Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "positioner" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Binary valves in analog control
    Autorzy:
    Mielewczyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/242392.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    control
    digital signal
    actuator
    control valve
    transducer
    positioner
    Opis:
    Continuous control systems are built with standard transducer measured signal, the controller and actuator. The actuator is responsible for the direct setting of the size of the control object. The actuator is connected to the control valve and the actuator position change signal into the flow rate of the working medium. Since the operating element is required the linear characteristics in the standard signal range to work. The other hand, the control valve provides flow characteristics linear or equal percentage. This flow control principle is used in various control systems. The actuator of the control valve is always equipped with a positioner, which corrects errors in the position of the valve relative to the input signal. The presented design of the control valve is an analogue system. Using the technique of converting multiple digital signal causes, the system is susceptible to damage. Remove the intermediate elements can improve the quality control and safety system. Such benefits give a design of the operating element based on direct digital processing unit and control program. The examples of control present article.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2017, 24, 2; 141-146
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The use of positioners in creation modular models of horns for mammals from the Bovidae family
    Autorzy:
    Stępień, Cezary
    Prolejko, Małgorzata
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/747693.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Matematyczne
    Tematy:
    computer graphics, animation, modeling, geometric transformation, modular model, positioner, horn
    Opis:
    The paper describes the method suitable for creating animated modular models of horns for mammals belonging to the Bovidae family. This method uses the time-dependent positioners. They are used in two ways: for placing modules appropriately to each other and for creating lateral surfaces of the modules. Thanks to double usage of the positioners, a continuous surface is achieved regardless of the complexity of the time-dependent parameters. There are considered different connections between parameters of modules, justified from the point of view of modeling the horns. The method is illustrated with the example of creation a time-dependent ram's horn model.
    Źródło:
    Mathematica Applicanda; 2014, 42, 2
    1730-2668
    2299-4009
    Pojawia się w:
    Mathematica Applicanda
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projektowanie modelu dydaktycznego pozycjonera paneli fotowoltaicznych
    Designing Didactic Model of Photovoltaic Panel Positioner
    Autorzy:
    Szabłowski, Stanisław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2197580.pdf
    Data publikacji:
    2022-09-20
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    panel fotowoltaiczny
    pozycjoner
    system nadążny
    solar panel
    positioner
    tracking system
    Opis:
    W opracowaniu przedstawiono przykład modelu dydaktycznego dwuosiowego pozycjonera paneli fotowoltaicznych, pracującego w otwartym układzie sterowania. W sterowniku zaimple-mentowano algorytm sterujący oparty na obliczeniach astronomicznych. W trakcie badań spraw-dzono jakość algorytmu sterującego oraz efektywność energetyczną systemu. Przeprowadzone badania potwierdziły prawidłowe działanie pozycjonera.
    The study presents example of didactic model of two-axis PV panel positioner, operating in an open control system. The controller has control algorithm based on astronomical calculations. During the tests, the quality of the control algorithm and the energy efficiency of the system were checked. The conducted tests confirmed the correct operation of the positioner.
    Źródło:
    Dydaktyka informatyki; 2022, 17, 17; 111-120
    2083-3156
    2543-9847
    Pojawia się w:
    Dydaktyka informatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Specjalizowane układy pozycjonowania podłoży w komorach próżniwych przeznaczonych do realizacji procesów PVD
    Specialized systems of substrate positioning in vacuum chambers intended for PVD processes
    Autorzy:
    Kozioł, S.
    Piątek, M.
    Samborski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257679.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    komora próżniowa
    procesy PVD
    uchwyt technologiczny
    obrotnik planetarny
    vacuum chamber
    PVD processes
    technological holder
    planetary positioner
    Opis:
    W artykule przedstawiono rozwiązania techniczne układów pozycjonowania podłoży pokrywanych cienkimi warstwami w procesach PVD. Opisano trzystopniowy obrotnik planetarny o elastycznej, zmiennej konfiguracji, układ z poziomą osią obrotu i rozwiązania przeznaczone do całkowitego pokrywania drobnych elementów osiowo symetrycznych.
    This article presents technical solutions for positioning substrates covered by thin layers in PVD processes. It describes a three-stage planetary positioner with flexible configuration with a hotizontal rotation axis. This article details solutions involving completely covering small symetrical elements.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2007, 1; 117-125
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko pomiarowe parametrów procesu automatycznej identyfikacji RFID w warunkach dynamicznej zmiany lokalizacji obiektu w przestrzeni
    Laboratory stand for measuring automatic identification process parameters in RFID system under conditions of spatial dynamic changes of object localization
    Autorzy:
    Jankowski-Mihułowicz, P.
    Kalita, W.
    Węglarski, M.
    Jamróz, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156028.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    RFID
    identyfikacja wielokrotna
    pozycjoner 3D
    pomiary dynamiczne
    anti-collision identification
    3D positioner
    dynamic measurement
    Opis:
    W artykule zaprezentowano konstrukcję i wykorzystanie stanowiska dedykowanego do pomiarów parametrów procesu automatycznej identyfikacji RFID w warunkach dynamicznych. Podstawowym jego elementem jest opracowany pozycjoner 3D, którego konstrukcja zapewnia weryfikację funkcjonowania pojedynczego lub wielokrotnego systemu RFID. Użyteczność stanowiska zobrazowano na przykładzie modelu zmiennej orientacji identyfikatorów, wykorzystywanego podczas wyznaczania obszaru poprawnej pracy indukcyjnie sprzężonego systemu RFID. Szczególną uwagę zwrócono na problem prawidłowego zasilania identyfikatorów pasywnych.
    The correct preparation of model for bilateral interaction between objects during their dynamic changes of mutual orientation in space is usually crucial to the accurate operating of a future system in real environment [1, 2]. This type of two-sided relation between elements is also the basis for operation of the Radio Frequency IDentification (RFID) systems for labelling objects (Section 1). The main parameter determining the quality of the interaction between Read/Write Device (RWD) and an identifier (transponder) is described as an interrogation zone [3]. The need for the proposed model (Figs. 1-3 - detailed described in Section 2) verification was the inspiration for developing a special measuring stand. The designed and constructed structure of a two-axle positioner (Fig. 4) is presented in the paper (Section 3). This unit is the main component of the stand (Fig. 5) and allows any change of spatial orientation according to the elements of RFID system. Furthermore, in accordance with the project assumption, an impact of its parts on the magnetic field generated by the RWD antenna is negligible. Its spatial and time parameters are fully controlled by the dedicated software application (Fig. 5a). An integration of the positioner with specialized equipment of RFID technology laboratory in Rzeszów University of Technology allows measuring the impact of dynamicchanges in the position of a few identifiers on the parameters of the anticollision identification process for labelled objects [6].
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1473-1476
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The analysis of industrial robot – external axes system movements with the use of virtual off-line programming
    Analiza ruchowa w układzie robot - zewnętrzne osie z wykorzystaniem wirtualnego środowiska do programowania robotów w trybie off-line
    Autorzy:
    Cegielski, P.
    Golański, D.
    Kołodziejczak, P.
    Kolasa, A.
    Sarnowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115105.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjoner spawalniczy
    tor jezdny
    oś zewnętrzna
    robot
    programowanie off-line
    welding positioner
    motion track
    external axis
    off-line programming
    Opis:
    Both, positioners as well as robot motion tracks to be integrated with industrial robots as their external axes should fulfil high work requirements. The toughness structure of such systems resulted in high carrying capacity and repeatability of positioning must be compatible with the system kinematic ability to be used in typical technological application. During such systems design process its functional verification can be done with the use of virtual off-line programming. The already complemented in PPU ZAP Robotyka in Ostrów Wielkopolski research methodic as well as results of analysis performed of newly developed manipulating machines as external axes of industrial robots.
    Pozycjonery i tory jezdne przeznaczone do zintegrowania z robotami przemysłowymi jako ich zewnętrznymi osiami powinny cechować się wysokimi walorami użytkowymi. Sztywność konstrukcji, przekładająca się na wysoką nośność i powtarzalność pozycjonowania, musi iść w parze z użytecznością zastosowanej struktury kinematycznej, dopasowanej do typowych zadań produkcyjnych oraz samych robotów. Już na etapie ich projektowania weryfikacja funkcjonalna może zostać przeprowadzona na drodze symulacji ruchowych w wirtualnym środowisku do programowania robotów w trybie off-line. W artykule przedstawiono wdrożoną metodykę badawczą i pierwsze efekty analizy dotyczące budowy i wdrożenia przemysłowego w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim nowych typów maszyn manipulacyjnych - zewnętrznych osi robotów.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2018, 90, 10; 1-10
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Remote controlled mobile inspection robot
    Autorzy:
    Filipek, P.
    Kamiński, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/242177.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    mobile inspection robot
    ventilation duct
    structure of the running system
    mobile robot arm
    supporting vertical pressure wheel
    camera positioner
    environmental parameter sensors
    Opis:
    Provision of well-being in rooms is associated with their good ventilation. Good ventilation is influenced by cleanliness of ventilation ducts. The article presents a drive-by-wire version of a mobile inspection robot for ventilation ducts. A handler, which is movable in three axes and ended with a grab, a supporting vertical wheel (to reduce wheel skid) as well as a colour camera, a distance sensor and two light sources (LED and halogen lamp) on a rotary platform have been placed on a circular chassis. Apart from performing the inspection function, the operator of the "Inspector 1" robot may remove bigger pieces of dirt and garbage from a ventilation shaft using the handler and the grab. The device is powered from a 12 V / 5 Ah battery. A robot controlled using a control panel allows accurate illumination of the internal walls of the duct and wireless transmission of a colour image to the operator's monitor. The rotary platform on which the camera with lighting is placed is also capable of tilting up and down. The robot's drive has been resolved in a way that makes it as manoeuvrable as possible. Two front drive wheels operate independently and two rear wheels are easy-running. The robot will also allow recording the following environmental parameters in the ventilation shaft: humidity, temperature, draught force and direction and the presence of gases. The entire robot's electronic system is based on battery-powered supply (12V/5Ah) which is sufficient for approx. two hours of continuous operation. The voltage of the battery is constantly monitored and should it drop.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2011, 18, 2; 129-135
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of design and research of new welding manipulators on the example of an L-type positioner
    Studium projektu i badania nowych manipulatorów spawalniczych na przykładzie pozycjonera typu L
    Autorzy:
    Cegielski, Paweł
    Golański, Dariusz
    Kołodziejczak, Paweł
    Kolasa, Andrzej
    Sarnowski, Tadeusz
    Silbert, Bogusław
    Krykavskyy, Yevhen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115079.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjoner
    manipulator
    oś robota zewnętrzna
    MES
    metoda elementów skończonych
    programowanie off-line
    positioner
    external robot axis
    FEM
    finite element method
    off-line programming
    Opis:
    The development, testing and implementation of a new construction of a multi-axis L-type welding positioner designed to work with an industrial robot, distinguished by a wide range of movements, high load capacity and working space is a difficult task. Due to the special, unique nature of this type of devices, their research is not the subject of dedicated standards and detailed descriptions of literature and, are based primarily on their own manufacturers' procedures. The article traces the creative process in the development and implementation of the "L" positioner as part of the research and development of new types of machines at PPU "ZAP Robotics" in Ostrów Wielkopolski in cooperation with the Department of Welding Engineering at the Warsaw University of Technology.
    Opracowanie, badania i wdrożenie nowej konstrukcji wieloosiowego pozycjonera spawalniczego typu "L" przeznaczonego do współpracy z robotem przemysłowym, wyróżniającego się szerokim zakresem ruchów, dużą nośnością oraz przestrzenią roboczą jest zadaniem trudnym. Z uwagi na specjalny, unikalny charakter tego typu urządzeń, ich badania nie są przedmiotem dedykowanych norm i szczegółowych opisów literaturowych, a opierają się przede wszystkim na własnych procedurach producentów. W artykule prześledzono proces twórczy przy opracowaniu i wdrożeniu pozycjonera typu "L" w ramach prac badawczo - rozwojowych nowych typów maszyn w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim we współpracy z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2019, 91, 7; 33-43
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected problems of design and pre-implementation studies of new types of manipulators
    Autorzy:
    Cegielski, Paweł
    Golański, Dariusz
    Kołodziejczak, Paweł
    Kolasa, Andrzej
    Silbert, Bogusław
    Krykavskyy, Yevhen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1819227.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjoner
    manipulator
    bieżnia
    oś robota zewnętrzna
    analiza elementów skończonych
    programowanie off-line
    positioner
    running track
    external robot axis
    finite element analysis
    off-line programming
    Opis:
    Conceptual development and testing of models and prototypes of manipulators, supporting the work of industrial robots, has become a specialty of the Department of Welding Engineering of the Warsaw University of Technology and ZAP Robotyka from Ostrow Wielkopolski. However, they are not typical devices, so their development requires a detailed analysis of many aspects, both functional and economic. Also the pre-implementation tests are not included in dedicated standards and must be based on previously developed experimental procedures. This article presents selected problems in the design and research of new types of manipulators, created as a result of joint research and development work.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2021, 93, 3; 15--29
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected Issues of the Internal Combustion Engine Turbocharger Operation
    Autorzy:
    Lotko, Wincenty
    Lechowski, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102829.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    diesel engine
    turbocharger
    variable angle
    turbine steering
    wheel blades
    electromechanical turbocharger positioner
    boost pressure
    silnik wysokoprężny
    turbosprężarka
    zmienny kąt
    sterowanie turbiną
    łopatki kół
    elektromechaniczny ustawnik turbosprężarki
    ciśnienie doładowania
    Opis:
    A combustion engine turbocharger works in most difficult conditions due to high temperatures of the fuels it is driven by, vibrations and high rotational speeds of its shaft up to 200 thousand rpm. In addition, under these conditions, there are difficulties with lubrication of the blade axes. Thus, the combustion engine turbocharger is exposed to the damages occurring during the engine operation process. The frequency of damages was determined on the basis of tests for a selected group of vehicles. The object of detailed author’s own research was the Audi 3.0 V6 TDI engine of the Audi A6 C6 car which cooperated with a Borg Warner turbocharger with a variable angle of turbine steering wheel blades. These positioners are also exposed to adverse conditions: mainly vibrations and high temperatures. They are subjected to frequent damages, which often affect the engine control parameters. An analysis of the positioner element damage as well as a group of testers to assess their technical condition was made. The evaluated testers were allowed only to determine the efficiency of the turbocharger, but without indicating its technical condition or its positioner separately. Consequently, the author’s own research methodology and the construction of a new tester for the electromechanical turbocharger adjuster was developed. The necessary tests for the vehicle mileage up to 350,000 km were carried out. The self-designed tester can also estimate the degree of electromechanical wear of the positioner in the engine supercharging system as well as the resistance of its movements resulting from the pollution of the VTG turbocharger mechanism with the turbine steering wheel positioner, with variable geometrical parameters.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2020, 14, 2; 223-232
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies