Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "pojazd 4×4" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Method of Autonomous Vehicle Control Using Simplified Reference Models and Regulators
    Metoda sterowania pojazdem autonomicznym z wykorzystaniem uproszczonych modeli referencyjnych oraz regulatorów
    Autorzy:
    Faryński, Jakub
    Żardecki, Dariusz
    Dębowski, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314932.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanical engineering
    autonomous vehicle
    4WS vehicle
    lane change process
    bicycle model
    inżynieria mechaniczna
    pojazd autonomiczny
    pojazd 4WS
    zmiana pasa ruchu
    model rowerowy
    Opis:
    This study contains a conceptual solution of the control method for an autonomous vehicle based on a simplified reference model and controllers. The whole issue is considered on the example of the execution phase of the lane change manoeuvre, in which the well-known 4WS (Four-Wheel-Steering) bicycle model and Kalman regulators based on the LQR (Linear-Quadratic Regulator) technique were used. The overall developed control mechatronic system was subjected to simulation studies in Matlab&Simulink. The simulation results showed correct functioning of the entire mechatronic control system and allowed us to determine further research directions. The developed control method can also find application in military vehicles.
    Niniejsze opracowanie zawiera rozwiązanie koncepcyjne metody sterowania pojazdem autonomicznym w oparciu o uproszczony model referencyjny oraz regulatory. Całe zagadnienie jest rozważane na przykładzie fazy wykonawczej manewru zmiany pasa ruchu, w którym to wykorzystano powszechnie znany model rowerowy 4WS (Four-Wheel Steering) oraz regulatory Kalmana oparte na technice LQR (Linear-Quadratic Regulator). Całościowo opracowany mechatroniczny układ sterowania poddano badaniom symulacyjnym w programie Matlab&Simulink. Wyniki symulacji pokazały poprawne funkcjonowanie całego mechatronicznego układu regulacji oraz pozwoliły na określenie dalszych kierunków badań. Opracowana metoda sterowania może również znaleźć zastosowanie w pojazdach wojskowych.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2023, 14, 4 (54); 37--58
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie układu napędowego ciągnika z napędem na cztery koła
    Modelling of a driving system of a four-wheel drive tractor
    Autorzy:
    Kolator, B.
    Żebrowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/211123.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    modelowanie
    układ napędowy
    pojazd 4×4
    modelling
    driving system
    4WD vehicle
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób wyznaczenia wartości momentów obrotowych występujących w układzie napędowym ciągnika z napędem na cztery koła, pracującego w zmiennych warunkach trakcyjnych, stosując opracowany model matematyczny i symulacyjny program komputerowy. Program zweryfikowano porównując uzyskane wyniki symulacji z wynikami badań eksperymentalnych odpowiednio oprzyrządowanego ciągnika.
    The way of torque calculation in a driving system of four-wheel drive tractor working in variable traction conditions is presented in the paper. Calculation is based on the developed mathematical model and simulation software. The software was verified by comparison of simulation results with experimental ones.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 349-360
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of electrochemical battery aging process on an electric vehicle’s range
    Autorzy:
    Polak, F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/247326.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    battery
    simulation model
    electric vehicle
    LiFePO4
    bateria
    model symulacyjny
    pojazd elektryczny
    Opis:
    This article presents the influence of aging processes of the electric vehicle’s electrochemical battery. The increasing number of hybrid and electric vehicles increases the demand for durable and efficient sources of energy storage for vehicles. The vehicle's declared range is reduced over time. This is due to the aging of the battery that causes loss of its capacity and loss of its power. To minimize this phenomenon, manufacturers use counteracting solutions that include mounting additional cells in the battery that are switched on when the battery controller identifies a particular battery cell’s failure or high degradation. This is due to the deep and shallow discharges of the battery, the number of charge and discharge cycles, and the age and technology of battery packs. AMESim software was used for the simulation of the electric vehicle. The research was based on modelling the range of the vehicle whose cell capacity includes processes related to aging of the battery. An aging cell algorithm causes the capacity to drop and consequently reduces the range of one full charge. By modelling aging processes, it is possible to determine the battery’s probable capacity loss during vehicle use and to estimate how these processes affect the vehicle's range.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 1; 325-331
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Challenges in the implementation of autonomous robots in the process of feeding materials on the production line as part of Logistics 4.0
    Autorzy:
    Tubis, Agnieszka A.
    Poturaj, Honorata
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1835470.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Logistyki
    Tematy:
    autonomous vehicles
    logistics 4.0
    disruptions
    pojazd autonomiczny
    logistyka 4.0
    zakłócenia
    Opis:
    Along with the development of Industry 4.0, the concept of Logistics 4.0 is also developing in parallel. Some researchers emphasize that the fourth industrial revolution in the area of logistics concerns in particular warehouse services. New technologies related to automatic data identification and autonomous vehicles are increasingly appearing in warehouse processes. In particular, the implementation of autonomous vehicles in processes carried out so far by people generates significant challenges related to the proper preparation of the entire system, but also its coordination with processes carried out in the enterprise. The aim of the article is to present the results of the analysis of disturbances occurring in the first stage of the implementation of autonomous vehicles in the process of feeding material production lines in a surveyed company from the automotive industry. Methods: The article presents the implementation assumptions for the use of autonomous robots in the process of materials feeding. The scope of the required safety analyzes was presented as well as the time measurements carried out regarding the implementation of the process of servicing power supplies for assembly lines. The research used direct observations in the assessed enterprise and unstructured interviews with persons responsible for the implementation. Results: The results show the deviations from the adopted assumptions, both in the area of vehicle safety and the deviations in the time of material supply operations. It is worth noting that both positive and negative deviations from the adopted standard were recorded in the measurements. Based on the analyzes of the causes and effects of the deviations, guidelines have been developed for the changes to the functioning of autonomous vehicles. Conclusions: The results of the presented research allowed to identify potential adverse events that may occur in the process of implementing autonomous solutions in logistics service processes. The basic rules for the implementation of autonomous solutions in logistic operations, which are carried out in anthropotechnical systems, were also indicated.
    Źródło:
    LogForum; 2021, 17, 3; 411-423
    1734-459X
    Pojawia się w:
    LogForum
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies