Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "pojazd głębinowy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Underwater vehicles in the research work of Szczecin Universities : systems and applications
    Pojazdy podwodne w pracach naukowych Uniwersytetu Szczecińskiego : systemy i zastosowania
    Autorzy:
    Graczyk, Tadeusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32728220.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    deep-sea technology
    remotely operated vehicle
    manned deep-sea vehicle
    technika głębinowa
    pojazd głębinowy
    załogowy pojazd głębinowy
    Opis:
    The article presents the scope of research and application work on unmanned remotely operated deep-sea vehicle systems carried out at the then Szczecin University of Technology (now the West Pomeranian University of Technology in Szczecin). The work culminated in the construction of said systems and subsequent pioneering underwater work using them, implemented in cooperation with maritime industry establishments.
    W artykule przedstawiono zakres prac badawczych i aplikacyjnych dotyczących systemów bezzałogowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych prowadzonych na ówczesnej Politechnice Szczecińskiej (obecnie Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie). Zwieńczeniem prac była budowa takich systemów i pionierskie prace podwodne z ich zastosowaniem, prowadzone przy współudziale instytucji gospodarki morskiej.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2022, 1(78); 51-64
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy pojazdów głębinowych
    Systems of underwater vehicles
    Autorzy:
    Graczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395423.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    technologia podwodna
    pojazd głębinowy
    underwater technology
    underwater vehicle
    Opis:
    Przedstawiono ogólną klasyfikację pojazdów głębinowych oraz autorską propozycję klasyfikacji grupy pojazdów bezzałogowych, zdalnie sterowanych, uwzględniającą rozmaitość ich funkcji, zadań, typów konstrukcji i wyposażenia. Przedstawiono także analizę populacji tych pojazdów.
    There is presented a general classification of underwater vehicles. There is also presented author’s proposal of classification of remotely operated vehicles giving consideration to variety of functions, tasks, types of construction and equipment. Analysis of vehicles population is contained in the article, as well
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2010, 5; 5-14
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Propozycja protokołu komunikacji dla zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
    Proposal of a communication protocol for the remotely operated vehicle
    Autorzy:
    Dramski, M.
    Graczyk, T.
    Jaszczak, S.
    Matejski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366656.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    pojazd głębinowy
    ROV
    protokół komunikacji
    underwater vehicles
    communication protocols
    Opis:
    Artykuł prezentuje propozycję protokołu komunikacyjnego dla pojazdu podwodnego typu ROV, zbudowanego i eksploatowanego na Wydziale Techniki Morskiej Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Pojazd o nazwie MAGIS (od nazwisk projektantów) został zaprojektowany w celu eksploracji dna Morza Bałtyckiego i poszukiwań pozostałości z II wojny światowej, wraków, naturalnych przeszkód oraz monitoringu podwodnych części budowli hydrotechnicznych. Pojazd może być wykorzystany również do inspekcji części podwodnych statków morskich, rzecznych i innych jednostek nawodnych. Specyfika akwenu, w którym eksploatowany jest pojazd, wymusiła odpowiednią konstrukcję pojazdu. Miało to oczywiście wpływ na opisywany w tym dokumencie protokół komunikacyjny.
    The article presents a proposal for the communication protocol to be used by an ROV built and operated by the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology in Szczecin, Poland. The vehicle, named MAGIS (short of the names of its designers), has been designed for the exploration of the Baltic Sea bottom and finding WWII materials, wrecks and natural obstacles, as well as for the monitoring of underwater parts of hydrotechnic structures. The vehicle can be used for inspection of underwater parts of seagoing or inland ships and other vessels. The nature of a sea region where the vehicle is to operate has resulted in an appropriate design of the vehicle, which influenced the communication protocol described in the paper.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2009, 2(27); 49-56
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stan obecny techniki zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych
    The present status of the technique of underwater remotely operated vehicles
    Autorzy:
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366634.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technologia prac podwodnych
    zdalnie sterowany pojazd głębinowy
    underwater work technology
    remotely operated vehicles
    Opis:
    Artykuł to druga część materiału na temat historii rozwoju i aktualnego stanu techniki zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych(1). W tej części przedstawiono stan obecny tej techniki. Materiał powstał na skutek przeglądu dostępnej literatury oraz badań autora w archiwach brytyjskich i amerykańskich. Autor proponuje wielowątkowe spojrzenie na rozwój zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych w wyniku którego początek ich rozwoju datuje na rok 1898. Ponadto wyodrębnia cztery okresy rozwojowe pojazdów: okres wynalazków, prototypów, pierwszego i drugiego podziału.
    This article is the second part of the material about the development history and the current status of technique of underwater remotely operated vehicles technique. The present status of this technique is presented in the second part. The content is a result of a review of the accessible literature and the author’s research in the British and American archives. The author proposes the multi-layered look on the development of the ROVs as a results of which the beginning of their development dates back to 1898. Moreover, he distinguishes four development periods of the vehicles: period of inventions, period of prototypes, and periods of the first and second partition.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2009, 3(28); 23-46
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozwój techniki zdalnie sterowanych pojazdów głębiowych
    The development of the technique of underwater remotely operated vehicles
    Autorzy:
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366632.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technologia prac podwodnych
    zdalnie sterowany pojazd głębinowy
    underwater work technology
    remotely operated vehicles
    Opis:
    Artykuł, to pierwsza część materiału o historii rozwoju i aktualnym stanie techniki zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych. W tej części przedstawiono historię rozwoju tej techniki. Materiał powstał na skutek przeglądu dostępnej literatury oraz badań autora w archiwach brytyjskich i amerykańskich. Autor proponuje wielowątkowe spojrzenie na rozwój zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych, w wyniku którego początek ich rozwoju datuje na rok 1898. Ponadto wyodrębnia cztery okresy rozwojowe pojazdów: okres wynalazków, prototypów, pierwszego i drugiego podziału.
    This article is the first part of the material concerning the history of the development and the current status of underwater remotely operated vehicles technique. The history of this technique development is this presented in the first part. The content is a result of a review of the accessible literature and the author’s research in the British and American archives. The author proposes the multi-layered look on the development of the ROVs as a results of which the beginning of their development dates back to 1898. Moreover, he distinguishes four development periods of the vehicles: period of inventions, period of prototypes and periods of the first and second partition.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2009, 3(28); 7-21
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metodyka szkolenia operatorów pojazdów głębinowych typu ROV
    The methodic used in underwater ROV operator training course
    Autorzy:
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366330.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technologia prac podwodnych
    pojazd głębinowy
    zdalnie sterowany pojazd podwodny
    underwater work technology
    underwater vehicles
    remotely operated vehicle
    Opis:
    W artykule przedstawiono opracowaną w Zakładzie Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni metodykę szkolenia operatorów pojazdów głębinowych typu ROV. Ponadto omówiono podstawowe problemy związane z doborem kadr i strategią eksploatacji tych urządzeń w Marynarce Wojennej.
    The article presents the methodic used in the underwater ROV vehicles operator training course, as developed by the Department of Underwater Works Technology of Naval Academy in Gdynia. Moreover, basic problems involved in the personnel selection and the strategy used in the operational service of these vehicles in the Navy are also discussed.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2010, 2(31); 15-26
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability Testing Method for Underwater ROVs
    Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV
    Autorzy:
    Zając, Patryk
    Dawidziuk, Marek
    Olejnik, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32697256.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    mechanical engineering
    underwater technology
    unmanned underwater vehicle
    inżynieria mechaniczna
    technologia prac podwodnych
    bezzałogowy pojazd głębinowy
    Opis:
    The article presents the results of research carried out in the framework of an engineering thesis prepared at the Department of Underwater WorksTechnology of the Naval Academy in Gdynia. The objective of the work was to develop a method and a station to test the stability of deep-sea ROVs. Thestudy presents the theoretical basis of the method as well as the results of performed experiments.
    W artykule przedstawiono wyniki badań wykonanych w ramach pracy dyplomowej inżynierskiej realizowanej w Katedrze Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Celem pracy było opracowanie metody i stanowiska do badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV. W materiale przedstawiono podstawy teoretyczne metody oraz wyniki wykonanych eksperymentów.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2021, 1(74); 23-34
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza systemu energetycznego pojazdu głębinowego w celu modyfikacji jego układu zasilania
    Analysis of underwater vehicle power system aiming at its modification
    Autorzy:
    Matejski, M.
    Dramski, M.
    Jaszczak, S.
    Graczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395192.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pojazd głębinowy
    ROV
    system energetyczny pojazdu głębinowego
    układ zasilania
    underwater vehicle
    energy supply system
    power system of ROV
    Opis:
    W artykule przedstawiono system wykrywania obiektów technicznych, przeznaczony do badań głębokowodnych, z pojazdem głębinowym o nazwie KRAB – nośnikiem aparatury. Omówiono charakterystykę systemu i uwarunkowania techniczne dotyczące jego bilansu energetycznego. Rozważania te stanowią podstawę do optymalizacji układu zasilającego pod kątem wprowadzenia nowych alternatywnych źródeł zasilania. Pozwoli to na minimalizację przekroju kabli zasilających wchodzących w skład kabloliny łączącej pojazd głębinowy ze stacją kontroli.
    Underwater system of detecting technical objects is presented in the article. The system contains a deepwater carrier of apparatus named KRAB. Characteristics and technical conditions referring to his energy balance is discussed. Presented analysis is a base for optimization of energy supply system aiming at application a new alternative energy source. It makes possible to minimize a cross-section of energy supply cables in umbilical connecting the vehicle and control station.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2010, 4; 162-171
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ algorytmów sterowania pojazdem typu ROV na jego działanie
    The influence of control algorithms on ROV operation
    Autorzy:
    Graczyk, T.
    Jaszczak, S.
    Matejski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366171.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    pojazd głębinowy
    ROV
    badania podwodne
    automatyka ruchu
    automatyczne sterowanie
    underwater vehicle
    underwater investigations
    automatics of movement
    automatic control
    Opis:
    Sterowanie zdalnie sterowanym pojazdem głębinowym wymaga od operatora dużych umiejętności i koncentracji. Niezbędne jest zastosowanie automatycznego układu sterowania ruchem pojazdu wspomagającego pracę operatora. W artykule przedstawiono zakres prac badawczych obejmujących opracowanie i przebadanie szeregu samouczących się algorytmów sterowania, umożliwiających automatyzację ruchu pojazdu głębinowego w zależności od postawionego zadania.
    Controlling the remotely operated vehicle requires high skill and concentration on the part of its operator, therefore it is necessary to implement an automatic control system for ROV operation to support the operator in his/her work. The underlying article presents the scope of research works including the development and analysis of a number of self-teaching control algorithms, which would enable the automation of ROV motions depending on a task given to the vehicle.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2010, 3(32); 7-14
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies