Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "position stabilization" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    The Static Unbalance Analysis and Its Measurement System For Gimbals Axes of an Inertial Stabilization Platform
    Autorzy:
    Yang, H.
    Zhao, Y.
    Li, M.
    Wu, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221513.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    inertial stabilization platform
    mass eccentricity
    angular position turntable
    dynamical model
    least-square fitting
    Opis:
    To reduce the influence of the static unbalance on an infrared missile guidance system, a new static unbalance measure system for the gimbals axes has been developed. Considering the coupling effects caused by a mass eccentricity, the static balance condition and measure sequence for each gimbal axis are obtained. A novel static unbalance test approach is proposed after analyzing the dynamic model of the measured gimbal axis. This approach is to drive the measured gimbal axis to do sinusoidal reciprocating motion in a small angle and collect its drive currents in real time. Then the static unbalance of the measured gimbal axis can be obtained by the current multi-cycle integration. Also a measuring system using the proposed approach has been developed. A balanced simulator is used to verify the proposed approach by the load and repeatability tests. The results show the proposed approach enhances the efficiency of the static unbalance measurement, and the developed measuring system is able to achieve a high precision with a greater stability.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2015, 22, 1; 51-68
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System stabilizacji położenia bezzałogowego pojazdu nawodnego
    Position stabilization system for an unmanned surface vehicle
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366483.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    bezzałogowy pojazd nawodny
    system stabilizacji położenia USV
    przeciwdziałanie zakłóceniom
    oddziaływanie
    kadłub jednostki pływającej
    unmanned surface vehicles
    USV position stabilization system
    Opis:
    Specyfika realizacji inspekcji podwodnej przy użyciu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego ROV (ang. Remotely Operated Vehicle) wodowanego z pokładu bezzałogowego pojazdu nawodnego USV (ang. Unmanned Surface Vehicle) wymaga stabilizacji położenia USV z określoną dokładnością. Niniejszy artykuł podejmuje problematykę opracowania systemu stabilizacji położenia polskiego USV edredon. W artykule zaprezentowano założenia do zadania stabilizacji położenia, a następnie architekturę systemu stabilizacji oraz wybrane wyniki badań numerycznych tego systemu. Ponadto zaprezentowano metodę przeciwdziałania zakłoceniom oddziałującym na kadłub bezzałogowego pojazdu nawodnego oraz wybrane wyniki działania w środowisku symulacyjnym systemu sterowania USV edredon z zastosowaniem tej metody.
    The specifics of realization of underwater inspection with the use of a Remotely Operated Vehicle (ROV) launched from the deck of an Unmanned Surface Vehicle (USV) requires precise positioning of the USV. The following article tackles the problem of preparation of a position stabilization system for a Polish USV - Ededron. The article presents the assumptions made for the position stabilization task, followed by an overview of the stabilization system as well as selected numerical research results regarding this system. Moreover, it demonstrates a method for counteracting the disturbances that have an impact on the hull of the vehicle with selected operational results for the control system of Ededron in a simulation environment with the use of the said method.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 99-118
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Challenges associated with the design of a small unmanned autonomous maritime vehicle
    Autorzy:
    Gerigk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135384.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    unmanned autonomous underwater vehicle
    precise position stabilization
    simulation model
    Opis:
    The present paper begins with a presentation of an interdisciplinary research project, the method is then introduced, followed by a brief description of the unmanned autonomous maritime vehicle. The following chapter concerns a combined model describing the motion of the vehicle, including the hydrodynamic and aerodynamic forces. The model takes into account gravity, displacement, resistance, thrust, lift, and other hydrodynamic forces. The primary task of an advanced maritime vehicle is to precisely predict its position. To do so, an integrated model for the acquisition, analysis, and processing of the signals is necessary. The processed signals should then be used for the precise steering of the vehicle. The vehicle should be equipped with a stabilization system. Information on the integrated steering, positioning, and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such system enables to obtain a fully autonomous vehicle. Some information on the propulsion and underwater energy supply systems is also briefly presented. In the final part of the paper, some of the issues connected with vehicle safety are introduced.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 46 (118); 22-28
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment of the accuracy of positioning unmanned aerial vehicles
    Autorzy:
    Ćwiąkała, P.
    Puniach, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114170.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    UAV
    hexa-rotor aircraft
    position stabilization
    position accuracy
    Opis:
    The paper discusses results of tests designed to determine the position stabilization accuracy of an Unmanned Aircraft System. The tests were carried out on a DJI S900 device featuring a A2 flight controller during basic flight operations. All the maneuvers were performed in the remote control mode with RC system, while the UAV's position was stabilized by its onboard systems. During all the tests, state-of-the-art surveying equipment was used to determine the position of the UAV. An analysis of the obtained measurement data has enabled the verification of the UAV positioning accuracy parameters specified by the manufacturer of the UAV. It has also allowed the assessment of onboard system indications in terms of their reliability in missions involving documentation photography, video shooting or professional photogrammetric documentation. The proposed set of tests, including the testing methodology, can successfully be applied in the future to inspect the operation of this type of equipment.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 1; 17-21
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies