Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "positioning measurement" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-16 z 16
    Tytuł:
    Comparison of static and dynamic laser based positioning methods for characterization of CNC machines
    Autorzy:
    Budzyn, G.
    Rzepka, J.
    Kaluza, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/100137.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    laser interferometer
    ISO230
    machine geometry
    positioning measurement
    Opis:
    In the paper we compare the laser based measurements of linear parameters of numerically controlled machines. A new dynamic method of measuring machine positioning is described and compared with the widely used static method. The algorithms of the dynamic method are presented and the comparison results of both methods are shown. It is proven that with the new method the measurement time of linear errors of the CNC machines can be reduced significantly. Additionally the machine wear-out in the linear axes can also be easily and efficiently monitored.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2018, 18, 4; 39-46
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and evaluation of a needle tip measurement system based on binocular vision
    Autorzy:
    Lin, Yuyang
    Shi, Yunlai
    Zhang, Jun
    Wang, Fugang
    Sun, Haichao
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220501.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    needle tip measurement
    binocular vision system
    measurement capability analysis
    non-contact optical positioning
    Opis:
    The precise location of the needle tip is critical in robot-assisted needle-based percutaneous interventions. An automatic needle tip measuring system based on binocular vision technology with the advantages of non-contact, excellent accuracy and high stability is designed and evaluated. First the measurement requirements of the prostate intervention robot are introduced. A laser interferometer is used as the reference for measuring the position of the needle tip whose relative position variation is described as the needle tip distance in the time domain. The parameters of the binocular cameras are obtained by Zhang’s calibration method. Then a robust needle tip extraction algorithm is specially designed to detect the pixel coordinates of the needle tip without installing the marked points. Once the binocular cameras have completed the stereo matching, the 3D coordinates of the needle tip are estimated. The measurement capability analysis (MCA) is used to evaluate the performance of the proposed system. The accuracy of the system can be controlled within 0.3621 mm. The agreement analysis is conducted by the Bland-Altman analysis, and the Pearson correlation coefficient is 0.999847. The P/T ratio value is 16.42% in the repeatability analysis. The results indicate that the accuracy and stability of the binocular vision needle tip measuring system are adequate to meet the requirement for the needle tip measurement in percutaneous interventions.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2020, 27, 3; 495-512
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The evaluation of the positioning accuracy of the EGNOS and DGPS systems based on the long-term measurements in the years 2006-2014
    Autorzy:
    Specht, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/92498.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Oddział Kartograficzny Polskiego Towarzystwa Geograficznego
    Tematy:
    DGPS
    EGNOS
    GPS
    positioning accuracy
    long-term measurement campaigns
    Opis:
    The DGPS (Differential GPS) and EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) systems belong to a group of systems supporting the global satellite system GPS (Global Positioning System). These systems have significantly better navigation performance than GPS and, therefore, they are widely used in the maritime, civil and air navigation. The analysis of the positioning accuracy of GPS leads to the conclusion: from year to year the accuracy of the positioning determination increases. The effect of the permanent increasing of the GPS positioning accuracy is the parallel increasing of the positioning accuracies of all the supporting systems. In connection with the constant improvement of the precision characteristics of the above mentioned systems on one hand and the fact, that the users do not possess the current information about the actual status of these characteristics on the other hand, it is reasonable to conduct the periodical research in this area. For that purpose the long-term measurement campaigns were realized in the years 2006-2014; the values of measures, describing the positioning accuracies obtained by both systems, were determined on the basis of those campaigns.
    Źródło:
    Polish Cartographical Review; 2015, 47, 2; 99-108
    2450-6974
    Pojawia się w:
    Polish Cartographical Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy and precision of RTK positioning under forest conditions
    Autorzy:
    Pelc-Mieczkowska, R.
    Bakuła, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224466.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    RTK positioning
    measurement accuracy
    forest
    pozycjonowanie RTK
    dokładność pomiarów
    las
    Opis:
    The paper discusses the issue of relation between the accuracy and precision of GNSS/RTK measurements conducted at points with limited visibility of satellites. Field experiments were conducted from 2005 until 2010 on forest points characterised with different intensities of obstructions. The results of measurements obtained showed, which is characteristic for forest conditions, high precision but the accuracy of the results obtained ranged from under a centimetre to even a few metres. The analyses presented in this paper show that obtaining accurate coordinates from RTK positioning under forest conditions is possible but a method to eliminate gross errors must be developed.
    Źródło:
    Reports on Geodesy; 2011, z. 1/90; 377-382
    0867-3179
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Biometrological method of pelvis measurement and anatomical positioning of endoprosthesis of hip joint
    Autorzy:
    Ryniewicz, A.
    Ryniewicz, A. M.
    Madej, T.
    Sładek, J.
    Gąska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220874.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    measurement
    solid modeling
    endoprosthesis of hip joint
    pelvis
    virtual positioning
    Opis:
    This elaboration presents the method of virtual positioning of the construction of an endoprosthesis of hip joint in a patient's pelvis and femoral bone, reconstructed on the basis of imaging obtained from computer tomography. It is based on the matching of an implant to individual anatomical-biomechanical conditions. The method is established on the following procedures: diagnostic, spatial modeling, virtual measuring and targeted biometrological application for the model of bone structures. The final effect of the completed procedures is selection and optimal positioning of the endoprosthesis of hip joint before a planned medical intervention. The determined geometrical parameters of bone structures and settled positioning of the endoprosthesis can create data for the system of computer navigation.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 1; 17-26
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    ZigBee phase shift measurement approach to mobile inspection robot indoor positioning techniques
    Wykorzystanie pomiaru przesunięcia fazowego w transmisji ZigBee do pozycjonowania mobilnych robotów inspekcyjnych
    Autorzy:
    Śmieja, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327998.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    indoor positioning
    phase shift measurement
    ZigBee
    pozycjonowanie w przestrzeniach zamkniętych
    przesunięcie fazowe
    Opis:
    This paper presents the new approach to ZigBee ranging against the background of currently using techniques. This new approach involves a phase shift measurement instead of standard time of arrival or radio signal strength approaches. The ZigBee device used in this study and preliminary tests of ranging and positioning performed using phase shift measurements are presented. The positioning results encourages for further research on the performance verification and algorithms for processing of ranging results.
    W artykule przedstawiono zmodyfikowane w stosunku do najczęściej obecnie stosowanych podejście do określania położenia obiektów wykorzystujące propagacje sygnały w protokole ZigBee. Typowe rozwiązania stosowane aktualnie w systemach lokalizacji opartych o bezprzewodowe sieci wymiany danych bazują na pomiarach czasu propagacji lub mocy sygnału. Opisane w artykule podejście odwołuje się do pomiaru przesunięcia fazowego sygnału wynikającego z wykorzystania do transmisji różnych częstotliwości. Przedstawione w artykule wstępne wyniki eksperymentów uzasadniają dalsze prace nad wykorzystaniem przedstawionej metody w zakresie opracowania algorytmów obliczeniowych pozycjonowania oraz weryfikacji efektów w warunkach rzeczywistych.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2018, 19, 3; 101-107
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania dokładności pomiaru pozycji wyznaczanej za pomocą wybranego odbiornika GPS w warunkach statycznych i dynamicznych
    Research of positioning precision by the selected GPS receiver in static and dynamic conditions
    Autorzy:
    Kęska, W.
    Ratajczak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/337079.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    system pozycjonowania
    GPS
    odbiornik
    dokładność
    pomiar
    pozycjonowanie
    rolnictwo precyzyjne
    GPS positioning
    receiver
    measurement
    accuracy
    precision agriculture
    Opis:
    Globalny system pozycjonowania (GPS) wzbudza znaczne zainteresowanie rolnictwa, otwierając drogę do realizacji zasad tzw. rolnictwa precyzyjnego. Potrzebna jest zatem dobra znajomość możliwości i ograniczeń odbiorników GPS oferowanych przez wielu producentów. W artykule omówiono wyniki badań publikowane w literaturze, dotyczące kilku stosowanych w rolnictwie odbiorników GPS, oraz wyniki badań własnych wybranego odbiornika, który ze względu na stosunkowo dobre parametry techniczne i niską cenę ma szansę znaleźć szersze zastosowanie w polskim rolnictwie. Określono dokładność pomiaru pozycji geograficznej maszyny tym odbiornikiem w warunkach statycznych i dynamicznych oraz ewentualne zakresy jego zastosowania.
    Global positioning system (GPS) involves a great notice in agriculture, opening the road to realisation of the precision agriculture. There is a great need to know all the possibilities and boundaries of the systems offered on the market. In this article the short overview of the results of field tests of some commonly applied in agriculture GPS receivers is described, as well as the own research results of stationary and dynamic tests of the selected receiver, which taking into account its good technical parameters and low price has the chance to be widely applied in Polish agriculture.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2005, 50, 1; 10-15
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The magnetic field curvature correction algorithm dedicated for helmet mounted cueing systems
    Autorzy:
    Adamski, M.
    Szelmanowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/949523.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    transport
    avionics
    helmet-mounted cueing systems
    errors of the angular positioning
    magnetic field measurement
    flat coil profile modelling
    Opis:
    The article presents the new built in Poland helmet mounted cueing system NSC-1 Orion with a magnetic method, dedicated to the multi-purpose helicopters W-3PL Gluszec. This system uses the magnetic field generated by the system of three mutually orthogonal electric coils. The principle of operation of this system is described and the method of determining the angular position of the pilot's helmet relative to the helicopter's cabin using the reference magnetic field and the directional cosines matrix are discussed. Electrical flat coils, constructed in the Polish Air Force Institute of Technology (AFIT), generating a magnetic field with curved symmetry axis characteristics, causing errors in determining the angular position of the pilot's helmet are shown. As a way to minimize these errors, an original proprietary algorithm for correcting the negative impact of the magnetic field curvature generated by the on-board system has been presented. Mathematical relations describing the presented correction process as well as selected results of simulation and experimental investigations in the area of inaccuracy of the "before" and "after" systems of applying the developed algorithm were given. Inaccuracies determined from computer simulations of the developed mathematical relations were compared with experimental data from magnetic field measurements using the integrated three-axis sensor ADIS-16405, used in the laboratory of the AFIT Avionics Division for helmet control of the angular position of the moving observation and sighting head and reflector-search light.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 2; 15-30
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Study on the Errors in the Free-Gyro Positioning and Directional System
    Autorzy:
    Jeong, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117640.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Position Accuracy
    Gyrocompass
    Free-Gyro Positioning
    Directional System
    Attitude Errors
    Inertial Measurement Unit (IMU)
    FDOP
    inertial navigation system (INS)
    Opis:
    This paper is to develop the position error equations including the attitude errors, the errors of nadir and ship’s heading, and the errors of ship’s position in the free-gyro positioning and directional system. In doing so, the determination of ship’s position by two free gyro vectors was discussed and the algorithmic design of the free-gyro positioning and directional system was introduced briefly. Next, the errors of transformation matrices of the gyro and body frames, i.e., attitude errors, were examined and the attitude equations were also derived. The perturbations of the errors of the nadir angle including ship’s heading were investigated in each stage from the sensor of rate of motion of the spin axis to the nadir angle obtained. Finally, the perturbation error equations of ship’s position used the nadir angles were derived in the form of a linear error model and the concept of FDOP was also suggested by using covariance of position error.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 2; 175-181
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena dokładności określenia pozycji systemów EGNOS i DGPS na podstawie wieloletnich pomiarów w latach 2006–2014
    Estimating accuracy of defining position by EGNOS and DGPS systems based on multi-year measurements in 2006–2014
    Autorzy:
    Specht, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/204468.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geograficzne
    Tematy:
    system DGPS
    system EGNOS
    system GPS
    dokładność określenia pozycji
    długoterminowe kampanie pomiarowe
    DGPS
    EGNOS
    GPS
    accuracy of positioning
    long-term measurement campaigns
    Opis:
    Systemy DGPS (ang. Differential GPS) i EGNOS (ang. European Geostationary Navigation Overlay Service) zalicza się do grupy satelitarnych systemów wspomagających (ang. Satellite Based Augmentation System – SBAS). Systemy te cechują się znacznie lepszymi charakterystykami nawigacyjnymi niż system GPS, w związku z czym znajdują szerokie zastosowanie w nawigacji morskiej, lądowej i powietrznej. Na podstawie przeprowadzonych analiz stwierdzono, że z roku na rok zwiększa się dokładność określenia pozycji przez system GPS. Skutkiem tego jest równoległe zwiększanie dokładności określenia pozycji przez wszystkie systemy wspomagające. W związku z tym, że charakterystyki dokładnościowe wspomnianych systemów ulegają ciągłej poprawie, a ich użytkownicy nie posiadają bieżącej informacji o aktualnym stanie, to zasadne jest przeprowadzenie okresowych badań w tym zakresie. W tym celu zrealizowano długoterminowe kampanie pomiarowe w latach 2006–2014 i na ich podstawie wyznaczono wartości miar opisujących dokładności określenia pozycji uzyskiwane przez oba systemy.
    DGPS and EGNOS belong to a group of satellite based augmentation systems (SBAS). These systems have much better navigational characteristics than the GPS, and therefore are widely used in sea, land and air navigation. On the basis of the analyses follow that the GPS increases the accuracy in determining the position from year to year. The effect is parallel to the increase of accuracy of the positioning delivered by all of augmentation systems. In view of the fact that the accuracy characteristics of these systems are being improved on constant basis and that their users don’t have current information about the actual status, it is reasonable to conduct periodic researches in this area. For this purpose, the long-term measurement campaigns were executed in years 2006–2014, and based on their results they indicated the values of measures describing the accuracy of positions obtained by both systems.
    Źródło:
    Polski Przegląd Kartograficzny; 2015, T. 47, nr 2, 2; 127-136
    0324-8321
    Pojawia się w:
    Polski Przegląd Kartograficzny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Low-Cost Vision System in Determination of a Robot End-Effectors Positions
    Niskokosztowy system wizyjny do wyznaczenia pozycji chwytaka robota
    Autorzy:
    Lisowski, W.
    Kohut, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277116.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    manipulating robots
    vision system
    measurement of an end-effector position
    positioning repeatability
    roboty manipulacyjne
    systemy wizyjne
    pomiar pozycji chwytaka/narzędzia
    powtarzalność pozycjonowania
    Opis:
    Vision systems are commonly used in robotics. The most often, they are applied as sensory systems, but they can also be used for experimental determination of a manipulator end-effector’s pose. In this paper, application of an exemplary low-cost vision system for position measurement was tested. The considered vision system was composed of a pair of CMOS cameras. The applied experiment procedure consisted in recording of a set of pictures captured after consequent approaches of a robot end-effector (grasping a cube with markers on it) to the command pose repeatedly from the same direction. Processing of the pictures led to determination of position of the markers. Analysis of position measurement precision contained: determination of spatial distribution of consequently captured positions, assessment of quality of the captured pictures according to a set of 4 indicators, and comparison of measurement techniques employing the considered vision system and a professional measurement system (for this purpose the experiment was repeated with use of a laser tracker and a local estimate of the unidirectional positioning repeatability RP was determined). The reported investigation indicated that low-cost stereovision systems might be successfully applied for a robotic manipulator position measurement with accuracy of approximately 0.1 mm, which is often satisfactory in the engineering practice. Surprisingly, analysis of the achieved experimental results led to reasonable estimation of the RP value (approx. 0.02 mm according to the robot’s manufacturer).
    Systemy wizyjne są powszechnie stosowane w robotyce. Najczęściej pełnią rolę układów sensorycznych, chociaż mogą być też użyte do pomiaru pozycji chwytaka/narzędzia robota. W artykule przestawiono przykład zastosowania niskokosztowego systemu wizyjnego do pomiaru położenia chwytaka. Wykorzystany system wizyjny składał się z pary aparatów z matrycą CMOS. Przeprowadzony eksperyment polegał na rejestracji serii statycznych obrazów po dojściu chwytaka robota (przenoszącego sześcian wzorcowy z zestawem markerów) do pozycji zadanej, powtarzalnie z tego samego kierunku. Analiza precyzji wyznaczania pozycji sześcianu wzorcowego obejmowała: wyznaczenie rozkładu przestrzennego kolejnych pozycji sześcianu, oceny jakości zarejestrowanych obrazów za pomocą 4 kryteriów oraz porównania techniki pomiarowej wykorzystującej rozważany układ wizyjny i profesjonalny system pomiarowy (w tym celu powtórzono pomiar z wykorzystaniem trakera laserowego i lokalnie wyestymowano jednokierunkową powtarzalność pozycjonowania – RP). Analiza wyników przeprowadzonych badań pokazała, że niskokosztowy system stereowizyjny może być pomyślnie zastosowany do pomiaru położenia chwytaka robota z dokładnością około 0,1 mm. Taka dokładność jest często wystarczająca w warunkach przemysłowych. Dodatkowo, wyniki pomiaru pozwoliły dobrze oszacować powtarzalność pozycjonowania robota RP, która dla typu wykorzystanego robota wynosi 0,02 m.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 5-13
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficiency of MEMS inertial sensors used in low-dynamics application
    Autorzy:
    Szumski, A.
    Eissfeller, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117053.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Positioning, Navigation and Timing (PNT)
    Fiber Optic Gyroscopes (FOG)
    Microelectromechanical Systems (MEMS)
    gyrocompassing
    Inertial Measurement Unit (IMU)
    inertial systems
    Inertial Navigation Systems (INS)
    Allan standard deviation
    Opis:
    The analysis presents the performance of navigation application driven with MEMS and FOG inertial sensors. The inertial sensors were working under conditions simulating a potential robotic mission, which reduce accuracy of some of the navigation applications. Empirical results of the test confirm degradation of the navigation system performance in the presented demanding mission. Influence of the testing conditions and of the inertial sensor technology is presented and discussed in the paper.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 2; 221-226
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area
    Autorzy:
    Bikonis, K.
    Demkowicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115987.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Inertial Measurement Unit (IMU)
    Urban Area
    inertial navigation system (INS)
    Global Positioning System GPS
    extended Kalman filter (EKF)
    pedestrian trajectory
    Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)
    Integration of Navigation
    Opis:
    The GPS system is widely used in navigation and the GPS receiver can offer long-term stable absolute positioning information. The overall system performance depends largely on the signal environments. The position obtained from GPS is often degraded due to obstruction and multipath effect caused by buildings, city infrastructure and vegetation, whereas, the current performance achieved by inertial navigation systems (INS) is still relatively poor due to the large inertial sensor errors. The complementary features of GPS and INS are the main reasons why integrated GPS/INS systems are becoming increasingly popular. GPS/INS systems offer a high data rate, high accuracy position and orientation that can work in all environments, particularly those where satellite availability is restricted. In the paper integration algorithm of GPS and INS systems data for pedestrians in urban area is presented. For data integration an Extended Kalman Filter (EKF) algorithm is proposed. Complementary characteristics of GPS and INS with EKF can overcome the problem of huge INS drifts, GPS outages, dense multipath effect and other individual problems associated with these sensors.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 3; 401-406
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of 3-D Velocity Measurement of Vessel by VI-GPS for STS Lightering
    Autorzy:
    Yoo, Y.
    Pedersen, E.
    Tatsumi, K.
    Kouguchi, N.
    Arai, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117175.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    Global Positioning System GPS
    Vessel Velocity
    STS Lightering
    3D Velocity Measurement
    Ship-to-Ship (STS) Operation
    Liquefied Natural Gas (LNG)
    Kinematic GPS (KGPS)
    Opis:
    A lightering operation is a type of Ship-To-Ship (STS) operation where two ships are together in open waters and transfer the cargo e.g. crude oil, LNG. High skills and experience are required by the human operators as no relevant equipment for determining the relative speeds and distances with sufficient accuracies has been implemented. The officer in charge of an STS lightering takes the decision on adequate maneuvering orders based on predominantly visual observations during the final approach. Landing on all fenders simultaneously is an objective in order to minimize ship-fender contact forces, but this is rather difficult to achieve in practice even in calm sea due to the effect of hydrodynamic interaction when the ships are closing in. Furthermore, currents that are present in the lightering zone add to the operational complexity. A field measurement experiment has been carried out with a Velocity Information GPS (VI-GPS) system installed onboard a ferry approaching port for berthing which is similar to an STS lightering. The paper proposes to apply VI-GPS as input sensor to a decision-support and guidance system aiming to provide accurate velocity information to the officer in charge of an STS operation. It is argued that DOP of VI-GPS is related to the velocity error.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 43-48
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A review of the importance of synchrophasor technology, smart grid, and applications
    Autorzy:
    Baba, Maveeya
    Nor, Nursyarizal B.M.
    Sheikh, Aman
    Nowakowski, Grzegorz
    Masood, Faisal
    Rehman, Masood
    Irfan, Muhammad
    Arefin, Ahmed Amirul
    Kumar, Rahul
    Baba, A. Momin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173713.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    phasor measurement unit
    PMU
    micro-PMU
    Global Positioning System
    GPS
    optimal PMU placement
    smart grid
    SG
    jednostka pomiaru fazorów
    mikro-PMU
    globalny system pozycjonowania
    optymalne rozmieszczenie PMU
    sieć inteligentna
    Opis:
    The electrical network is a man-made complex network that makes it difficult to monitor and control the power system with traditional monitoring devices. Traditional devices have some limitations in real-time synchronization monitoring which leads to unwanted behavior and causes new challenges in the operation and control of the power systems. A Phasor measurement unit (PMU) is an advanced metering device that provides an accurate real-time and synchronized measurement of the voltage and current waveforms of the buses in which the PMU devices are directly connected in the grid station. The device is connected to the busbars of the power grid in the electrical distribution and transmission systems and provides time-synchronized measurement with the help of the Global Positioning System (GPS). However, the implementation and maintenance cost of the device is not bearable for the electrical utilities. Therefore, in recent work, many optimization approaches have been developed to overcome optimal placement of PMU problems to reduce the overall cost by providing complete electrical network observability with a minimal number of PMUs. This research paper reviews the importance of PMU for the modern electrical power system, the architecture of PMU, the differences between PMU, micro-PMU, SCADA, and smart grid (SG) relation with PMU, the sinusoidal waveform, and its phasor representation, and finally a list of PMU applications. The applications of PMU are widely involved in the operation of power systems ranging from power system control and monitor, distribution grid control, load shedding control and analyses, and state estimation which shows the importance of PMU for the modern world.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 6; art. no. e143826
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    2D radar technology increasing productivity by volumetric control and hopper car positioning in brown coal mining
    Technologia radaru dwuwspółrzędnego zwiększająca produktywność poprzez kontrolę objętościową oraz pozycjonowanie wagonów samowyładowczych w wydobyciu węgla brunatnego
    Autorzy:
    Winkel, R.
    Augustin, C.
    Nienhaus, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/350748.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    skanowanie zbocza
    kontrola głębokości skrawu
    przesyp
    pozycjonowanie
    przenośniki taśmowe
    strumień objętościowy
    czujnik radarowy 2D
    skanowanie objętości składu
    kontrola zapasów
    wskaźnik poziomu w silosie
    pomiar w zasobniku
    slope scanning
    cutting depth control
    belt transfer units
    positioning
    conveyor belt volumetric flow
    2D Radar Sensor
    stockpile volume scan
    inventory control
    silo level gauge
    bunker measurement
    Opis:
    The continuous brown coal mining technology has been highly advancing by mechanical design within the last decades. The driving factor has been the demand for increasing productivity and total availability. Indurad - the industrial radar company - addresses both of these factors with its solutions in increasing the utilization of mining machinery. Indurads technological solutions are helping to optimize the brown coal flow chain from across the. Starting at the excavators working bench (cutting depth control) via the belt transfer units (positioning), on the conveyor belt (volumetric flow) and finally to the stockpile volume scan (stockpile inventory control). The key for its solutions is a highly robust unique two-dimensional radar technology which has been specially developed for the rough mining environment. Within the paper successful applications are shown for the German brown coal mining as well as other solutions realized with indurad's technology in the global mining industry.
    Wydobycie węgla brunatnego metodą ciągłą przy użyciu kombajnów rozwijało się dynamicznie w ostatnich dekadach dzięki nowym rozwiązaniom mechanicznym. Czynnikiem przyspieszającym rozwój była potrzeba większej wydajności oraz całkowitej dostępności. Indurad - firma specjalizująca się w radarach do celów przemysłowych - znalazła rozwiązania odpowiadające obydwu tym potrzebom, polegające na zwiększonym wykorzystaniu maszyn górniczych. Rozwiązania technologiczne firmy Indurad pomagają zoptymalizować poszczególne etapy procesu wydobycia węgla brunatnego; poczynając od warstwy urabiania pokładu (kontrola głębokości skrawu), poprzez miejsce przesypu przenośnika (pozycjonowanie), na przenośniku taśmowym (strumień objętościowy), aż po skanowanie objętości składowiska (kontrola zapasu na składowisku). Kluczowym elementem tych rozwiązań jest unikalna, wysoce wydajna technologia radaru dwuwspółrzędnego, która została rozwinięta specjalnie na potrzeby trudnych warunków występujących w górnictwie. Niniejsza praca przedstawia skuteczne zastosowania w niemieckim górnictwie węgla brunatnego, a także inne rozwiązania przeprowadzone przy pomocy technologii firmy Indurad w światowym przemyśle górniczym.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 3/1; 273-289
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-16 z 16

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies