Temat: pojazd bezzałogowy - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Drony na fali
Autorzy:: Zalesiński, Łukasz.
Powiązania:: Polska Zbrojna 2022, nr 1, s. 18-21
Data publikacji:: 2022
Tematy:: Marynarka Wojenna (Polska ; 1945- )
Marynarka wojenna
Robotyzacja
Bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
Miny morskie
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:: Artykuł dotyczy bezzałogowych systemów morskich, z których korzysta polska marynarka wojenna. Większość z nich to pojazdy podwodne służące do poszukiwania, klasyfikacji i zwalczania min (Gavia, Hugin). Siły morskie dysponują również dronami typu ROV, należą do nich pojazdy szwedzkiego Saaba — Double Eagle Mk III i Double Eagle Sarov oraz drony polskiej produkcji: Morświn, Ukwiał i Głuptak. Pod koniec ubiegłego roku z Francji sprowadzono urządzenie o nazwie DriX, które ma służyć do prowadzenia pomiarów morskiego dna.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Flota duchów
Autorzy:: Sendek, Robert (1974- ).
Powiązania:: Polska Zbrojna 2022, nr 1, s. 10-17
Data publikacji:: 2022
Tematy:: United States Navy
Marynarka wojenna
Robotyzacja
Bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:: Artykuł dotyczy rozwoju bezzałogowych platform morskich. Maszyny tego typu dają więcej możliwości podczas prowadzenia niebezpiecznych operacji, takich jak patrolowanie zaminowanych akwenów, wykrywanie i rozbrajanie min czy działania przeciwko jednostkom przeciwnika. Prace nad bezzałogowymi platformami morskimi prowadzą Stany Zjednoczone m.in. w programie badawczym „Ghost Fleet Overload”. Badania i testy przeprowadzają również inne kraje, koreańska firma Samsung Heavy Industries czy brytyjska Royal Navy współpracująca z Laboratorium Naukowo-Technologicznym Obronności.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Projekt i wykonanie bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym - REBA
Design and Implementation of an Unmanned Underwater Vehicle with Hybrid Drive - REBA
Autorzy:: Łarzewski, Bartosz
Hałas, Jakub
Powarzyński, Daniel
Lewandowski, Jarosław
Piskur, Paweł
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2174235.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: bezzałogowy pojazd podwodny
pojazd bezzałogowy sterowany zdalnie
pół-autonomiczny pojazd podwodny
napęd biomimetyczny
napęd hybrydowy
Unmanned Underwater Vehicle
UUV
Remote Operating Vehicle
ROV
semi-autonomous underwater vehicle
biomimetic propulsion system
hybrid drive
Opis:: W artykule przedstawiono projekt i realizację bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym. Pojazd może być sterowany zdalnie w pozycji nawodnej, jak również posiada możliwość przemieszczenia podwodnego do wskazanego rejonu w celu przeprowadzenia rozpoznania oraz ataku poprzez detonację przenoszonego ładunku lub autodestrukcję. W artykule przedstawiono projekt i wykonanie konstrukcji mechanicznej, warstwy sprzętowej, programowej oraz wnioski wynikające ze wstępnych badań w basenie laboratoryjnym i w środowisku morskim.
The article presents the design and implementation of an unmanned underwater vehicle with hybrid propulsion system. The vehicle can be controlled remotely as well as it has the ability to reach the indicated area in order to carry out reconnaissance and attack by detonating the carried load or self-destructing. The article presents both the hardware and software layers as well as the results of preliminary tests.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 61--67
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Propulsion System Analysis Based on Particle Image Velocimetry Method in Biomimetic Unmanned Underwater Vehicle
Analiza układu napędowego z wykorzystaniem metody PIV w biomimetycznym bezzałogowym pojeździe podwodnym
Autorzy:: Piskur, Paweł
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2134962.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Biomimetic Unmanned Underwater Vehicle
BUUV
Fluid-Structure Interaction
FSI
Particle Imagine Velocimetry
PIV
underwater robotics
biomimetyczny bezzałogowy pojazd podwodny
interakcja płynu i napędu falowego
anemometria obrazowa
robotyka podwodna
Opis:: The article presents a laboratory stand for direct measurement of the thrust generated by the undulating propulsion system of a biomimetic underwater vehicle. The laboratory water tunnel enables research and comparison of the generated thrust with the results of the fin and fluid interaction analysis using the Particle Image Velocimetry method. The water tunnel is equipped with an industrial camera for recording changes in the position of markers highlighted with a line laser in the area of analysis. The comparison of the results obtained by the PIV method with the industrial force sensor allows for the analysis of the efficiency of the biomimetic propulsion system as a function of both design and control parameters.
W artykule przedstawiono stanowisko laboratoryjne do bezpośredniego pomiaru naporu generowanego przez napęd falowy biomimetycznego pojazdu podwodnego. Stanowisko umożliwia przeprowadzenie badań i porównanie generowanego naporu z wynikami analizy interakcji płetwy i płynu z wykorzystaniem metody PIV. Stanowisko wyposażone jest w kamerę przemysłową do rejestrowania zmiany położenia markerów podświetlonych liniowym laserem w obszarze analizy. Porównanie wyników uzyskanych metodą PIV z przemysłowym czujnikiem siły pozwala na analizę sprawności biomimetycznego układu napędowego w funkcji zarówno parametrów konstrukcyjnych jak i sterujących.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 23--27
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Unmanned land vehicles : directions of research and development
Autorzy:: Lewiński, Ryszard
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2201574.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Towarzystwo Wiedzy Obronnej
Tematy:: unmanned land platform
unmanned vehicle
armaments
autonomization
robotization
bezzałogowa platforma lądowa
pojazd bezzałogowy
zbrojenia
autonomizacja
robotyzacja
Opis:: The article presents the historical background and development of unmanned land platforms in selected countries, including Russia, Germany, the US and Poland. The author points out the technical problems of combat use of unmanned land platforms, among others, related to the difficulty of operating in the field, control of armaments, and their lower effectiveness compared to unmanned aerial vehicles. In his opinion, the most desirable directions for the development of unmanned land platforms in the areas of operations support and logistics, and the need to turn to higher-weight platforms. In conclusion, the author postulates the thesis that full autonomous combat use of unmanned land platforms is likely to be economically unjustified as well as unprofitable in terms of the combat value of these vehicles in the next few to several years. The author points out the need to develop this technology and use a technological benchmark mainly of US solutions.
Źródło:: Wiedza Obronna; 2022, 3; 287--312
0209-0031
2658-0829
Pojawia się w:: Wiedza Obronna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Nowy Mission Master-XT
Autorzy:: Kozdra, Dawid.
Powiązania:: Raport. Wojsko - Technika - Obronność 2021, nr 8, s. 14-15
Data publikacji:: 2021
Tematy:: Rheinmetall
Robotyzacja
Pole walki
Bezzałogowe platformy lądowe
Mission Master XT (pojazd bezzałogowy)
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:: Artykuł dotyczy nowego lądowego bezzałogowca Mission Master XT. Pojazd jest w fazie testów, które określą rolę tego typu maszyn na współczesnym i przyszłym polu walki. Opisano możliwości, wyposażenie oraz przyszłe zadania nowego bezzałogowca.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: RCV Type-X – estoński „bezzałogowy czołg”
Autorzy:: Kucharski, Bartłomiej.
Powiązania:: Wojsko i Technika 2021, nr 3, s. 24-28
Data publikacji:: 2021
Tematy:: Milrem Robotics (Estonia)
Przemysł zbrojeniowy
Wozy bojowe
Pojazdy bezzałogowe lądowe
THeMIS (bezzałogowy pojazd naziemny)
RCV Type-X (bezzałogowy pojazd bojowy)
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:: Artykuł dotyczy wozów bojowych produkcji estońskiej, kraju niewielkiego, ale otwartego na nowe technologie. Liderem rozwoju bezzałogowych pojazdów naziemnych jest prywatna firma Milrem Robotics, która w 2013 roku zbudowała gąsienicowy pojazd bezzałogowy z napędem hybrydowym THeMIS. W maju 2020 roku firma zaprezentowała kolejny pojazd – RCV Type-X, bezzałogowy pojazd bojowy. Pojazd ma być gotowy do produkcji w połowie 2023 roku, przedstawiono opis techniczny wozu.
Fotografie.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Robotyzacja pola walki
Autorzy:: Pawłowski, Andrzej.
Powiązania:: Raport. Wojsko - Technika - Obronność 2021, nr 9, s. 38-45
Data publikacji:: 2021
Tematy:: Milrem Robotics (Estonia)
Komisja Europejska
Wojska lądowe
Modernizacja
Bezzałogowe platformy lądowe
Robotyzacja
Roboty mobilne
Pole walki
THeMIS (bezzałogowy pojazd naziemny)
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:: Tematem artykułu jest wykorzystanie bezzałogowych pojazdów lądowych na współczesnym polu walki. Liderem w pracach i badaniach nad bezzałogowcami są Stany Zjednoczone. Autor wspomina także o europejskim programie iMUGS (ang. integrated Modular Unmanned Ground System), który polega na opracowaniu modułowej i skalowalnej architektury dla hybrydowych systemów załogowo-bezzałogowych. Koordynatorem projektu jest estońska spółka Milrem Robotics. Omówiono amerykańską wizję robotyzacji pola walki oraz program robotyzacji sił zbrojnych w Estonii.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Stability Testing Method for Underwater ROVs
Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV
Autorzy:: Zając, Patryk
Dawidziuk, Marek
Olejnik, Adam
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/32697256.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:: mechanical engineering
underwater technology
unmanned underwater vehicle
inżynieria mechaniczna
technologia prac podwodnych
bezzałogowy pojazd głębinowy
Opis:: The article presents the results of research carried out in the framework of an engineering thesis prepared at the Department of Underwater WorksTechnology of the Naval Academy in Gdynia. The objective of the work was to develop a method and a station to test the stability of deep-sea ROVs. Thestudy presents the theoretical basis of the method as well as the results of performed experiments.
W artykule przedstawiono wyniki badań wykonanych w ramach pracy dyplomowej inżynierskiej realizowanej w Katedrze Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Celem pracy było opracowanie metody i stanowiska do badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV. W materiale przedstawiono podstawy teoretyczne metody oraz wyniki wykonanych eksperymentów.
Źródło:: Polish Hyperbaric Research; 2021, 1(74); 23-34
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:: Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
An unmanned wheeled electric vehicle for automatic skidding
Autorzy:: Ciecierski, Juliusz
Drewek, Piotr
Misiak, Adam
Piotrowski, Robert
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1841933.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: mechatronika
pojazd bezzałogowy
układ regulacji
poślizgi
mechatronics
unmanned vehicle
control system
automatic skidding
Opis:: Pojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego wychodzenia z poślizgów. Następnie pojazd oprogramowano oraz opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec wykonano badania testowe opracowanego rozwiązania.
Unmanned vehicles are used in many areas of the contemporary world. Autonomous vehicles together with control algorithms are the focus of many engineering teams. One of the most important aspects of road safety is to help prevent and recover from skidding in a dynamic environment. The paper presents the design and construction of an unmanned wheeled vehicle capable of automatic skidding. Then the vehicle was programmed and developed a mobile application for Android devices. At the end of the paper there were described tests of the developed vehicle.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2020, 71; 31-34
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Energy balance comparison of small unmanned vehicle equipped with electric and hybrid propulsion system
Autorzy:: Polak, Filip
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2097465.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:: hybrid propulsion
unmanned ground vehicle
UGV
electric propulsion
energy balance
napęd hybrydowy
bezzałogowy pojazd naziemny
napęd elektryczny
bilans energetyczny
Opis:: Article presents comparison of the energetic balance of vehicle powertrain - pure electric vehicle and vehicle equipped with electric hybrid power transmission. Society is more and more often persuaded to buy electric cars as an environmentally friendly solution because they have opinion of ecological vehicles. Electrification in military applications is also widely considered, especially in case of small to medium UGV’s such as wide range of robotic systems introduced to the milatary operations. The article presents the problems of comparing the efficiency and others parameters such as the range of a two presented powertrains. The research was carried out on an small unmanned land platform equipped with a hybrid propulsion system supplied as standard with Diesel power generator and electrically only powered. Energy used for charging of the battery, from tank-to-wheel, was calculated. This also enables to calculate total efficiency of electric and hybrid power transmission. By calculating different capacity of battery and power of generator, it is possible to determine the vehicle range.
Źródło:: Combustion Engines; 2020, 59, 3; 23--27
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:: Combustion Engines
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: An automatic collision avoidance algorithm for multiple marine surface vehicles
Autorzy:: Hedjar, Ramdane
Bounkhel, Messaoud
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/329948.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: unmanned surface vehicle
obstacle avoidance
control allocation
constrained convex optimization
bezzałogowy pojazd nawodny
omijanie przeszkody
układ alokacji
optymalizacja wypukła
Opis:: In recent years, unmanned surface vehicles have been widely used in various applications from military to civil domains. Seaports are crowded and ship accidents have increased. Thus, collision accidents occur frequently mainly due to human errors even though international regulations for preventing collisions at seas (COLREGs) have been established. In this paper, we propose a real-time obstacle avoidance algorithm for multiple autonomous surface vehicles based on constrained convex optimization. The proposed method is simple and fast in its implementation, and the solution converges to the optimal decision. The algorithm is combined with the PD-feedback linearization controller to track the generated path and to reach the target safely. Forces and azimuth angles are efficiently distributed using a control allocation technique. To show the effectiveness of the proposed collision-free path-planning algorithm, numerical simulations are performed.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 759-768
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Creating of a surroundings map for a remote controlled biomass transportation vehicle
Tworzenie mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu do transportu biomasy
Autorzy:: Typiak, Andrzej
Typiak, Rafał
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/337347.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: remote controlled vehicle
navigation system
3D map building
surroundings recognition
pojazd bezzałogowy
system nawigacji
budowanie map 3D
rozpoznawanie otoczenia
Opis:: This paper presents a design concept of an environment map building system for a baled biomass collecting and transporting remote controlled vehicle. A typical remotely operated vehicle is usually equipped with cameras which may provide insufficient information about the vehicle’s surrounding thus leading to the operator having difficulties in driving such a vehicle in unknown environment. This paper presents a concept of a close area map building system based on additional sensors. The concept assumes equipping the vehicle with laser range find scanners, an inclinometer and radar speed sensors. Combining information from these devices allows to build a map which helps an operator to drive the vehicle in a safer manner and more efficiently.
W artykule przedstawiono koncepcję projektowania mapy otoczenia dla zdalnie sterowanego pojazdu zbierającego i transportującego bele z biomasy. Typowy zdalnie sterowany pojazd jest zwykle wyposażony w kamery, które dają niewystarczające informacje o najbliższym otoczeniu, a operator ma trudności z prowadzeniem takiego pojazdu w nieznanym środowisku. W artykule rozważany jest problem budowy mapy najbliższego otoczenia pojazdu na podstawie dodatkowych urządzeń. Pojazd wyposażony jest w lasery SICK LMS, inklinometr i radary. Łączenie informacji z urządzeń pozwala zbudować mapę, która pomaga operatorowi wydajniej sterować pojazdem.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2019, 64, 4; 34-38
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki