear systems are given. A problem of influence of the discretization of standard and positive continuous-time linear systems on the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive discrete-time linear systems is analyzed. The derivative is approximated using forward rectangular rule. Considerations are illustrated by numerical examples.
    Standardowy układ dynamiczny, niepoddany wymuszeniu, jest nazywany punktowo zupełnym, jeżeli każdy zadany stan końcowy można osiągnąć poprzez odpowiedni wybór stanu początkowego. Standardowy układ dynamiczny jest punktowo degenerowany w kierunku v, jeżeli istnieje stan końcowy, który jest nieosiągalny dla każdego warunku początkowego. W pracy podano definicje oraz warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności, punktowej degeneracji oraz stabilności standardowych i dodatnich liniowych układów ciągłych i dyskretnych. Dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Pochodna jest aproksymowana przy wykorzystaniu metody prostokątnej w przód. Rozważania zobrazowano przykładami numerycznymi. Praca ma następującą strukturę. W rozdziałach 2-5 podano definicje punktowej zupełności, punktowej degeneracji i stabilności liniowego układu ciągłego oraz liniowego układu dyskretnego. W rozdziałach 6 i 7 dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Rozdział 8 zawiera przykłady numeryczne, natomiast uwagom końcowym poświęcony jest rozdział 9.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 6, 6; 405-409
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive fractional 2D continuous-discrete linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200029.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    positive
    fractional
    linear
    continuous-discrete
    system
    solution
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 4; 575-579
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability analysis of positive linear systems by decomposition of the state matrices into symmetrical and antisymmetrical parts
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201771.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    linear
    positive
    system
    decomposition
    state matrix
    stability
    Opis:
    The stability of positive linear continuous-time and discrete-time systems is analyzed by the use of the decomposition of the state matrices into symmetrical and antisymmetrical parts. It is shown that: 1) The state Metzler matrix of positive continuous-time linear system is Hurwitz if and only if its symmetrical part is Hurwitz; 2) The state matrix of positive linear discrete-time system is Schur if and only if its symmetrical part is Hurwitz. These results are extended to inverse matrices of the state matrices of the positive linear systems.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 4; 761-768
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive and asymptotically stable realizations for descriptor discrete-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201926.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    positive
    stable realization
    procedure
    descriptor
    linear system
    Opis:
    Conditions for the existence of positive and asymptotically stable realizations for descriptor discrete-time linear systems are established. Procedures for computation of positive and asymptotically stable realizations for improper transfer matrices are proposed. The effectiveness of the methods is demonstrated on numerical examples.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 1; 229-237
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reachability of fractional positive continuous-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384883.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    fractional
    positive
    continuous-time
    linear
    system
    reachability
    Opis:
    A new class of fractional linear continuous-time linear systems described by the state equation is introduced. The solution to the state equations is derived using the Laplace transform. Necessary and sufficient conditions are established for the internal and external positivity of the fractional systems. Sufficient conditions are given for the reachability of the fractional positive systems.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 3-7
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Externally and internally positive singular discrete-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907996.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    elektrotechnika
    externally
    internally
    positive
    singular
    linear
    system
    Opis:
    Notions of externally and internally positive singular discrete-time linear systems are introduced. It is shown that a singular discrete-time linear system is externally positive if and only if its impulse response matrix is non-negative. Sufficient conditions are established under which a single-output singular discrete-time system with matrices in canonical forms is internally positive. It is shown that if a singular system is weakly positive (all matrices E, A, B, C are non-negative), then it is not internally positive.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 197-202
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability of convex linear combinations of continuous-time and discrete-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27324012.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    convex linear combination
    linear system
    continuous-time
    discrete-time
    positive
    system
    stability
    Opis:
    The asymptotic stability of the convex linear combination of continuous-time and discretetime linear systems is considered. Using the Gershgorin theorem it is shown that the convex linear combination of the linear asymptotically stable continuous-time and discretetime linear systems is also asymptotically stable. It is shown that the above thesis is also valid (even simpler) for positive linear systems.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 789--799
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simple sufficient conditions for asymptotic stability of positive linear systems for any switchings
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201683.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    positive
    linear
    switched system
    asymptotic stability
    sufficient conditions
    Opis:
    The asymptotic stability of positive switched linear systems for any switchings is addressed. Simple sufficient conditions for the asymptotic stability of positive switched continuous-time and discrete-time linear systems are established. It is shown that the positive switched continuous-time (discrete-time) system is asymptotically stable for any switchings if the sum of entries of every column of the matrices of subsystems is negative (less than 1)
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 343-347
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simple conditions for robust stability of linear positive discrete-time systems with one delay
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384312.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robust stability
    linear system
    positive
    discrete-time
    delay
    Opis:
    Simple new necessary and sufficient conditions for robust stability of the positive linear discrete-time systems with one delay in the general case and in the two special cases: 1) linear unity rank uncertainty structure, 2) linear uncertainty structure with non-negative perturbation matrices, are established. The conditions are based on the new simple criterion for asymptotic stability of the positive linear discrete-time systems with one delay, proved in the paper. The considerations are illustrated by numerical examples.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 18-22
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pointwise completeness and pointwise degeneracy of linear continuous-time fractional order systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Busłowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384856.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    linear system
    fractional
    continuous-time
    positive
    pointwise completeness
    Opis:
    A dynamical system described by homogeneous equation is called pointwise complete if every final state can be reached by suitable choice of the initial state. The system which is not pointwise complete is called pointwise degenerated. Definitions and necessary and sufficient conditions for the pointwise completeness and the pointwise degeneracy of continuous-time linear systems of fractional order, standard and positive, are given. It is shown that: 1) the standard fractional system is always pointwise complete; 2) the positive fractional system is pointwise complete if and only if the state matrix is diagonal.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 1; 8-11
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Invariant properties of positive linear electrical circuits
    Autorzy:
    Kaczorek, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377307.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    invariance
    positive
    linear
    system
    stability
    reachability
    transfer matrix
    Opis:
    The invariant properties of the stability, reachability, and transfer matrices of positive linear electrical circuits with integer and fractional orders are investigated. It is shown that the stability, reachability and transfer matrix of positive linear systems are invariant under their integer and fractional orders.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2019, 97; 109-123
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On positive reachability of time-variant linear systems on time scales
    Autorzy:
    Bartosiewicz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200129.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    positive system
    positive reachability
    time scale
    time-variant linear systems
    Gram matrix
    Opis:
    Positive reachability of time-variant linear positive systems on arbitrary time scales is studied. It is shown that the system is positively reachable if and only if a modified Gram matrix corresponding to the system is monomial. The general criterion is then specified for particular cases of continuous-time systems and various classes of discrete-time systems. It is shown that in the case of continuous-time systems with analytic coefficients the conditions for positive reachability are very restrictive, similarly as for time-invariant systems.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 905-910
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Decoupling zeros of positive electrical circuits
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141696.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    decoupling zeros
    positive
    continuous-time
    linear system
    observability
    reachability
    Opis:
    Necessary and sufficient conditions for the reachability and observability of the positive electrical circuits composed of resistors, coils, condensators and voltage sources are established. Definitions of the input-decoupling zeros, output-decoupling zeros and input-output decoupling zeros of the positive electrical circuits are proposed. Some properties of the decoupling zeros of positive electrical circuits are discussed.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 4; 553-568
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilization of fractional positive continuous-time linear systems with delays in sectors of left half complex plane by state-feedbacks
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/969916.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    fractional
    positive
    continuous-time
    linear
    system
    state-feedback
    stabilization
    Opis:
    The problem of stabilization of fractional positive linear continuous-time linear systems with delays by state-feedbacks is addressed. The gain matrix of the state feedback is chosen so that the zeros of the closed-loop polynomial are located in a sector of the left half of complex plane. Necessary and sufficient conditions for the solvability of the problem are established and a procedure for computation of a gain matrix of the feedback is proposed. The considerations are illustrated by a numerical example.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2010, 39, 3; 783-795
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new method for computation of positive realizations of linear discrete-time systems
    Autorzy:
    Kaczorek, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837366.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    computation
    positive
    realization
    transfer matrix
    linear
    discrete-time
    system
    Opis:
    A new method for computation of positive realizations of given transfer matrices of linear discretetime linear systems is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of transfer matrices are given. A procedure for computation of the positive realizations is proposed and illustrated by an example.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 1; 3-8
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive fractional continuous-time linear systems with singular pencils
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201013.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    positive
    fractional
    descriptor
    continuous-time
    linear
    system
    singular pencil
    Opis:
    A method for checking the positivity and finding the solution to the positive fractional descriptor continuous-time linear systems with singular pencils is proposed. The method is based on elementary row and column operations of the fractional descriptor systems to equivalent standard systems with some algebraic constraints on state variables and inputs. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the fractional descriptor systems are established.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 1; 9-12
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability of interval positive continuous-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201327.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    interval
    positive
    linear
    continuous-time
    system
    stability
    interwał
    stabilność
    Opis:
    It is shown that the convex linear combination of the Hurwitz polynomials of positive linear systems is also the Hurwitz polynomial. The Kharitonov theorem is extended to the positive interval linear systems. It is also shown that the interval positive linear system described by state equation x ̇ = Ax, A ϵ ℜn×n, A1 ≥ A ≤ A2 is asymptotically stable if and only if the matrices Ak = 1, 2 are Hurwitz Metzler matrices.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 1; 31-35
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Decoupling zeros of positive continuous-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201492.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    decoupling zeros
    positive
    continuous-time
    linear system
    observability
    reachability
    Opis:
    Necessary and sufficient conditions for the reachability and observability of the positive continuous-time linear systems are established. Definitions of the input-decoupling zeros, output-decoupling zeros and input-output decoupling zeros are proposed. Some properties of the decoupling zeros are discussed.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 3; 557-562
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive stable realizations of discrete-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201627.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    positive
    stable
    realization
    existence
    procedure
    linear
    discrete-time
    system
    Opis:
    The problem of existence and determination of the set of positive asymptotically stable realizations of a proper transfer function of linear discrete-time systems is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for existence of the set of the realizations are established. A procedure for computation of the set of realizations are proposed and illustrated by numerical examples.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 605-616
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive and stable time-varying continous-time linear systems and electrical circuits
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377577.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    positive
    linear
    time-varying
    system
    electrical circuit
    stability
    test
    Opis:
    The positivity and stability of a class of time-varying continuous-time linear systems and electrical circuits are addressed. Sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the system are established. It is shown that there exists a large class of positive and asymptotically stable electrical circuits with time-varying parameters. Examples of positive electrical circuits are presented.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 81; 11-19
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computation of initial conditions and inputs for given outputs of fractional and positive discrete-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229803.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    computation
    initial condition
    observability
    positive
    discrete-time
    linear
    system
    Opis:
    The problem of computation of initial conditions and inputs for given outputs of fractional standard and positive discrete-time linear systems is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for existence of solution to the problem are established. It is shown that there exist the unique solutions to the problem only if the pair (A, C) of the system is observable.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2012, 22, 2; 145-159
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reachability and controllability of positive fractional discrete-time systems with delay
    Autorzy:
    Trzasko, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950962.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    fractional
    positive discrete-time
    linear system
    reachability
    controllability to zero
    Opis:
    In the paper the positive fractional discrete-time linear systems with delay described by the state equations are considered. The solution to the state equations is derived using the Z transform. Necessary and sufficient conditions are established for the positivity, reachability and controllability to zero for fractional systems with one delay in state. The considerations are illustrated by an example.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 3; 43-47
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computation of positive stable realizations for linear continuous-time systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200186.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    positive
    stable
    realization
    system Metzler matrix
    procedure
    linear continuous-time
    Opis:
    Conditions for the existence of positive stable realizations with system Metzler matrices for proper transfer function are established. It is shown that there exists a proper stable realization of transfer function of second order if and only if the transfer function has real negative poles. Sufficient conditions for the existence of positive stable realizations of transfer function of third order are established. A method based on the decomposition of transfer functions into the first, second and third orders transfer functions for computation of positive stable realizations is proposed. A method for computation of positive stable realizations of transfer functions with real negative poles and zeros is given.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 3; 273-281
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Poles and zeros assignment by state feedbacks in positive linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1845519.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    assignment
    pole
    zero
    transfer matrix
    linear
    positive
    system
    state feedback
    Opis:
    Poles and zeros assignment problem by state feedbacks in positive continuous-time and discrete-time systems is analyzed. It is shown that in multi-input multi-output positive linear systems by state feedbacks the poles and zeros of the transfer matrices can be assigned in the desired positions. In the positive continuous-time linear systems the feedback gain matrix can be chosen as a monomial matrix so that the poles and zeros of the transfer matrices have the desired values if the input matrix B is monomial. In the positive discrete-time linear systems to solve the problem the matrix B can be chosen monomial if and only if in every row and every column of the n × n system matrix A the sum of n−1 its entries is less than one.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 593-605
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Poles and zeros assignment by state feedbacks in positive linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1845533.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    assignment
    pole
    zero
    transfer matrix
    linear
    positive
    system
    state feedback
    Opis:
    Poles and zeros assignment problem by state feedbacks in positive continuous-time and discrete-time systems is analyzed. It is shown that in multi-input multi-output positive linear systems by state feedbacks the poles and zeros of the transfer matrices can be assigned in the desired positions. In the positive continuous-time linear systems the feedback gain matrix can be chosen as a monomial matrix so that the poles and zeros of the transfer matrices have the desired values if the input matrix B is monomial. In the positive discrete-time linear systems to solve the problem the matrix B can be chosen monomial if and only if in every row and every column of the n × n system matrix A the sum of n−1 its entries is less than one.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 593-605
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive stable realizations with system Metzler matrices
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229477.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    positive stable realization
    system Metzler matrix
    linear continuous-time systems
    Opis:
    Conditions for the existence of positive stable realizations with system Metzler matrices for linear continuous-time systems are established. A procedure for finding a positive stable realization with system Metzler matrix based on similarity transformation of proper transfer matrices is proposed and demonstrated on numerical examples. It is shown that if the poles of stable transfer matrix are real then the classical Gilbert method can be used to find the positive stable realization.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2011, 21, 2; 167-188
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new method for computation of positive realizations of fractional linear continuous-time systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229767.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    determination
    positive
    realization
    transfer matrix
    linear
    continuous-time
    fractional system
    Opis:
    A new method for computation of positive realizations of given transfer matrices of fractional linear continuous-time linear systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of positive realizations of transfer matrices are given. A procedure for computation of the positive realizations is proposed and illustrated by examples.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2018, 28, 4; 511-525
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inverse systems of linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141424.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    system odwrotny
    system liniowy
    system dodatni
    osiągalność
    stabilność
    inverse system
    linear system
    positive system
    reachability
    stability
    Opis:
    The concept of inverse systems for standard and positive linear systems is introduced. Necessary and sufficient conditions for the existence of the positive inverse system for continuous-time and discrete-time linear systems are established. It is shown that: 1) The inverse system of continuous-time linear system is asymptotically stable if and only if the standard system is asymptotically stable. 2) The inverse system of discrete-time linear system is asymptotically stable if and only if the standard system is unstable. 3) The inverse system of continuous-time and discrete-time linear systems are reachable if and only if the standard systems are reachable. The considerations are illustrated by numerical examples.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2010, 59, 3-4; 203-216
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of positivity and stability of time-varying continuous-time linear systems and electrical circuits
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97265.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    positive
    linear
    time-varying
    system
    electrical circuit
    stability
    Lyapunov method
    test
    Opis:
    The positivity and stability of a class of time-varying continuous-time linear systems and electrical circuits are addressed. Sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the system are established. It is shown that there exists a large class of positive and asymptotically stable electrical circuits with time-varying parameters. The Lyapunov method is extended to positive nonlinear systems. Examples of positive electrical circuits are presented.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2015, 13; 1-18
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of approximation methods of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97547.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    comparison
    approximation method
    positive
    stable
    continuous-time
    discrete-time
    linear system
    Opis:
    The positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by corresponding asymptotically stable discrete-time linear systems. Two methods of the approximation are presented and the comparison of the methods is addressed. The considerations are illustrated by three numerical examples and an example of positive electrical circuit.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 1-10
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reachability and observability of positive discrete-time linear systems with integer positive and negative powers of the state Frobenius matrices
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/949806.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    discrete-time
    linear
    positive
    system
    monomial Frobenius generalized matrix
    reachability
    observability
    Opis:
    The notions of monomial generalized Frobenius matrices is proposed and the reachability and observability of positive discrete-time linear systems with positive and negative integer powers of the state matrices is addressed. Necessary and sufficient conditions for the reachability of the positive systems are established.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2018, 28, 1; 119-133
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive realizations for descriptor continuous-time linear systems
    Dodatnie realizacje dla singularnych układów liniowych ciągłych
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157958.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dodatnie
    realizacje
    procedura
    liniowy układ deskryptorowy
    positive
    realization
    procedure
    descriptor
    linear system
    Opis:
    Conditions for the existence of positive realizations for descriptor continuous-time linear systems are established. A procedure for computation of positive realizations for improper transfer matrices is proposed. The effectiveness of the method is demonstrated on numerical example.
    W pracy podano warunki wystarczające na istnienie dodatnich realizacji dla singularnych układów liniowych ciągłych. Podano procedurę wyznaczania tych dodatnich realizacji na podstawie danych niewłaściwych macierzy transmitancji. Proponowaną metodę zilustrowano przykładem numerycznym.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 9, 9; 815-818
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An extension of Klamka’s method to positive descriptor discrete-time linear systems with bounded inputs
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229979.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    descriptor
    positive
    discrete-time
    linear
    system
    Weierstrass-Kronecker decomposition
    minimum energy control
    Opis:
    The minimum energy control problem for the positive descriptor discrete-time linear systems with bounded inputs by the use of Weierstrass-Kronecker decomposition is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the positivity and reachability of descriptor discrete-time linear systems are given. Conditions for the existence of solution and procedure for computation of optimal input and the minimal value of the performance index is proposed and illustrated by a numerical example.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2018, 28, 2; 255-268
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New stability conditions for positive continuous-discrete 2D linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907592.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system dodatni
    system liniowy
    układ ciągło-dyskretny
    positive systems
    2D linear system
    continuous-discrete systems
    Opis:
    New necessary and sufficient conditions for asymptotic stability of positive continuous-discrete 2D linear systems are established. Necessary conditions for the stability are also given. The stability tests are demonstrated on numerical examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 521-524
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simple conditions for practical stability of positive fractional discrete-time linear systems
    Autorzy:
    Busłowicz, M.
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907662.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system liniowy
    system dyskretno-czasowy
    system ułamkowy
    stateczność
    stateczność praktyczna
    linear system
    positive
    discrete-time
    fractional
    stability
    practical stability
    Opis:
    In the paper the problem of practical stability of linear positive discrete-time systems of fractional order is addressed. New simple necessary and sufficient conditions for practical stability and for practical stability independent of the length of practical implementation are established. It is shown that practical stability of the system is equivalent to asymptotic stability of the corresponding standard positive discrete-time systems of the same order. The discussion is illustrated with numerical examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 263-269
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Decentralized stabilization of fractional positive descriptor continuous-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330521.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    positive system
    linear system
    continuous-time system
    descriptor system
    decentralized stabilization
    układ dodatni
    układ liniowy
    układ ciągły
    układ deskrypcyjny
    Opis:
    A method for decentralized stabilization of fractional positive descriptor linear systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for decentralized stabilization of fractional positive descriptor linear systems are established. The efficiency of the proposed method is demonstrated on a numerical example.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 135-140
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new method for determination of positive realizations of linear continuous-time systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200752.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    determination
    positive
    realization
    transfer matrix
    linear
    continuous-time
    system
    determinacja
    pozytyw
    realizacja
    liniowość
    ciągłość
    Opis:
    A new method for determination of positive realizations of given transfer matrices of linear continuous-time linear systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of positive realizations of transfer matrices are presented. A procedure for computation of the positive realizations is proposed and illustrated by an example.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 605-611
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability of fractional positive continuous-time linear systems with state matrices in integer and rational powers
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202105.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    stability
    fractional
    positive continuous-time
    linear system
    integers
    rational powers
    order
    stabilność
    pozytywny
    liniowy
    czas ciągły
    system
    Opis:
    The stability of fractional standard and positive continuous-time linear systems with state matrices in integer and rational powers is addressed. It is shown that the fractional systems are asymptotically stable if and only if the eigenvalues of the state matrices satisfy some conditions imposed on the phases of the eigenvalues. The fractional standard systems are unstable if the state matrices have at least one positive eigenvalue.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 3; 305-311
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive partial realization problem for linear discrete-time systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/929624.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system dodatni
    istnienie
    obliczanie
    system liniowy
    system dyskretno-czasowy
    positive systems
    partial realization
    existence
    computation
    linear system
    discrete-time systems
    Opis:
    A partial realization problem for positive linear discrete-time systems is addressed. Sufficient conditions for the existence of its solution are established. A procedure for the computation of a positive partial realization for a given finite sequence of the values of the impulse response is proposed. The procedure is illustrated by four numerical examples.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 2; 165-171
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability of interval positive fractional discrete-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331118.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    interval system
    positive system
    fractional system
    linear discrete-time system
    stability
    system przedziałowy
    układ dodatni
    układ ułamkowy
    układ liniowy
    układ dyskretno-czasowy
    Opis:
    The aim of this work is to show that interval positive fractional discrete-time linear systems are asymptotically stable if and only if the respective lower and upper bound systems are asymptotically stable. The classical Kharitonov theorem is extended to interval positive fractional linear systems.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 3; 451-456
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Monomial Subdigraphs of Reachable and Controllable Positive Discrete-time Systems
    Autorzy:
    Bru, R.
    Cacetta, L.
    Rumchev, V. G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908474.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    dodatni układ liniowy
    osiągalność
    sterowalność
    struktura systemu
    positive linear systems
    reachability
    controllability
    system structure
    monomial subdigraphs
    Opis:
    A generic structure of reachable and controllable positive linear systems is given in terms of some characteristic components (monomial subdigraphs) of the digraph of a non-negative a pair. The properties of monomial subdigraphs are examined and used to derive reachability and controllability criteria in a digraph form for the general case when the system matrix A may contain zero columns. The graph-theoretic nature of these criteria makes them computationally more efficient than their known equivalents. The criteria identify not only the reachability and controllability properties of positive linear systems, but also their reachable and controllable parts (subsystems) when the system does not possess such properties.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 159-166
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observer synthesis for linear discrete-time systems with different fractional orders
    Synteza obserwatora układów dyskretnych o różnych niecałkowitych rzędach
    Autorzy:
    Kociszewski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276524.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rząd niecałkowity
    układ
    dodatni
    dyskretny
    obserwator
    programowanie liniowe
    liniowa nierówność macierzowa
    fractional
    positive
    discrete-time
    system
    observer
    linear programming
    linear matrix inequality
    Opis:
    The paper is devoted to observer synthesis for linear discrete-time positive fractional systems with different fractional orders. The problem of finding a nonnegative gain matrix of the observer such that the observer is positive and asymptotically stable is formulated and solved by the use of linear programming (LP) and linear matrix inequality (LMI) methods. The proposed approach to the observer synthesis is illustrated by theoretical example. Numerical calculations and simulations have been performed in the MATLAB/Simulink program environment.
    W pracy rozpatrzono problem syntezy obserwatorów dla dodatnich układów dyskretnych różnych niecałkowitych rzędów w równaniu stanu. Wykorzystując podejście oparte na typowym zadaniu programowania liniowego (LP) oraz zadaniu sformułowanym w ramach liniowych nierówności macierzowych (LMI) pokazano, że jest możliwe uzyskanie dodatniego asymptotycznie stabilnego obserwatora. Są to warunki dostateczne, alternatywne w stosunku do podanych w [5, 18] dla układów niedodatnich. Zaprojektowany obserwator poprawnie estymuje (odtwarza) zmienne stanu przyjętego do rozważań dyskretnego układu niecałkowitego rzędu. Wyniki obliczeniowe uzyskano w środowisku programowym MATLAB z wykorzystaniem biblioteki Optimization oraz pakietów SeDuMi i YALMIP. Rezultaty symulacyjne uzyskano przy wykorzystaniu dodatkowej biblioteki Fractional States Space Toolkit.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 376-381
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive stable realizations of fractional continuous-time linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930161.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    układ liniowy
    układ ciągły
    macierz Metzlera
    fractional
    positive
    stable
    realization
    system Metzler matrix
    procedure
    linear continuous-time
    Opis:
    Conditions for the existence of positive stable realizations with system Metzler matrices for fractional continuous-time linear systems are established. A procedure based on the Gilbert method for computation of positive stable realizations of proper transfer matrices is proposed. It is shown that linear minimum-phase systems with real negative poles and zeros always have positive stable realizations.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 697-702
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling nonlinear road traffic networks for junction control
    Autorzy:
    Péter, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330975.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    modelowanie matematyczne
    układ dodatni nieliniowy
    liniowa funkcja Lapunowa
    mathematical modeling
    mathematical control
    traffic networks
    nonlinear positive system
    linear Lyapunov function
    Opis:
    The paper introduces a method of mathematical modeling of high scale road traffic networks, where a new special hypermatrix structure is intended to be used. The structure describes the inner-inner, inner-outer and outer-outer relations, and laws of a network area. The research examines the nonlinear equation system. The analysed model can be applied to the testing and planning of large-scale road traffic networks and the regulation of traffic systems. The elaborated model is in state space form, where the states are vehicle densities on a particular lane and the dynamics are described by a nonlinear state constrained positive system. This model can be used directly for simulation and analysis and as a starting point for investigating various control strategies. The stability of the traffic over the network can be analyzed by constructing a linear Lyapunov function and the associated theory. The model points out that in intersection control one must take the traffic density values of both the input and the output sections into account. Generally, the control of any domain has to take the density of input and output sections into consideration.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 723-732
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Remarks on stability of positive linear systems
    Autorzy:
    Mitkowski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205542.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    algebra macierzy
    dyskretny system sterowania
    liniowy system sterowania
    stabilność
    teoria sterowania
    asymptotic stability
    continous time system
    discrete-time system
    feedback
    matrix algebra
    nonnegative matrices
    positive linear systems
    RC circuits
    Opis:
    Spectral properties of nonegative matrices are considered. Asymptotic stability and stabilisation problems of positive discrete-time and continous-time linear systems by feedbacks are discussed. The electric RC-networks are presented as examples of positive systems. Numerical calculations were made using the MATLAB program.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 295-304
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realizacje dodatnie stabilne liniowych układów ciągłych niecałkowitego rzędu z macierzą systemową symetryczną Metzlera
    Positive stable realization problem for linear continuous-time fractional-order systems with symmetric system Metzler matrix
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Borawski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154961.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    liniowy układ ciągły niecałkowitego rzędu
    realizacja dodatnia stabilna
    macierz symetryczna
    macierz Metzlera
    linear continuous-time fractional-order system
    positive stable realization
    symmetric matrix
    Metzler matrix
    Opis:
    Podano warunki dodatniości i stabilności liniowych układów ciągłych niecałkowitego rzędu. Sformułowano problem realizacji dodatnich stabilnych liniowych układów ciągłych niecałkowitego rzędu z macierzą systemową symetryczną Metzlera. Zaproponowano metodę sprowadzania macierzy stanu w postaci kanonicznej Frobeniusa do postaci symetrycznej stabilnej Metzlera. Metodę zobrazowano przykładem numerycznym.
    A dynamical system is called a fractional-order system if its state equations are given by fractional-order derivative of the state vector. Using that theory, more precise mathematical models of systems can be obtained. A dynamical system is called positive if its all inputs, outputs, state variables and initial conditions are nonnegative. Variety of models having positive behavior can be found in engineering, biology, economics etc. Conditions for positivity and stability of linear continuous-time fractional-order systems are presented in the paper. A positive stable realization problem for linear continuous-time fractional-order systems with symmetric system Metzler matrix is formulated. The method for finding the realization is given. The problem is solved and conditions for the existence of the realization are established. The paper is organized as follows. In Section 2 the conditions for internal positivity and stability of linear continuous-time fractional-order systems are given. This section also contains the formulation of the positive stable realization problem for linear continuous-time fractional-order systems with symmetric system Metzler matrix. In Section 3 the procedure for computation of the realization is given. An example illustrating the method proposed is presented in Section 4. Section 5 contains the concluding remarks.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 822-825
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-54 z 54

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies