Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "position control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 25
Tytuł:
Wyzwania stosowania prawa kontroli koncentracji UE do kolejowego transportu towarowego w obliczu liberalizacji sektora
Challenges placed by EU Merger Control in Cargo Rail Transport in the Light of Industry Liberalization
Autorzy:
Kociubiński, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/508231.pdf
Data publikacji:
2017-06-30
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
transport kolejowy
kontrola koncentracji
prawo UE
pozycja dominująca
liberalizacja
rail transport
merger control
EU Law
dominant position
liberalisation
Opis:
Sytuacja konkurencyjna w sektorze towarowego transportu towarowego jest szczególna, gdyż rozpoczęty proces liberalizacji nie został jeszcze zakończony. W związku z tym istnieje duża dysproporcja skali aktywnych uczestników rynku, gdzie dominacja publicznych operatorów stanowi pozostałość ich statusu monopolisty sprzed liberalizacji. Wyzwanie, przed jakim stoi Komisja Europejska, nie polega więc na ochronie procesu konkurowania, tylko a na zapewnieniu, żeby w przyszłości rynek osiągnął pożądany poziom konkurencyjności, realizując tym samym cele liberalizacji. Niniejszy artykuł przedstawia w tym kontekście szczegółowe uwarunkowania stosowania przepisów kontroli koncentracji w prawie Unii Europejskiej.
The competitive situation in rail transport is peculiar because the liberalisation process is still ongoing. As a result, there is a significant difference in scale between various undertakings active on the market, where existing dominance is inherited from the pre-liberalisation monopolist status. The challenge faced by the European Commission is thus not the safeguarding of the competitive process, but rather creating a level playing field to foster future competition and thus making it possible to achieve the goals of liberalisation. In this context, this paper presents a detailed analysis of the application of merger control rules in EU Law.
Źródło:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2017, 6, 4; 74-85
2299-5749
Pojawia się w:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ dwustrefowego sterowania napędu bezprzekładniowego dla tramwaju niskopodłogowego
Control system of flux weakening for direct drive of low-floor tram
Autorzy:
Shchur, I.
Lis, M.
Pavliv, Y.
Sosnowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1201897.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
tramwaj niskopodłogowy
napęd bezprzekładniowy
PMSM
obserwator prędkości i kąta położenia wirnika
sterowanie dwustrefowe
low floor tram
direct drive
observer of rotor speed and angle position
two zone speed control
Opis:
It is proposed to apply direct electric drive (DED) based on synchronous machines with permanent magnets (PMSM) to drive of five-section low-floor tram. Given the limited size of the motor and its required overload capacity, based on the results of computer modeling of 2D magnetic field, the magnetization curve of machines was obtained and virtual computer model of PMSM was created in MATLAB/Simulink taking into account magnetic saturation of the machine. In vehicle cart designed especially for low-floor trams, the space for installation of 4 motor-wheels with DED is limited. Therefore it is impossible to use continuous angular sensor of the rotor position, which would facilitate smooth shape of electromagnetic torque. That is why Tyree Hall sensors are used. To prevent pulsation of electromagnetic torque, which would lead to rapid wearing of tram wheels’ rims, hybrid observer is applies. This observer calculates angular speed and trigonometric functions sin and cos of rotor position angle on the basis of discrete Hall sensors signals. For the study of developed two-zone speed control system of PMSM of DED, the computer model that simulates the work of a digital control system was created. Using the model, series of experiments were conducted. They showed the efficiency of the applied approach.
W pracy proponuje się dla tramwaju o konstrukcji niskopodłogowej zastosować napęd bezprzekładniowy (NB) bazujący na maszynach synchronicznych z magnesami trwałymi (PMSM). Ze względu na ograniczoność rozmiarów takiej maszyny i niezbędną jej przeciążalność, na podstawie wynikówkomputerowego 2D modelowania pola magnetycznego otrzymano krzywą magnesowania maszyny i zbudowano w środowisku MATLAB/Simulink wirtualny komputerowy model PMSM z uwzględnieniem jej nasycenia magnetycznego. W wózku pociągowym specjalnej konstrukcji dla tramwaju niskopodłogowego z powodu ograniczonej przestrzeni dla instalacji 4-ch silników napędzających koła niemożliwe jest stosowanie ciągłego czujnika kątowego położenia wirnika, który umożliwiłby kształtowanie wyrównanego momentu elektromagnetycznego. Dlatego wykorzystano układ z trzech czujników Halla, zamontowanych w silniku, a dla uniknięcia pulsacji momentu elektromagnetycznego, które powodowałyby szybkie zużycie obręczy kół tramwajowych, zastosowano obserwator hybrydowy, który oblicza prędkość kątową, a także funkcje trygonometryczne sin i cos bieżącej wartości kąta położenia wirnika wg sygnałów z dyskretnych czujników Halla. Dla badań opracowanego układu dwustrefowego sterowania prędkości PMSM stworzono model komputerowy NB, który symuluje pracę cyfrowego systemu sterowania. Na modelu przeprowadzono szereg doświadczeń, które wykazały poprawność zastosowanego rozwiązania.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 2, 110; 31-37
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tuning and digital implementation of a fractional-order PD controller for a position servo
Autorzy:
Tepljakov, A.
Petlenkov, E.
Belikov, J.
Astapov, S
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397895.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
fractional calculus
position servo
PID controller
digital control
control optimization
rachunek ułamkowy
pozycja serwo
regulator PID
sterowanie cyfrowe
optymalizacja sterowania
Opis:
Fractional-order calculus offers flexible computational possibilities that can be applied to control design thereby improving industrial control loop performance. However, before theoretical results can be carried over to an industrial setting it is important to study the effects of fractional-order control by means of laboratory experiments. In this paper, we study the practical aspects of tuning and implementing a fractional-order PD controller for position control of a laboratory modular servo system using FOMCON (“Fractional-order Modeling and Control”) toolbox for MATLAB. We provide an overview of the tools used to model, analyze, and design the control system. The procedure of tuning and implementation of a suitable digital fractional-order controller is described. The results of the real-time experiments confirm the effectiveness of used methods.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2013, 4, 3; 116-123
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szwajcarskie prawo konkurencji w zarysie
An outline of Swiss competition law
Autorzy:
Michałek, Marta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/507861.pdf
Data publikacji:
2013-11-30
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
przedsiębiorstwo
najcięższe porozumienia
zakaz per se
pozycja dominująca
kontrola
test dominacji plus
sankcje
program łagodzenia kar
nowelizacja
undertaking
hardcore agreement
prohibition per se
dominant position
control
dominance plus test
sanctions
leniency program
amendment
Opis:
Przedmiotem artykułu jest szwajcarskie prawo konkurencji, przedstawione w zarysie w oparciu o stosowną legislację oraz orzecznictwo. W opracowaniu zaprezentowano wybrane najważniejsze aspekty (zarówno materialno-prawne, jak i proceduralne) szwajcarskiej regulacji antymonopolowej dot. inter alia zakresu jej zastosowania, organów ochrony konkurencji, a także „trzech tradycyjnych filarów prawa konkurencji”, tj. porozumień ograniczających konkurencję, nadużycia pozycji dominującej oraz kontroli koncentracji. W tekście wskazane zostały również niektóre różnice i podobieństwa z polskim i unijnym reżimem omawianej gałęzi prawa. Uwagi końcowe poświęcone zostały projektowi rychłej nowelizacji ustawy federalnej o kartelach i innych ograniczeniach konkurencji oraz kwestii zacieśniania się stosunków pomiędzy Szwajcarią i Unią Europejską w dziedzinie prawa konkurencji.
This article focuses on Swiss competition law, as outlined on the basis of the relevant legislation and case law. The paper presents selected key aspects (in relation to both substantive and procedural law) of Swiss anti-trust law regarding, inter alia, its scope, competition protection authorities, as well as “the three traditional pillars of competition law” (agreements restricting competition, abuse of dominance and control of concentrations). Noted in the text are some of the differences and some of the similarities between Swiss, Polish and EU competition law. The imminent revision of the Federal Act on cartels and other competition restrictions is considered in the closing remarks, as is the strengthening of the relations between Switzerland and the European Union in the field of competition law.
Źródło:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2013, 2, 7; 104-116
2299-5749
Pojawia się w:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie amortyzacją dobiegu siłownika elektropneumatycznego
Control of end position cushioning in electro-pneumatic drive
Autorzy:
Langwald, P.
Jurczyński, M.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274949.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pneumatyka
sterowanie
amortyzacja
dobieg tłoka
pneumatics
control
shock absorber
end position cushioning
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję amortyzacji dobiegu siłownika pneumatycznego zrealizowaną na drodze niezależnego napełniania i opróżniania komory czynnej i biernej. Przedstawiono również rozwiązanie problemu modelowania siłownika pneumatycznego opartego na stworzeniu środowiska do symulacji procesów ruchu tłoka przy różnych koncepcjach sterowania.
This paper presents a concept of braking a pneumatic actuator realized by independent filling and emptying of the active and passive chambers. A solution to the problem of modelling a pneumatic actuator was also proposed, based on what, a software environment for simulating piston movement at different concepts of control, was made.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 120-122
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Position tracking systems for AC drives employing forced dynamics control
Autorzy:
Vittek, J.
Gorel, L.
Vavrus, V.
Struharnansky, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193302.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
position control
AC drives
vector control
forced dynamics control
observer
Opis:
Position tracking systems for AC drives offering high robustness to external load torques have been presented. A triple-loop cascade control structure was employed where the inner loop is a stator current control loop and the middle loop is a speed control loop based on the forced dynamic control and respecting vector control principles. Two alternative outer position control loop designs both of which respect prescribed dynamics and settling time of position have been developed. The former system prescribes also time constant of the speed control loop while the latter one respects time constant of speed control system developed independently. To enhance the tracking abilities of both control systems the dynamic lag pre-compensator has been included. Case studies of the both position control systems for time near-optimal control and energy near-optimal control have been presented. The tracking performances of the designed control systems were assessed based on comparisons of the experimental responses with the simulated responses of the ideal closed-loop system.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2017, 2, 37/1; 89-103
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Platforma Hexa jako system aktywnego otoczenia - konstrukcja mechaniczna i sterowanie
Hexa platform as active environment system - mechanics and control
Autorzy:
Osypiuk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154875.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Manipulator Hexa
zamknięty łańcuch kinematyczny
hybrydowe sterowanie pozycja/siła
podatność pasywna i aktywna
otwarte architektury sterowania
Hexa manipulator
closed kinematic chain
hybrid force/position control
passive and active compliance
open control architectures in robotics
Opis:
W artykule zaprezentowano aktuator sztywności bazujący na platformie Hexa, który dedykowany jest do zadań sterowania momentem i siłą w aplikacjach z wykorzystaniem manipulatorów przemysłowych. Podejście to jest interesującą alternatywą dla znanych z literatury i obarczonych istotnymi wadami podatnościami pasywnymi i aktywnymi. W pracy zwrócono szczególną uwagę na konstrukcję mechaniczną platformy, do napędu której wykorzystano tanie serwa firmy Hitec, przeznaczone do zastosowań w robotyce. Omówiono proces projektowania platformy zaczynając od strony mechanicznej, poprzez napędy, elektronikę, a kończąc na otwartej architekturze sterowania.
In the paper the idea of using variable stiffness actuator was presented. The actuator is based on the Hexa platform (fig. 2) and is dedicated to force/torque control in the industrial manipulator applications. In view of high stiffness of the robots and usually high stiffness of the environment the passive and active compliant devices have to be used, e.g. to protect system against violent force changes. Many serious problems and disadvantages could be found during application of the known compliant systems [8]. These problems could be reduced by using of the variable stiffness actuator. The proposed actuator is an alternative solution and could be used on the manipulator side [9] or on the environment side [10, 11]. Description of using the passive and active compliance elements could found in chapter 2. Details of mechanic end electric construction of variable stiffness actuator with low cost robotic servos from Hitec are presented in chapter 3. Hardware interface (Fig. 3) is shown in the chapter 4 with main properties of the MiRPA (Middleware for Robotic and Process Control Applications) open control architecture system. Using of the MiRPA in rapid control prototyping systems is described in chapter 5. In the Fig. 6 the complete force control setup is presented. Experimental tests demonstrate that the assembly time of the robot tasks is shorter than in classic systems without variable stiffness actuator.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 723-726
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance analysis between a hybrid force/position and conventional controllers for a wrist exoskeleton
Autorzy:
Avilés, Valeria
Avilés, Oscar F.
Aponte, Jorge
Caldas, Oscar I.
Mauledoux, Mauricio F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134891.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
exoskeleton
hybrid control
force
performance
position
Opis:
This study analyses the performances of various path controlling strategies for a 3-degrees of freedom wrist exoskeleton, by comparing key indicators, such as rise time, steady-state error, and implementation difficulty. A model was built to describe both system’s kinematics and dynamics, as well as 3 different controllers (PID, PD+, and a hybrid force/position controller) that were designed to allow each joint to perform smooth motions within anatomic ranges. The corresponding simulation was run and assessed via Matlab (version 2020a). In addition to the performance comparison, remarkable characteristics could be identified among controllers. PD+ showed higher response speed than the other controllers (about 4 times), and PID was reinforced as the technique with the easiest implementation due to the smallest matrices. The study also allowed to greater potential of the hybrid controller to interact with its environment, i.e., the robotic device.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 2; 409--427
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ósma nowela niemieckiego prawa kartelowego – przegląd zmian More „European” approach?
8th Amendment of the German Act Against Restraints on Competition – an overview. More “European” Approach?
Autorzy:
Szwedziak-Bork, Ilona
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/508595.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
Ósma nowela niemieckiego prawa kartelowego
kontrola koncentracji
test istotnego ograniczenia konkurencji
pozycja dominująca
kasy chorych
stowarzyszenia ochrony konsumentów
zmiany proceduralne
8th Amendment,
merger control
SIEC test
dominant position
statutory health insurance funds
consumer protection associations
procedural changes
Opis:
Celem niniejszego opracowania jest przybliżenie ostatniej nowelizacji niemieckiej ustawy kartelowej, czyli ustawy przeciwko ograniczaniu konkurencji (Gesetz gegen Wettbewerbsbeschränkungen – dalej: GWB), która weszła w życie 30 czerwca 2013 r. Za najważniejszą część noweli uznaje się wprowadzanie zmian w przepisach dotyczących kontroli koncentracji, przede wszystkim zaś testu SIEC (significant impediment of effective competition), a także podwyższenie progu posiadania pozycji dominującej przez pojedyncze przedsiębiorstwo. Jako równie istotne wskazuje się m.in. na częściowe objęcie regulacją GWB kas chorych (Krankenkassen).
This paper is devoted to the 8th Amendment of the German Act against Restraints on Competition (Gesetz gegen Wettbewerbsbeschränkungen) that came into force in July 2013. Pointed out are the most important changes: the introduction of the SIEC test (significant impediment of effective competition) and the increase of the market share threshold for the presumption of “single” market dominance. Also among the key changes introduced by the 8th Amendment is partial applicability of German competition rules to statutory health insurance funds.
Źródło:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny; 2014, 3, 6; 61-70
2299-5749
Pojawia się w:
internetowy Kwartalnik Antymonopolowy i Regulacyjny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monorail mobile platform
Jednoszynowa platforma mobilna
Autorzy:
Kozioł, S.
Samborski, T.
Zbrowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258004.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
sterowanie
crane rails
drive
control
driving system
position stabilizing
szyny suwnicowe
napęd
system jezdny
stabilizacja położenia
Opis:
This paper presents the construction of a remote-controlled monorail platform that, depending on the equipment, allows the inspection and maintenance work on various sizes of crane rails. A three-wheel driving system with magnetic drive wheels provides continuous contact of the platform with the upper surface of the raił head. A flexible roller guide system enables the elear positioning of the platform relative to the lateral surface of the head. The power source for the propulsion and devices placed on the platform are two batteries working alternately. The communication of the remote control system (wired or wireless) with the platform drive controller is through a multifunctional electrical connection. The compact design of the platform allows for efficient implementation of various kinds of work on the crane rails both on the ground and on high-rise structures.
W artykule przedstawiono budowę jednoszynowej, zdalnie sterowanej platformy pozwalającej na prowadzenie, w zależności od wyposażenia, prac inspekcyjnych i serwisowych różnej wielkości szyn suwnicowych. Trójkołowy system jezdny z napędowymi kołami magnetycznymi zapewnia stały kontakt platformy z górną powierzchnią główki szyny. Elastyczny system prowadnic rolkowych umożliwia jednoznaczne pozycjonowanie platformy względem powierzchni bocznej główki. Źródłem zasilania dla napędu jak również urządzeń umieszczanych na platformie są dwa pracujące naprzemiennie akumulatory. Komunikacja posadowionego na platformie systemu zdalnego sterowania (przewodowego lub bezprzewodowego) z kontrolerem napędu platformy odbywa się poprzez wielofunkcyjne złącze elektryczne. Zwarta konstrukcja platformy pozwala na efektywne wykorzystanie do realizacji różnego rodzaju prac na szynach suwnicowych zarówno naziemnych, jak i posadowionych na konstrukcjach wysokościowych.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2016, 4; 165-175
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modified position-force control for a manipulator geometrically constrained by round obstacles
Autorzy:
Mazur, Alicja
Kaczmarek, Mirela
Ratajczak, Joanna
Domski, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950745.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
manipulator
position-force control
principle of orthogonalisation
hybrid control
Opis:
This paper addresses the problem of position-force control for robot manipulators under geometric endpoint constraints defined as round obstacles. Considerations are based on hybrid position-force control and use modified Arimoto algorithm with the principle of ”orthogonalisation”. To achieve so-called joint space orthogonalisation, where motion signals are orthogonal to force vectors and the direction selection is performed in the joint space, projection matrix is utilized. The convergence of tracting and force errors is proved.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 60-67
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measuring system for parallel moving ships
Autorzy:
Waszkiel, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259094.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
vision system
relative ship position determination
safe ship control
computer simulation
Opis:
The paper introduces algorithm for determining the relative positions of two ships manoeuvring as a pair. This algorithm also takes into account determination of angle ă, which is difference between present approaching vessel and guidance vessel course. Relative positioning system is a vision system based on three colours LEDs matrix and rotating CCD camera. There are presented ways of distance calculation based on photogrammetric methods from the known distance between the characteristic points of the real. Several possible cases are taken into account. The considerations have been illustrated on the basis of model of the system. These results confirm the correctness of the operation of the algorithm that is used by the designed measuring system.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, S 1; 66-72
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Iterative sliding mode observer for sensorless control of five-phase permanent magnet synchronous motor
Autorzy:
Yang, J.
Dou, M.
Zhao, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199868.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
five-phase PMSM
sensorless control
iterative sliding mode observer
ISMO
Lyapunov criteria
speed estimation
position estimation
pięciofazowy PMSM
sterowanie bezczujnikowe
iteracyjny obserwator trybu ślizgowego
Kryteria Lapunowa
szacowanie prędkości
szacowanie pozycji
Opis:
Due to the star connection of the windings, the impact of the third harmonic which does not exist in three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM) cannot be ignored in five-phase PMSM. So the conventional sensorless control methods for three-phase PMSM cannot be applied for five-phase PMSM directly. To achieve the sensorless control for five-phase PMSM, an iterative sliding mode observer (ISMO) is proposed with the consideration of the third harmonic impact. First, a sliding mode observer (SMO) is designed based on the fivephase PMSM model with the third harmonic to reduce the chattering and obtain the equivalent signal of the back electromotive force (EMF). Then, an adaptive back EMF observer is built to estimate the motor speed and rotor position, which eliminates the low-pass filter and phase compensation module and improves the estimation accuracy. Meanwhile, by iteratively using the SMO in one current sampling period to adjust the sliding mode gains, the sliding mode chattering and estimation errors of motor speed and rotor position are further reduced. Besides, the stability of the SMO and the adaptive back EMF observer are demonstrated in detail by Lyapunov stability criteria. Experiment results verify the effectiveness of the proposed observer for sensorless control of five-phase PMSM.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 6; 845-857
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
High-performance PMSM servo-drive with constrained state feedback position controller
Autorzy:
Tarczewski, T.
Skiwski, M.
Niewiara, L. J.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200374.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
constrained control
model predictive approach
permanent magnet synchronous motor
position control
state feedback control
model predykcyjny
silnik synchroniczny z magnesem trwałym
sprzężenie zwrotne
Opis:
This paper describes high-performance permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo-drive with constrained state feedback (SFC) position controller. Superior behavior of the control system has been achieved by applying SFC with constraints handling method based on a posteriori model predictive approach (MPAC). The concept utilizes predictive equations obtained from discrete-time model of the PMSM to compute control signals which generate admissible values of the future state variables. The novelty of the proposed solution lies in the limitation of several state-space variables in servo-drive control system. Since MPAC has firstly been applied to limit more than one state-space variable of the plant, necessary conditions for introducing constraints into multivariable control system with SFC are depicted. Due to the low complexity of proposed algorithm, a low cost microprocessor, STM32F4, is employed to execute the state feedback position control with model predictive approach to constraints handling. Experimental results show that the proposed control method provides superior performance of PMSM servodrive with modern SiC based voltage source inverter (VSI).
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 1; 49-58
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault monitoring and fault recovery control for position-moored vessels
Autorzy:
Fang, S.
Blanke, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907618.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
diagnostyka uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
usuwanie błędu
wykrywanie zmian
fault diagnosis
fault tolerant control
fault recovery
position mooring
non Gaussian change detection
Opis:
This paper addresses fault-tolerant control for position mooring of a shuttle or floating production storage and offloading vessels. A complete framework for fault diagnosis is presented. A loss of a sub-sea mooring line buoyancy element and line breakage are given particular attention, since such failures might cause high-risk abortion of an oil-loading operation. With significant drift forces from waves, non-Gaussian elements dominate forces and the residuals designed for fault diagnosis. Hypothesis testing is designed using dedicated change detection for the type of distribution encountered. A new position recovery algorithm is proposed as a means of fault accommodation in order to keep the mooring system in a safe state, despite faults. The position control is shown to be capable of accommodating serious failures and preventing breakage of a mooring line, or a loss of a buoyancy element, from causing subsequent failures. Properties of the detection and fault-tolerant control algorithms are demonstrated by high fidelity simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 467-478
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 25

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies